1、四輪定位儀產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

    如今市面上的四輪定位儀，種類繁多，五花八門，進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)組裝，貼牌，更是魚(yú)龍混雜，使用戶眼花潦亂，混水摸魚(yú)者大為人在。到目前為止，因?yàn)樾袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有完全貫徹下去。再加上大多數(shù)用戶對(duì)四輪定位的概念不清，致使很多不法經(jīng)營(yíng)者鉆空子，打擦邊球，蒙騙用戶。

    那么四輪定位儀到底是什么呢？

    這需要從四輪定位開(kāi)始說(shuō)起，四輪定位是在二輪定位基礎(chǔ)上進(jìn)化演變出的一種更切實(shí)際、更科學(xué)的定位方式，隨著汽車底盤技術(shù)的發(fā)展及適合人們要求的較高舒適性，后輪由非獨(dú)立懸掛形式升級(jí)為獨(dú)立懸掛形式，且后輪設(shè)置了外傾角、前束的結(jié)構(gòu)及調(diào)整點(diǎn)，這樣徹底解決了因后輪不可調(diào)而造成的行駛方向與車身幾何中心線不一致造成偏離、車身不正、方向盤偏離、前輪的轉(zhuǎn)向角不對(duì)稱等諸多故障。

    四輪定位模擬測(cè)量汽車四個(gè)車輪在行駛中出現(xiàn)的異常角度變化或單一車輪的角度變化對(duì)其他3個(gè)車輪產(chǎn)生的影響做一次綜合的分析，從而判斷出四個(gè)車輪及懸掛結(jié)構(gòu)之間真正的故障狀況。它較二輪定位技術(shù)向前邁進(jìn)了一大步，它可排除因?yàn)樗妮喗嵌茸兓�而引起的諸多如跑偏、吃胎、方向盤等行駛故障。

    二輪定位又稱前輪定位，它是以車身幾何中心線為基準(zhǔn)，測(cè)出前輪的基本角度，但它是在忽略了后輪影響或認(rèn)為后輪沒(méi)有變形的狀況而做出的理想中的定位方式。市面上有一種所謂四輪定位儀，是將兩個(gè)前輪定位儀結(jié)合在一起定位方式。兩個(gè)前輪傳感是與兩個(gè)后輪傳感沒(méi)有建立任何的電子傳感連接。前、后輪的位置關(guān)系完全是用目測(cè)完成，且前、后傳感器之間變化無(wú)任何聯(lián)系，不是建立在四輪互運(yùn)的高度計(jì)算模型，這樣測(cè)量的結(jié)果完全是一種理想的定位方式，與實(shí)際的結(jié)果偏差很大。

    綜上所述，四輪定位儀是一種反映四個(gè)車輪相互角度變化的一種檢測(cè)儀器，它不能忽略因后輪角度變化對(duì)前輪乃至整個(gè)車行駛的影響。

    從構(gòu)成來(lái)看，市場(chǎng)上四輪定位儀由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)包括箱體、電腦主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、主程序軟件、通訊系統(tǒng)。下位機(jī)由傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤組成。其各部分的重要性各有不同。

    一、上位機(jī)

    箱體：屬于四輪定位儀的“衣服”，沖擊的是人們的視覺(jué)，影響第一印象。

    計(jì)算機(jī)硬件：它是運(yùn)行主程序的載體，目前各家配置不一，有組裝機(jī)、家用PC、商用機(jī)等。

    主程序軟件：是上位機(jī)的“大腦”部位。所用的操作系統(tǒng)，可視性、可操作性、功能、穩(wěn)定性、版本年限、測(cè)量速度都是重要影響因素。目前市場(chǎng)上分別有70年代、80年代、90年代產(chǎn)品。區(qū)分最直接的方式所用的操作系統(tǒng)dos、windows95、windows98、windows2000。

通訊系統(tǒng)：分為有線與無(wú)線兩種方式。四輪定位儀通訊方式歷經(jīng)幾個(gè)發(fā)展歷程。八十年代用拉線，九十年代用紅外，二十一世紀(jì)藍(lán)牙，方式不斷改變，帶來(lái)技術(shù)的不斷的升級(jí)和創(chuàng)新，給用戶帶來(lái)更多的方便和快捷。

    二、下位機(jī)

    傳感器：它像人的眼睛，又像沖鋒打仗的戰(zhàn)士，它決定了整機(jī)的硬指標(biāo)及最后的勝利的結(jié)果。也從側(cè)面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性及價(jià)值檔次。目前市場(chǎng)上的設(shè)備型號(hào)紛雜，用詞不一，很難辯別，總體上，傳感器分為殼體、單片機(jī)主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)）、通訊系統(tǒng)、電池五部分組成。

    三、夾具

    分為三爪和四爪方式。它是保證傳感器精度的關(guān)鍵部件。材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡(jiǎn)便結(jié)構(gòu)合理。四爪夾具采用四點(diǎn)定位方式，誤差點(diǎn)取值多，中心對(duì)正較好，精度較高。

    如今，四輪定位儀的發(fā)展仍處于產(chǎn)品的成長(zhǎng)期，國(guó)外四輪定位廠家只有不超過(guò)10家，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)四輪定位的有近50家，除去貼牌生產(chǎn)的后，真正能夠自己生產(chǎn)的也就在20家左右。他們或是同國(guó)外廠家合作授權(quán)生產(chǎn)國(guó)外中低端產(chǎn)品，或是干脆盜用他人技術(shù)自行生產(chǎn)，而真正擁有研發(fā)能力，并用之于生產(chǎn)的不超過(guò)5家。

    另外還有一些廠家不注重修煉內(nèi)功，為了自身的利益，不顧實(shí)際謊稱自己的產(chǎn)品是CCD或是藍(lán)牙傳輸?shù)幕蚴瞧渌�什么先進(jìn)技術(shù)，這樣也就造成了四輪定位市場(chǎng)的混亂，造成一段時(shí)間以來(lái)投訴率大幅上升。為此交通部檢測(cè)中心曾對(duì)市場(chǎng)上的四輪定位產(chǎn)品進(jìn)行了摸底調(diào)查，對(duì)16家送檢的產(chǎn)品進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果只有4至5家的產(chǎn)品通過(guò)了檢測(cè)，突顯市場(chǎng)的混亂。

    從技術(shù)角度看，隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場(chǎng)的潮流，將許多低端產(chǎn)品說(shuō)成是高科技產(chǎn)品，以此來(lái)哄騙客戶。

    那么我們就來(lái)熟悉一下四輪定位技術(shù)發(fā)展歷程。首先出現(xiàn)的測(cè)量方式是最原始的拉尺測(cè)量，拉線式測(cè)量，四象限元件測(cè)量，光敏二極管陣列測(cè)量，進(jìn)而逐步發(fā)展到現(xiàn)在的PSD測(cè)量，CCD測(cè)量，后四種測(cè)量方式按照測(cè)量光源性質(zhì)又可分為激光式和紅外式。而近年來(lái)國(guó)外又發(fā)展出來(lái)新的3D影像式的動(dòng)態(tài)測(cè)量方式。

    由于原始的測(cè)量方式缺點(diǎn)很多、精度很差，因此，這里重點(diǎn)介紹目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。其特點(diǎn)分別如下：

    一、激光：

    激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。

    眾所周知，激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等安全認(rèn)證很難通過(guò)，歐美日本早已淘汰，只是在中國(guó)和部分東南亞國(guó)家還局部存在。

    二、PSD：

    PSD又稱光電位置傳感器。

我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過(guò)使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問(wèn)題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。PSD只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說(shuō)PSD的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是PSD的殺手（測(cè)不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。
    三、CCD：

    CCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過(guò)移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測(cè)量精度高（0.05度以內(nèi)）、無(wú)溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

    使用CCD有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開(kāi)門，不能開(kāi)窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過(guò)分。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CCD技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說(shuō)明CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。

    四、3D:

    3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，目前歐美常用。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流。

    顯然，四輪定位儀涉及了機(jī)械、光學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)學(xué)模型等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，且互相聯(lián)系、缺一不可。伴隨著科學(xué)進(jìn)步，四輪定位儀產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步完善和提高。

    據(jù)國(guó)家公安部網(wǎng)站消息，至2007年6月，全國(guó)汽車保有量已逾5355萬(wàn)輛，其中私人汽車近3240萬(wàn)輛。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的時(shí)間來(lái)看，目前我國(guó)每千人擁有汽車約40輛，而全球平均數(shù)字是每千人120輛。據(jù)估計(jì)，2012年左右，當(dāng)年中國(guó)新車銷售量將逾1000萬(wàn)輛；2020年，可能超過(guò)2000萬(wàn)輛，成為世界最大的汽車消費(fèi)市場(chǎng)。

    迅猛發(fā)展的汽車市場(chǎng)為汽車后市場(chǎng)服務(wù)描繪出美好的前景，身為其中一員的四輪定位儀的應(yīng)用也將大行其道。因?yàn)檐囕v在售出并行駛一段時(shí)間后，由于交通事故等原因就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時(shí)非常危險(xiǎn)。且按照正規(guī)要求，汽車行駛5000公里或6個(gè)月左右就應(yīng)重新做定位，所以，以通過(guò)定位角度測(cè)量診斷車輛的上述不適病因并予以治療使其符合出廠時(shí)的技術(shù)要求為目的的四輪定位儀市場(chǎng)潛力劇增，在汽保行業(yè)必將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

2、四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家

    根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀3D影像定位儀和3D激光定位儀等幾種。對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：

    拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。

    CCD定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國(guó)外廠家有：德國(guó)百世霸、美國(guó)獵人（HUNTER）、美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)大熊、美國(guó)戰(zhàn)神、美國(guó)太陽(yáng)、美國(guó)漢尼詩(shī)、意大利科基、韓國(guó)Ospeed、韓國(guó)Escort、韓國(guó)三弘等。典型的國(guó)內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂(lè)、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營(yíng)口玄豹、營(yíng)口大力、營(yíng)口營(yíng)黎、營(yíng)口美達(dá)、營(yíng)口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺(tái)奔騰等。

    靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大，典型的廠家有英國(guó)機(jī)靈狗、北京民族、煙臺(tái)三雄、美國(guó)比線等。

    動(dòng)態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬(wàn)里馬。

    3D影像定位儀有兩家：美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)獵人（HUNTER）。

    3D激光定位儀的廠家有：北京萬(wàn)里馬

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