從全球來看，機器人產(chǎn)業(yè)化的歷史可追溯到上世紀60年代。1962年美國萬能自動公司制造的“尤尼梅特”和美國機械與鑄造公司生產(chǎn)的“沃薩特蘭”機器人分別在全球率先投入使用。日本從60年代后半期開始從美國引進機器人。在當時，由于擔(dān)心機器人的使用會剝奪人們的就業(yè)崗位，因此受到了行業(yè)工會的抵制，美國機器人沒有立即得到普及和應(yīng)用。然而，在日本則不同，當時日本正值經(jīng)濟高速增長時期，勞動力不足問題非常嚴峻，同時，產(chǎn)業(yè)界對自動化的需求也很高，因此機器人得到了廣泛的應(yīng)用。此外，還有一個原因就是危險等工作環(huán)境，也需要大量的機器人。1969年，日本成功研制出第一臺應(yīng)用于生產(chǎn)的機器人，當時它被用于提取和搬運重物。

　　自上世紀80年代起，日本機器人的數(shù)量開始增加。從80年代后半期到90年代初的泡沫經(jīng)濟時期，機器人數(shù)量激增。泡沫經(jīng)濟破滅后，雖然機器人產(chǎn)量迅速減少，但機器人的出口卻有了長足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，2007財年日本機器人銷售額為5850億日元，其中出口額達到3730億日元。推動機器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時海外的汽車制造商也開始積極地引進機器人�，F(xiàn)在，日本機器人主要用于汽車制造業(yè)和電子機械產(chǎn)業(yè)。電子機械產(chǎn)業(yè)中的電子零部件封裝、半導(dǎo)體封裝、無塵室、組裝等領(lǐng)域占了機器人銷售額的一半。

　　日本的機器人制造商非常多，競爭也十分激烈。正因為如此，高性能低價格的機器人不斷地被開發(fā)出來。此外，在生產(chǎn)技術(shù)能力不斷提高及精確的設(shè)計規(guī)格要求下，汽車業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)等大的用戶也紛紛同機器人制造商進行聯(lián)合開發(fā)。在日本，對零部件、傳感器、電機等機器人制造過程中必不可少的關(guān)鍵元器件制造技術(shù)進行研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不懈努力，大大推動了機器人產(chǎn)業(yè)的不斷升級。同時，政府為了促進機器人的普及和利用，對使用機器人的企業(yè)實行了一系列優(yōu)惠政策，如給予企業(yè)特別折舊、減稅、優(yōu)惠貸款等措施。為了鼓勵機器人制造商進行新技術(shù)研發(fā)，政府也對其實行許多扶持政策，如優(yōu)惠稅制、幫助融資等等。

　　通過這些政策的實施及企業(yè)的不斷開拓，近年來，日本機器人產(chǎn)業(yè)從整體上有了大幅度的提升。尤其是機器人的性能，通過“智能化”技術(shù)的應(yīng)用，目前已發(fā)展到了很高的水平。由于“智能化”的推進，機器人的應(yīng)用范圍進一步擴大，促進了產(chǎn)品多元化的發(fā)展。如今，機器人正向著“小而有力”的方向迅速發(fā)展。

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