2023我國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與政策

• 黃江 2023年5月1日 來源：新浪 697 41
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目前，我國在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和落地應(yīng)用方面均位居世界前列，百度Apollo已跨越“無人化”分水嶺，正在積極推進(jìn)全無人自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營，已形成華北、華中、西南三大無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)?？梢钥吹剑覈詣?dòng)駕駛已進(jìn)入從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該從國家層面進(jìn)一步加

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容。2023年，北京市將“高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)”列入《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》，計(jì)劃在現(xiàn)有的60平方公里基礎(chǔ)上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作，還將探索打通從經(jīng)開區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無人駕駛運(yùn)營線路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運(yùn)營。如今，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已全面啟動(dòng)3.0階段建設(shè)，將逐漸推動(dòng)完成復(fù)制推廣、技術(shù)迭代、政策創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)聚集四項(xiàng)任務(wù)，在“安全第一，兼顧效率”的原則下，推動(dòng)全無人載人示范。

開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道、塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)，成為我國實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，建設(shè)科技強(qiáng)國的重要抓手。作為人工智能最重要的應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛將構(gòu)建更加豐富的交通出行、物流運(yùn)輸生態(tài)體系，為經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入全新動(dòng)力。

目前，我國在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和落地應(yīng)用方面均位居世界前列，百度Apollo已跨越“無人化”分水嶺，正在積極推進(jìn)全無人自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營，已形成華北、華中、西南三大無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)?？梢钥吹?，我國自動(dòng)駕駛已進(jìn)入從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該從國家層面進(jìn)一步加大政策創(chuàng)新的力度。

我國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過去兩年時(shí)間內(nèi)，十幾位兩會(huì)代表針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛相關(guān)立法、車輛保險(xiǎn)、交通事故定責(zé)賠償、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)等領(lǐng)域進(jìn)行提案，呼吁盡快推動(dòng)相關(guān)法律保障體系的構(gòu)建和完善，為自動(dòng)駕駛規(guī)模化商用開辟新路徑。

伴隨著“無人化”的推進(jìn)，北京也不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化服務(wù)，助力新興產(chǎn)業(yè)“駛”入良性循環(huán)。

2021年11月，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛“出租車”還處在“主駕有人”的階段，北京經(jīng)開區(qū)在60平方公里范圍投入了不超過100輛自動(dòng)駕駛車輛開展商業(yè)化服務(wù);2022年7月，又投入30輛主駕無人車輛開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù);而這次，是實(shí)現(xiàn)全車無人的無人駕駛“出租車”可以載客示范應(yīng)用，也為后續(xù)正式收費(fèi)打下基礎(chǔ)。

也就是說，如果乘客在平臺(tái)上約到了全車無人的無人駕駛“出租車”，現(xiàn)階段暫不需要付費(fèi)。如果約到了先前獲準(zhǔn)的其他類型自動(dòng)駕駛“出租車”，則還需要付費(fèi)?！癙onyPilot+”收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)分為“一口價(jià)”或?qū)崟r(shí)計(jì)價(jià)兩種方式，實(shí)時(shí)計(jì)價(jià)根據(jù)里程、時(shí)長等因素確定，平臺(tái)也會(huì)提供優(yōu)惠券。比如，從博大公園西北1門到亦莊橋地鐵站，預(yù)估價(jià)31.8元，優(yōu)惠后價(jià)格則為4.7元。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

自 2013 年百度開始無人車項(xiàng)目研發(fā)算起，今年是中國企業(yè)布局自動(dòng)駕駛第十年，一批企業(yè)開始扎堆 IPO。

今年 2 月，在禾賽科技拿下「激光雷達(dá)第一股」之后，IPO 融資成為國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)近期的熱詞，業(yè)內(nèi)傳出至少 4 起擬 IPO 事件，包括 Momenta、知行科技、文遠(yuǎn)知行、智加科技。

自 2021 年以來，行業(yè)眾多頭部公司頻遭變故，涉及高管變動(dòng)、裁員、關(guān)停等。

2021 年 4 月，前 Waymo CEO John Krafcik 從 Waymo 離職。2023 年 3 月，圖森未來創(chuàng)始人、技術(shù)核心人物侯曉迪宣布辭任圖森董事會(huì)職務(wù)，或?qū)⒂肋h(yuǎn)離開圖森。

而自動(dòng)駕駛卡車公司 Embark Trucks 近期宣布關(guān)停，成為第一家倒閉的自動(dòng)駕駛上市公司。更早之前，估值超過 70 億美元的自動(dòng)駕駛明星公司 Argo AI 也被福特關(guān)停。

發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，必須將關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中。得益于新基建和豐富應(yīng)用場(chǎng)景的支撐，我國在自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用上取得了不俗的成績，也具有高質(zhì)量發(fā)展的有利條件?？礈y(cè)試數(shù)據(jù)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)40多個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試和應(yīng)用相關(guān)的細(xì)則，開放的路測(cè)網(wǎng)絡(luò)不斷延展?？葱袠I(yè)應(yīng)用，除出行外，自動(dòng)駕駛延伸到物流、采礦等多個(gè)場(chǎng)景，與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合，幫助制造業(yè)降本增效。看發(fā)展?jié)摿?，我國民用汽車保有量超過3億輛，智能化轉(zhuǎn)型需求可觀、前景可期。也應(yīng)清醒看到，在汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面，我國仍有部分基礎(chǔ)技術(shù)及器件受制于人，還須處理好推進(jìn)應(yīng)用和強(qiáng)化底層技術(shù)研發(fā)的關(guān)系，以市場(chǎng)需求為牽引，整合力量協(xié)同開展聯(lián)合攻關(guān)。

安全是自動(dòng)駕駛在真實(shí)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵，也是發(fā)展自動(dòng)駕駛的題中應(yīng)有之義。日漸完善的軟硬件配置，讓自動(dòng)駕駛“看”得更遠(yuǎn)、“跑”得更準(zhǔn);科研人員通過設(shè)置監(jiān)控冗余系統(tǒng)等手段，再添出行“安全鎖”。進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的安全性，一方面需要積累更多數(shù)據(jù)，特別是雨、霧等惡劣天氣中的測(cè)試數(shù)據(jù)，另一方面也離不開各方協(xié)同制定統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)。不論是“一步到位”研發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，還是“步步為營”逐步向上躍遷，安全都是底線。此外，隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)加速發(fā)展，個(gè)人隱私保護(hù)問題日益凸顯。相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈參與者需要更加重視數(shù)據(jù)安全保護(hù)，搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全保護(hù)體系，讓人們安心出行。

自動(dòng)駕駛的規(guī)模化應(yīng)用，也離不開政策創(chuàng)新。從全球范圍看，自動(dòng)駕駛尚處于起步階段，技術(shù)創(chuàng)新可能突破既有管理政策的邊界。我國較早探索支持自動(dòng)駕駛的政策體系，從開放測(cè)試場(chǎng)景到出臺(tái)地圖標(biāo)準(zhǔn)，日漸完善的政策，為創(chuàng)新保駕護(hù)航。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行仍需進(jìn)一步明確法律準(zhǔn)則、產(chǎn)品準(zhǔn)入要求、事故認(rèn)定邊界等問題。這啟示我們，在確保安全的前提下，應(yīng)持續(xù)探索支撐汽車智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛發(fā)展的政策法規(guī)體系，以及時(shí)審慎而不教條的監(jiān)管思路，為技術(shù)創(chuàng)新留下空間，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢基礎(chǔ)。

《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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