外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。美國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人的研究上起步較早，研
外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
中國(guó)外骨骼產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀 中國(guó)外骨骼行業(yè)發(fā)展?jié)摿Ψ治?/u>
外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2026年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：
外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。
美國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開(kāi)展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開(kāi)始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。
無(wú)論是美國(guó)、日本還是我國(guó)的外骨骼機(jī)器人，大家都還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，還未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。市場(chǎng)規(guī)模整體較小。中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，2020年僅在幾個(gè)億的規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年將有幾十倍的增長(zhǎng)，達(dá)到40億的規(guī)模。而未來(lái)一旦能夠進(jìn)入到每個(gè)有需求的家庭，規(guī)模將達(dá)上千億。
從全世界范圍看，國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實(shí)際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。
從科學(xué)研究角度看，穿戴式助殘機(jī)器人具有與人體強(qiáng)耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械信息科學(xué)均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步，是世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)多學(xué)科交叉研究的重點(diǎn)方向。外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等?？蒲腥藛T需要在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開(kāi)展深入研究，突破外骨骼機(jī)器人高效驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性和便捷性。
從發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)培育的角度看，高等院校、科研機(jī)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)企業(yè)應(yīng)重視試用反饋，提高已有外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)的技術(shù)成熟度，推動(dòng)典型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)研，明確用戶需求，針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)研發(fā)多類別新型外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)。社會(huì)各方應(yīng)注重外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研合作，攜手推動(dòng)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應(yīng)用。
隨著老齡化社會(huì)進(jìn)程的加速和國(guó)民醫(yī)療保健意識(shí)的提高，我國(guó)康復(fù)市場(chǎng)需求持續(xù)上升，然而，康復(fù)專業(yè)人才隊(duì)伍的缺失成為制約我國(guó)康復(fù)行業(yè)發(fā)展的主要因素。要推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，只能通過(guò)引入先進(jìn)的技術(shù)，研發(fā)更具優(yōu)勢(shì)的醫(yī)療產(chǎn)品，以從供給側(cè)彌補(bǔ)行業(yè)專業(yè)人員的缺失。其中，外骨骼機(jī)器人技術(shù)可直接作用于人體，通過(guò)人機(jī)步態(tài)交互滿足急性康復(fù)期和亞急性康復(fù)期患者最迫切的康復(fù)需求，大幅度提高康復(fù)醫(yī)師工作效率和康復(fù)治療效果，從而彌補(bǔ)行業(yè)供給側(cè)缺失并推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
無(wú)論是增強(qiáng)型還是康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，都將是實(shí)實(shí)在在解決人類生活中的問(wèn)題，市場(chǎng)的存在就決定了外骨骼機(jī)器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)、資金、人才等都不充足，還有待開(kāi)發(fā)。目前我國(guó)的康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)的比例已超過(guò)70%，相對(duì)于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)壁壘高、建設(shè)費(fèi)用高等問(wèn)題，民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購(gòu)周期短、更注重性價(jià)比，這將為國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人提供良好的發(fā)展前景。
本報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、全國(guó)商業(yè)信息中心、中國(guó)經(jīng)濟(jì)景氣監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)、全國(guó)及海外多種相關(guān)報(bào)刊雜志的基礎(chǔ)信息以及專業(yè)研究單位等公布和提供的大量資料。
對(duì)我國(guó)外骨骼行業(yè)作了詳盡深入的分析，是企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)研究工作時(shí)不可或缺的重要參考資料，同時(shí)也可作為金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行信貸分析、證券分析、投資分析等研究工作時(shí)的參考依據(jù)。
了解更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點(diǎn)擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2026年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》。
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2022-2026年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告
外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他...
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周迅
什么是外骨骼機(jī)器人? 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告 
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