1國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀

    目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求強(qiáng)勁，各行業(yè)的大型施工企業(yè)紛紛進(jìn)口大型履帶起重機(jī)，搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)。2002年中石化公司進(jìn)口德馬格1250t履帶起重機(jī)，2006年上半年中石油公司又引進(jìn)了利勃海爾1250t履帶起重機(jī)。國(guó)內(nèi)大型履帶起重機(jī)的進(jìn)口已超過(guò)100臺(tái)，2003年和2004年進(jìn)口的245臺(tái)和357臺(tái)產(chǎn)品中，800t以上的大型產(chǎn)品近5臺(tái)，750t近10臺(tái)，600t10余臺(tái)，400～500t30余臺(tái)。到2006年上半年底，國(guó)內(nèi)已引進(jìn)M21000型907t、CC5800型800/1000噸級(jí)產(chǎn)品。

    隨著大型履帶起重機(jī)市場(chǎng)需求量的不斷增長(zhǎng)，對(duì)履帶起重機(jī)的性能、質(zhì)量、可靠性要求也越來(lái)越高。歐、美、日相繼推出新系列產(chǎn)品，如利勃海爾公司新推出的LR11250型1250t產(chǎn)品，馬尼托瓦克公司的16000型400t、18000型600/750t和21000型907t產(chǎn)品，特雷克斯集團(tuán)旗下的特雷克斯-德馬格公司新推出的CC8800型1250t、CC2800-1增強(qiáng)型600t、CC2500-1型500t、CC5800型800/1000t產(chǎn)品，神鋼公司新推出的CKE系列(目前最大噸位的是CKE4000型400t)產(chǎn)品。

    2國(guó)外大型履帶起重機(jī)新技術(shù)

    2.1結(jié)構(gòu)方面

    (1)臂節(jié)連接。

    目前臂節(jié)的連接型式普遍采用4個(gè)銷軸同向連接，安裝時(shí)4個(gè)銷軸同時(shí)對(duì)位，然后插銷。這種方式安裝較困難。國(guó)外產(chǎn)品對(duì)此進(jìn)行了細(xì)節(jié)改進(jìn)，組裝時(shí)先對(duì)位、安裝臂節(jié)上平面的2個(gè)銷軸，然后再對(duì)位安裝下平面銷軸，減少安裝難度。圖1a是利勃海爾公司臂節(jié)安裝示意。更為方便的是馬尼托瓦克產(chǎn)品，如圖1b所示，臂節(jié)上平面力的傳遞方式不再是銷軸型式，而是由定位銷和擠壓面共同完成。定位銷尺寸小，只起到定位作用，力的傳遞完全通過(guò)擠壓面實(shí)現(xiàn)，安裝更簡(jiǎn)便。這種新型式已在18000型和21000型產(chǎn)品上成功應(yīng)用。

    為降低臂節(jié)連接銷軸直徑，可借鑒履帶板的多個(gè)支承面的連接原理，將銷軸剪切面數(shù)由原來(lái)的2個(gè)增加為3個(gè)，如圖2所示，這樣銷軸直徑可減小20％，安裝也更為方便。這種新方式多應(yīng)用于大型產(chǎn)品中，如特雷克斯-德馬格的CC2800-1型產(chǎn)品。

    (2)變幅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

    20世紀(jì)90年代前普遍采用柔性索具作為變幅系統(tǒng)的承載構(gòu)件。索具制作方式是將鋼絲繩兩端采用壓制或澆注方式做成單雙耳接頭，長(zhǎng)度與臂節(jié)匹配，如圖3a所示。由于索具安全系數(shù)高，自重大，剛度小，彈性變形量大，易引起懸垂現(xiàn)象，進(jìn)一步增大變幅載荷和臂架載荷。為此出現(xiàn)了新的結(jié)構(gòu)型式——高強(qiáng)度拉板，如圖3b所示。這種高強(qiáng)度拉板承載能力大，屈服極限超過(guò)1000MPa，而且一次成型，不需焊接。由于彈性變形小，不存在懸垂現(xiàn)象。采用數(shù)控加工，制作精度高，可省去平衡拉板間載荷的平衡梁。國(guó)外小噸位產(chǎn)品已普遍使用。但考慮銷軸連接處強(qiáng)度問(wèn)題，拉板兩端寬度較大，可達(dá)到中間部位的2倍以上，因此下料時(shí)材料利用率低。另外截面是矩形，側(cè)向抗彎抗風(fēng)振能力差。為節(jié)省材料、增強(qiáng)側(cè)向承載能力，特雷克斯-德馬格公司推出了鋼管型式，如圖3c所示。該型式可以與臂架管材通用，此外鋼管各向幾何特性相同，抗彎抗扭能力強(qiáng)。但是管與管之間通過(guò)臂節(jié)接頭方式連接，需要焊接，焊縫受拉力作用，對(duì)焊接要求較高。目前特雷克斯－德馬格公司的CC2800-1產(chǎn)品即應(yīng)用此種型式。

    (3)主機(jī)結(jié)構(gòu)。

    為降低成本，減少結(jié)構(gòu)件質(zhì)量，高強(qiáng)度材料已作為主機(jī)結(jié)構(gòu)的首選材料，屈服強(qiáng)度達(dá)到500MPa以上。其結(jié)構(gòu)尺寸明顯減小。以LR1750型750t產(chǎn)品為例，轉(zhuǎn)臺(tái)、車架、履帶架結(jié)構(gòu)除特殊用板(履帶與車架連接處)外，主要承載板厚度均在35mm以內(nèi)(而以往結(jié)構(gòu)需要40mm以上，常用的是50～70mm的板)。并采用寬肢薄壁結(jié)構(gòu)，極大地提高了結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和承載能力。主機(jī)結(jié)構(gòu)的自重占整機(jī)(大基本主臂)自重的比例也由通常的60％降到40％，剩余自重完全由配重和車身壓重分?jǐn)��？梢?jiàn)其設(shè)計(jì)上的精益求精，甚至細(xì)致到小小的履帶板也要采用變截面型式。而履帶板的總重通常占履帶架總成的40％，采用變截面型式可使履帶板總重降低10％。

    轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)型式主要有2大派系，一派是以歐美為代表的封閉式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，如圖4a所示，另一派是以日本為代表的小箱型轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，如圖4b所示。封閉式結(jié)構(gòu)由2個(gè)高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。小箱型結(jié)構(gòu)在小箱型截面上配置支座連接機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)置機(jī)棚放置發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部件。為維修方便，日本新推出半開(kāi)放式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，一側(cè)放置部件，另一側(cè)設(shè)置走臺(tái)板，完全開(kāi)放，維修者很容易接近機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件，更換易損件或查看運(yùn)轉(zhuǎn)狀況

    2.4電氣控制

    (1)液壓系統(tǒng)的電子控制。

    液壓系統(tǒng)的控制方式由過(guò)去開(kāi)式比例閥控變量系統(tǒng)發(fā)展成為開(kāi)閉式結(jié)合或全閉式電比例泵控變量系統(tǒng)，傳動(dòng)更平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)更緊湊。而且液壓系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、狀態(tài)與安全保護(hù)監(jiān)測(cè)、極限載荷控制已全部采用數(shù)據(jù)總線電子控制。各公司也都開(kāi)發(fā)出各自的電子控制系統(tǒng)，如馬尼托瓦克公司的EPIC控制系統(tǒng)，利勃海爾公司的LICCON控制系統(tǒng)，特雷克斯-德馬格公司的IC-1控制系統(tǒng)。

    (2)力矩限制器的無(wú)線傳感器方式。

    力矩限制器的力傳感器布置方式有多種，通常置于變幅系統(tǒng)，即變幅拉板與桅桿(或人字架)連接處，可用拉力傳感器或銷軸傳感器。馬尼托瓦克公司最新采用鋼絲繩用無(wú)線拉力傳感器，直接與鋼絲繩楔套相連，由于無(wú)線傳感，不受臂長(zhǎng)限制，這在其555、16000、18000型新產(chǎn)品上得到應(yīng)用。

    (3)大屏幕顯示及多個(gè)攝像監(jiān)視器。

    從人性化角度采用大屏幕彩屏可顯示更多信息，包括吊裝狀態(tài)參數(shù)、機(jī)構(gòu)工作參數(shù)、故障診斷、報(bào)警提示，更主要的是可進(jìn)行吊裝工況選擇與模擬演示，甚至可達(dá)到三維模擬演示。另一個(gè)安全性考慮是多個(gè)攝像頭監(jiān)控，在司機(jī)室放置多個(gè)監(jiān)視器進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。如利勃海爾公司的LR1750型產(chǎn)品，共有5個(gè)攝像頭:轉(zhuǎn)臺(tái)后方兩側(cè)各1個(gè)，便于回轉(zhuǎn)時(shí)察看后方情況;轉(zhuǎn)臺(tái)上1個(gè)，便于察看卷?yè)P(yáng)排繩;底節(jié)臂和超起桅桿的卷?yè)P(yáng)處均設(shè)置1個(gè)，以察看纏繩情況。使用各種電子眼，大大降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作安全性。

    (4)臂架配重的無(wú)級(jí)變幅。

    目前的產(chǎn)品均能保證主臂和副臂作業(yè)時(shí)主(副)臂的無(wú)級(jí)變幅。塔式工況作業(yè)時(shí)不僅實(shí)現(xiàn)了副臂無(wú)級(jí)變幅，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了主臂無(wú)級(jí)變幅，替代原有的多個(gè)主臂固定角度的作業(yè)方式(如85°，75°，65°等)。這種主副臂的同時(shí)無(wú)級(jí)變幅方式增加了作業(yè)覆蓋面及多種作業(yè)工況組合的靈活性，也是電子控制技術(shù)質(zhì)的飛躍。根據(jù)此原理，超起作業(yè)時(shí)超起配重的位置也實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)調(diào)整，無(wú)論是水平還是垂直方向，均可通過(guò)油缸或超起桅桿變幅實(shí)現(xiàn)，如圖12所示，極大地減少了各種輔助環(huán)節(jié)。利勃海爾公司率先實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變幅，馬尼托瓦克和特雷克斯-德馬格公司也相繼實(shí)現(xiàn)此功能。

    由此可見(jiàn)，國(guó)外產(chǎn)品不是僅以滿足基本功能要求為目標(biāo)，而是更注重人性化理念和產(chǎn)品細(xì)節(jié)，以新理念和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)贏得市場(chǎng)。每個(gè)細(xì)節(jié)的改進(jìn)都需要不斷的創(chuàng)新，以求產(chǎn)品的精益求精。這些新技術(shù)和敬業(yè)精神很值得國(guó)內(nèi)同行借鑒。

    3國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)狀

    國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的生產(chǎn)歷史較短，目前正處于成長(zhǎng)發(fā)展時(shí)期，尚無(wú)規(guī)模較大的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。生產(chǎn)履帶起重機(jī)的企業(yè)有:撫順挖掘機(jī)制造有限責(zé)任公司、徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司、中聯(lián)重科浦沅分公司、上海三一科技有限公司、山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司、哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司、北方交通公司。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品從2004年得到迅速發(fā)展，當(dāng)年銷售量為213臺(tái)，比2003年的123臺(tái)增長(zhǎng)了73.2%。2005年繼續(xù)保持了增長(zhǎng)勢(shì)頭，截止到10月份累積銷售197臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.5%，但產(chǎn)品以100噸級(jí)以下產(chǎn)品為主。隨著市場(chǎng)需求量的不斷增加，企業(yè)在不斷向大規(guī)模、系列化方向發(fā)展。

    撫順挖掘機(jī)制造有限責(zé)任公司是我國(guó)唯一批量生產(chǎn)履帶起重機(jī)的企業(yè)，引進(jìn)日立技術(shù)，產(chǎn)品系列有35t、50t、80t、100t和150t，年產(chǎn)量占國(guó)內(nèi)銷售總量的60%左右，高居國(guó)內(nèi)榜首。其推出的250t產(chǎn)品融入了新技術(shù)，如電比例泵控系統(tǒng)，半開(kāi)放式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)等。預(yù)計(jì)2006年推出350t產(chǎn)品。

    徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司目前已批量生產(chǎn)50t履帶起重機(jī)。1998年與大連理工大學(xué)合作開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的150t履帶起重機(jī)，隨后研發(fā)了100噸級(jí)產(chǎn)品。其自行研制的300t履帶起重機(jī)2005年11月已交付用戶，產(chǎn)品風(fēng)格與日本相同。現(xiàn)與大連理工大學(xué)合作開(kāi)發(fā)大型系列產(chǎn)品，從200t到1000t，計(jì)劃3年內(nèi)完成，現(xiàn)已完成220t、260t產(chǎn)品設(shè)計(jì)，正進(jìn)行450t和650t產(chǎn)品設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)2006年出樣機(jī)。

    中聯(lián)重科浦沅分公司以生產(chǎn)汽車起重機(jī)為主，2002年開(kāi)始研發(fā)履帶起重機(jī)，與大連理工大學(xué)合作開(kāi)發(fā)了70～200t的系列產(chǎn)品，200t產(chǎn)品2005年初下線。70t產(chǎn)品2005年10月下線，100t和160t產(chǎn)品2006年上半年將下線。技術(shù)風(fēng)格與歐美相同，現(xiàn)與大連理工大學(xué)合作開(kāi)發(fā)300～800t系列產(chǎn)品，計(jì)劃3年內(nèi)完成，預(yù)計(jì)2006年推出600t產(chǎn)品。上海三一科技有限公司2005年上半年通過(guò)400t產(chǎn)品評(píng)審，2006年5月召開(kāi)推介會(huì)。已有及后續(xù)研發(fā)產(chǎn)品有50t、80t、150t、200t和250t。

    山東魯能光大公司在開(kāi)發(fā)了50t、80t、100t、200t產(chǎn)品基礎(chǔ)上，也將向大型產(chǎn)品進(jìn)軍。山東奧奇重工有限公司也正在研發(fā)100～400t級(jí)產(chǎn)品。

    預(yù)計(jì)2006年國(guó)內(nèi)各制造企業(yè)生產(chǎn)履帶起重機(jī)的產(chǎn)值在14億元左右。在技術(shù)水平上國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)外還有一定差距，這與國(guó)內(nèi)配套力量薄弱不無(wú)關(guān)系。目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還處于發(fā)展成長(zhǎng)階段，主要目標(biāo)是首先保證產(chǎn)品的基本功能，在產(chǎn)品細(xì)節(jié)及可靠性方面還有待不斷完善，因此造成產(chǎn)品大問(wèn)題沒(méi)有，小問(wèn)題不斷，在使用上產(chǎn)生諸多不便。改變這種局面的有效措施是注重對(duì)產(chǎn)品的敬業(yè)精神和開(kāi)拓自主創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)外產(chǎn)品在細(xì)節(jié)上不斷的變化，已明顯看出創(chuàng)新無(wú)處不在，只有創(chuàng)新，產(chǎn)品才有持久的生命力。除此以外，大型產(chǎn)品的研發(fā)還要注重基礎(chǔ)性理論研究工作與技術(shù)創(chuàng)新。盡管國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)借鑒吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、采取國(guó)際化配套，提高產(chǎn)品起點(diǎn)，但是產(chǎn)品質(zhì)量的深入提升需要有:

    (1)扎實(shí)的理論根基。

    (2)研發(fā)資金的投入，技術(shù)隊(duì)伍的培養(yǎng)建設(shè)。

    (3)新標(biāo)準(zhǔn)新規(guī)范的制訂。

    盡快提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短研發(fā)周期的有效途徑是產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，發(fā)揮學(xué)校、科研院所的基礎(chǔ)理論、技術(shù)研發(fā)實(shí)力和企業(yè)制造實(shí)力，并求得政府和起重機(jī)用戶的支持。學(xué)校力量的注入可有效拓展提高企業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，企業(yè)加大研發(fā)資金的投入，向國(guó)家求支持，共同搭建基礎(chǔ)性試驗(yàn)研究平臺(tái)，是技術(shù)創(chuàng)新的可靠保證。規(guī)范的修訂、新標(biāo)準(zhǔn)的編制工作也將會(huì)在此基礎(chǔ)上有序的展開(kāi)。這種方式已在大連理工大學(xué)和徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司、長(zhǎng)沙中聯(lián)重科浦沅分公司的合作中得到很好的驗(yàn)證。

    4結(jié)語(yǔ)

    綜上所述可以看出，國(guó)內(nèi)大型履帶起重機(jī)的研制勢(shì)在必行，具備天時(shí)(市場(chǎng)需求，政策保護(hù))、地利(地理位置優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)、國(guó)際化配套)、人和(先進(jìn)設(shè)計(jì)理念、技術(shù)手段、企業(yè)技術(shù)隊(duì)伍的實(shí)力)的條件。但若想贏得更多用戶的支持，獲得市場(chǎng)的認(rèn)可，還應(yīng)持續(xù)不斷的提升產(chǎn)品性能、質(zhì)量和可靠性，而自主創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)和結(jié)構(gòu)的精細(xì)設(shè)計(jì)與制造是產(chǎn)品持久生存的根本條件。

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