無(wú)人駕駛進(jìn)程加速 2021自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析

• 2020年12月4日 GuoMeng來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 1104 71
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自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi(無(wú)人駕駛出租車)車隊(duì)。據(jù)悉，該RoboTaxi車隊(duì)集成了AutoX的第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國(guó)內(nèi)最高分辨率的激光雷達(dá)和攝像頭，從軟硬件層面確保超高精準(zhǔn)度感知能力以應(yīng)對(duì)路況。

無(wú)人駕駛進(jìn)程加速

自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi(無(wú)人駕駛出租車)車隊(duì)。據(jù)悉，該RoboTaxi車隊(duì)集成了AutoX的第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國(guó)內(nèi)最高分辨率的激光雷達(dá)和攝像頭，從軟硬件層面確保超高精準(zhǔn)度感知能力以應(yīng)對(duì)路況。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的研究報(bào)告《2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》分析

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

我們認(rèn)為，此次發(fā)言給予市場(chǎng)一個(gè)較為明確的落地預(yù)期，預(yù)計(jì)將在2021-2022年間迎來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。

中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

自動(dòng)駕駛行業(yè)集中度分析

1、市場(chǎng)集中度分析

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。我們認(rèn)為，此次發(fā)言給予市場(chǎng)一個(gè)較為明確的落地預(yù)期，預(yù)計(jì)將在2021-2022年間迎來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。

2、企業(yè)集中度分析

由于我國(guó)道路的復(fù)雜和地方交通情況的差異，在衡量一個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟程度時(shí)，要同時(shí)考慮到其技術(shù)是否具有普遍適用于不同實(shí)測(cè)環(huán)境的能力。自動(dòng)駕駛汽車的最終目的是在所有道路上徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能，由于我國(guó)廣闊的疆土和豐富的自然、人文環(huán)境，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要收集大量不同地區(qū)的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)計(jì)并完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)，百度已完成的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)量在行業(yè)中領(lǐng)先其他企業(yè)，覆蓋了我國(guó)不同地區(qū)的城市。在發(fā)達(dá)城市上，在北京和陽(yáng)泉等進(jìn)行實(shí)測(cè)，而在西部城市重慶測(cè)試則體現(xiàn)出實(shí)測(cè)區(qū)域的地理差異。百度自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)的多樣性可以更好地體現(xiàn)百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同地區(qū)、不同道路信息和規(guī)范下技術(shù)的可靠性，而且在城市收集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)有利于百度的系統(tǒng)更新和算法完善。在這一指標(biāo)上，百度與國(guó)內(nèi)其他企業(yè)相比具有非常大的優(yōu)勢(shì)，該優(yōu)勢(shì)也可以轉(zhuǎn)化為將來(lái)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化的巨大潛力。

3、區(qū)域集中度分析

在行業(yè)內(nèi)對(duì)比過(guò)程中，我們注重自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域的個(gè)數(shù)、差異、地理分布，以此反映出自動(dòng)駕駛車輛在面對(duì)不同道路行駛環(huán)境、氣候等其他因素時(shí)的適應(yīng)能力和一致有效性。同時(shí)，企業(yè)大量的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)表明該企業(yè)具有多樣性的個(gè)體數(shù)據(jù)，能更好地為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和更新提供支撐。

(一)地理位置差異造成的地理環(huán)境差異

我國(guó)地域遼闊，各地地理環(huán)境差異較大，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車輛需要通過(guò)感應(yīng)器識(shí)別道路信息，在識(shí)別的過(guò)程中，天氣情況的變化可能對(duì)識(shí)別效率和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行操作的時(shí)間造成影響。所以，自動(dòng)駕駛企業(yè)需要通過(guò)在不同地區(qū)測(cè)試，基于這些測(cè)試結(jié)果，完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使得系統(tǒng)可以全面解決由地理位置差異造成的故障與問(wèn)題。

(二)經(jīng)濟(jì)發(fā)展差異造成的交通設(shè)施、法規(guī)差異

我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有一定的差異，一、二線城市交通設(shè)施齊全，但也具有復(fù)雜性，三、四線城市相對(duì)道路信息簡(jiǎn)單，但是存在設(shè)施不完善的情況。在自動(dòng)駕駛汽車沿車道行駛時(shí)，車道間安全提示線為感應(yīng)器的識(shí)別對(duì)象之一，但在地方城市，部分道路存在線路規(guī)劃不明確等問(wèn)題，這將成為自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的挑戰(zhàn)。而且挑戰(zhàn)也存在于交通復(fù)雜的大城市，在遇到立交、待轉(zhuǎn)區(qū)、外車道調(diào)頭等問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車需要識(shí)別并判斷行車車道，這需要大量數(shù)據(jù)支撐，以及不斷對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。

根據(jù)中國(guó)交通發(fā)展和城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要市場(chǎng)區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

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  2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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