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中國(guó)智能交通發(fā)展現(xiàn)狀

  • 2018年9月20日 WuZhiCong來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 659 38
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《智能交通系統(tǒng)手冊(cè)》對(duì)“智能交通系統(tǒng)(ITS)”作了詳細(xì)的論述和介紹。它定義智能交通系統(tǒng)是對(duì)通信、控制和信息處理技術(shù)在運(yùn)輸系統(tǒng)中集成應(yīng)用的統(tǒng)稱,這種集成應(yīng)用產(chǎn)生的綜合效益主要體現(xiàn)在挽救生命、時(shí)間和金錢(qián)的節(jié)省,能耗的降低以及環(huán)境的改善。

具體而言,智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)及計(jì)算機(jī)軟件處理技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的高效、便捷、安全、環(huán)保、舒適、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。

智能交通發(fā)展特征

智能交通與交通信息化的區(qū)別

1、相似點(diǎn)

交通信息化和智能交通,都有一條主線,那就是數(shù)據(jù)、信息,從數(shù)據(jù)的采集、匯聚到處理,應(yīng)用,每個(gè)環(huán)節(jié)不可少。對(duì)智能交通系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這也是其子系統(tǒng)綜合交通信息平臺(tái)的主要流程。

2、區(qū)別處

從應(yīng)用領(lǐng)域看,智能交通涉及城市道路網(wǎng)絡(luò)層面的比較多,但是智能交通在導(dǎo)航、監(jiān)控、圖像分析這些技術(shù)在航空、水域上都有應(yīng)用。

交通信息化,更廣泛,更大眾化,它涵蓋了鐵路、公路、水路各行各業(yè),更偏重于數(shù)字化運(yùn)營(yíng)和應(yīng)用服務(wù)軟件。而智能交通,從人、車(chē)、路的鏈路看,包含進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,本地及中央的控制設(shè)備,當(dāng)然,更重要的是貫穿這些硬件中的控制軟件及傳輸數(shù)據(jù)流。

智能交通特點(diǎn)

智能交通系統(tǒng)具有以下兩個(gè)特點(diǎn):一是著眼于交通信息的廣泛應(yīng)用與服務(wù),二是著眼于提高既有交通設(shè)施的運(yùn)行效率。

與一般技術(shù)系統(tǒng)相比,智能交通系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中的整體性要求更加嚴(yán)格。這種整體性體現(xiàn)在:

(1)跨行業(yè)特點(diǎn)。智能交通系統(tǒng)建設(shè)涉及眾多行業(yè)領(lǐng)域,是社會(huì)廣泛參與的復(fù)雜巨型系統(tǒng)工程,從而造成復(fù)雜的行業(yè)間協(xié)調(diào)問(wèn)題。

(2)技術(shù)領(lǐng)域特點(diǎn)。智能交通系統(tǒng)綜合了交通工程、信息工程、控制工程、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等眾多科學(xué)領(lǐng)域的成果,需要眾多領(lǐng)域的技術(shù)人員共同協(xié)作。

(3)政府、企業(yè)、科研單位及高等院校共同參與,恰當(dāng)?shù)慕巧ㄎ缓腿蝿?wù)分擔(dān)是系統(tǒng)有效展開(kāi)的重要前提條件。

(4)智能交通系統(tǒng)將主要由移動(dòng)通信、寬帶網(wǎng)、RFID、傳感器、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)作支撐,更符合人的應(yīng)用需求,可信任程度提高并變得“無(wú)處不在”。

智能交通政策影響分析

為實(shí)現(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展,我國(guó)政府將智能交通管理系統(tǒng)行業(yè)列為鼓勵(lì)發(fā)展的行業(yè),為行業(yè)發(fā)展?fàn)I造了優(yōu)良的政策環(huán)境。2006年2月,國(guó)務(wù)院出臺(tái)的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》將“交通運(yùn)輸業(yè)”列為我國(guó)11個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域之一,并將“智能交通管理系統(tǒng)”確定為優(yōu)先主題。2008年4月,新頒布的《高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定管理辦法》將“智能交通技術(shù)”列為國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域。

1、在國(guó)家政策指導(dǎo)下,繼續(xù)加大對(duì)行業(yè)投資。

信部和財(cái)政部將繼續(xù)在2014年通過(guò)專項(xiàng)資金方式,推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,并確定了智慧物流、智慧交通等六大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。在中央發(fā)展智慧城市的背景下,此舉將為物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)帶來(lái)資金,推動(dòng)新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展。由于智慧城市能推動(dòng)穩(wěn)增長(zhǎng)保就業(yè),政府有很強(qiáng)的動(dòng)力去建設(shè)落實(shí)。目前中國(guó)的物流業(yè)發(fā)展依然滯后,第三方物流服務(wù)規(guī)模小、物流基礎(chǔ)設(shè)施能力不足等瓶頸使得我國(guó)的物流成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于美國(guó)。而前期阿里集團(tuán)的“菜鳥(niǎo)”起飛,智慧物流的大浪已經(jīng)展開(kāi)。

2、引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展方向

國(guó)家政策通過(guò)稅收優(yōu)惠、財(cái)政補(bǔ)貼、低息貸款等措施,對(duì)優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè)從政策上給予扶持,對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展方向給予指導(dǎo)。受政策鼓勵(lì)的細(xì)分行業(yè)具有更加良好的發(fā)展前景,自然會(huì)受到行業(yè)從業(yè)者的青睞。

3、規(guī)范行業(yè)行為

行業(yè)政策制定較為明確的智能交通準(zhǔn)入門(mén)檻和競(jìng)爭(zhēng)規(guī)范,保證整個(gè)智能交通行業(yè)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)的有序狀態(tài),維護(hù)行業(yè)發(fā)展的健康穩(wěn)定。一個(gè)良好的行業(yè)發(fā)展環(huán)境是行業(yè)發(fā)展的重要因素,惡性競(jìng)爭(zhēng)和不合理競(jìng)爭(zhēng)對(duì)于整個(gè)行業(yè)有著極大的傷害。

中國(guó)智能交通發(fā)展現(xiàn)狀分析

1、起步階段(2000年之前)

我國(guó)在上個(gè)世紀(jì)70年代至80年代,主要進(jìn)行城市交通信號(hào)控制的一些基礎(chǔ)性研究;90年代開(kāi)始,國(guó)內(nèi)一線城市如北京、上海和深圳等紛紛引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),并在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)拓性的創(chuàng)新研究;“十五”期間,智能交通在關(guān)鍵技術(shù)上取得了一些突破,并建立電子收費(fèi)系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)等一些示范點(diǎn);我國(guó)的能交通系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入推廣應(yīng)用和改進(jìn)的階段,但與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比,總體技術(shù)和應(yīng)用水平還有相當(dāng)大的差距,對(duì)解決日益嚴(yán)重的交通供需矛盾效果有限。

2、實(shí)質(zhì)性建設(shè)階段(2000-2005年)

從“十五”到“十二五”期間,國(guó)家投入智能交通系統(tǒng)(ITS)的資金逐步加大,其中“十五”各項(xiàng)關(guān)于ITS項(xiàng)目的投資達(dá)15億元,到了“十二五”期間,計(jì)劃總投資千億元致力于智能交通系統(tǒng),期間投資增幅極大。國(guó)內(nèi)的智能交通企業(yè)也隨之發(fā)展,投入大量資金進(jìn)行智能交通的研發(fā)、生產(chǎn)和普及。這些都為智能交通的發(fā)展創(chuàng)造了有利的條件。

3、高速發(fā)展階段(2005年至今)

與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,中國(guó)智能交通整體發(fā)展水平還比較落后。以ETC系統(tǒng)為例,美國(guó)、日本、新加坡、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家均達(dá)到了很高的普及程度,而日本的ETC用戶規(guī)模在7,200萬(wàn)戶以上。以ETC在停車(chē)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用為例,如新加坡的停車(chē)場(chǎng)ETC普及率已經(jīng)達(dá)到了90%以上,而我國(guó)停車(chē)場(chǎng)ETC領(lǐng)域才剛剛起步。我國(guó)智能交通系統(tǒng)建設(shè)將在未來(lái)二十年至三十年的時(shí)間里達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家的智能交通投資水平,未來(lái)的整體市場(chǎng)將持續(xù)呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

2017年,智能交通行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到821.02億元,而我國(guó)作為未來(lái)交通優(yōu)先發(fā)展的主題,智能交通系統(tǒng)對(duì)于提高交通管理效率、緩解交通擁擠、減少環(huán)境污染、確保交通安全起到了非常重要的作用,符合國(guó)家建設(shè)“智慧城市”、“綠色城市”和“平安城市”的要求,得到政策面的大力支持。長(zhǎng)期來(lái)看,我國(guó)智能交通系統(tǒng)將在交通運(yùn)輸?shù)母鱾€(gè)行業(yè)和環(huán)節(jié)得到更為廣泛的應(yīng)用,由此創(chuàng)造相應(yīng)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,具有廣闊的發(fā)展前景。


中國(guó)智能交通發(fā)展現(xiàn)狀

圖1:2015-2017年中國(guó)智能交通市場(chǎng)規(guī)模分析

數(shù)據(jù)來(lái)源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展模式呈各種主導(dǎo)力量獨(dú)立發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局,綜合其共同特征,可以將其劃分為如下圖所示的上游、中游、下游三部分。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)目前尚處于初級(jí)發(fā)展階段,其現(xiàn)狀表現(xiàn)為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、商業(yè)模式和法律法規(guī)的不成熟、不完善。初級(jí)階段的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展必須在不同企業(yè)之間進(jìn)行互動(dòng)合作,尤其是對(duì)于上、下游具有產(chǎn)品互補(bǔ)的企業(yè)。比如,TSP和汽車(chē)廠商,企業(yè)雙方在整個(gè)車(chē)載系統(tǒng)的研發(fā)以及借助該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)應(yīng)用方面可以互補(bǔ);因此,產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的核心商業(yè)模式,以產(chǎn)業(yè)鏈為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的關(guān)鍵是開(kāi)放、合作、共贏。


中國(guó)智能交通發(fā)展現(xiàn)狀

圖2:中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

數(shù)據(jù)來(lái)源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng),產(chǎn)業(yè)角色豐富。從制造業(yè)角度而言,產(chǎn)業(yè)鏈中上游包括元器件供應(yīng)商、通信設(shè)備提供商、汽車(chē)電子系統(tǒng)供應(yīng)商等,下游主要是整車(chē)廠商,包括傳統(tǒng)車(chē)企與互聯(lián)網(wǎng)車(chē)企。此外車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中還包括大量服務(wù)業(yè)角色,如地圖等軟件與數(shù)據(jù)提供商、通信服務(wù)商、車(chē)內(nèi)軟件提供商等。2017年我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模達(dá)到1780萬(wàn)戶。

數(shù)據(jù)來(lái)源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

圖3:中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模分析

智能交通行業(yè)發(fā)展前景

隨著《關(guān)于促進(jìn)高速公路應(yīng)用聯(lián)網(wǎng)電子不停車(chē)收費(fèi)技術(shù)的若干意見(jiàn)》的出臺(tái),標(biāo)志著ETC設(shè)備開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用,并提出了未來(lái)五年推廣規(guī)模的指標(biāo)。無(wú)論是從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)規(guī)模,還是從國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況對(duì)比來(lái)看,智能交通未來(lái)將保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

智能交通在國(guó)際交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)中走在最前沿??v觀我國(guó)絕大多數(shù)城市發(fā)展與交通運(yùn)行的狀況,能夠解決道路擁堵、秩序混亂、管理不力等問(wèn)題,也只有實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的全面覆蓋。

目前,智能交通產(chǎn)業(yè)范圍覆蓋鐵路、公路、軌道交通、水路、航運(yùn)等所有的交通運(yùn)輸行業(yè),科學(xué)技術(shù)的不斷革新也必將帶給智能交通行業(yè)更多的驚喜,給我國(guó)的交通發(fā)展注入更多的新鮮血液。

城市智能公交系統(tǒng)是主要針對(duì)城市內(nèi)部公共交通的指揮、管理、調(diào)度、應(yīng)急等方面的智能系統(tǒng)。城市智能公交系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)城市公共交通線路、車(chē)站、車(chē)輛的全面監(jiān)控。通過(guò)各種輔助設(shè)備預(yù)知并合理調(diào)度公交資源,優(yōu)化公交系統(tǒng)。

城市智能交通行業(yè)現(xiàn)處于成長(zhǎng)期階段,北京、上海、廣州等國(guó)內(nèi)一線城市的智能交通系統(tǒng)的布局和框架搭建工作已初步完成,并開(kāi)始對(duì)相關(guān)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行更加密集的部署。此外,北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)、深圳大運(yùn)會(huì)等大型國(guó)際活動(dòng)的舉辦也在很大程度上促進(jìn)了城市智能交通系統(tǒng)投資規(guī)模的增長(zhǎng)。

近年來(lái),我國(guó)城市智能交通行業(yè)市場(chǎng)仍保持較高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),市場(chǎng)對(duì)城市智能交通系統(tǒng)的需求主要集中在交通信號(hào)控制系統(tǒng)、交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)等產(chǎn)品上。同時(shí),城市智能交通千萬(wàn)級(jí)項(xiàng)目數(shù)量和金額也均有上升,由于千萬(wàn)級(jí)項(xiàng)目頻出,城市智能交通市場(chǎng)吸引了越來(lái)越多的非傳統(tǒng)城市智能交通企業(yè)參與其中。同時(shí),為緩解政府資金周轉(zhuǎn)壓力,以工程總承包方式建設(shè)的城市智能交通項(xiàng)目也逐漸增多。

1、城市智能交通行業(yè)的市場(chǎng)前景

在產(chǎn)品技術(shù)方面,我國(guó)城市智能交通系統(tǒng)的建設(shè)側(cè)重于管理功能的實(shí)現(xiàn),主要用于支持和強(qiáng)化交通管理部門(mén)原有的管理體系。未來(lái),城市智能交通系統(tǒng)將向服務(wù)功能轉(zhuǎn)化,利用獲取的交通信息數(shù)據(jù)向城市道路交通使用者提供信息服務(wù)。

城市智能交通系統(tǒng)作為未來(lái)城市交通優(yōu)先發(fā)展的主題,對(duì)于提高交通管理效率、解決交通擁擠、減少環(huán)境污染、確保交通安全起到了非常重要的作用,契合我國(guó)新型城鎮(zhèn)化“集約、智能、綠色、低碳”建設(shè)的要求,是實(shí)現(xiàn)新型城鎮(zhèn)化的有效手段。伴隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)的深入和城市道路建設(shè)投入的增加、以及原有城市智能交通系統(tǒng)的更新?lián)Q代,城市智能交通的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)繼續(xù)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)勢(shì)頭,其產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;瘜槲覈?guó)帶來(lái)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊。

智能交通在未來(lái)交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展中占有很大比例,因?yàn)樵谖覈?guó)普遍存在道路擁堵,交通供需不平衡,城市、人口、交通三者之間的矛盾日益凸顯等很多難題,這些都需要大力發(fā)展智能交通,才能使當(dāng)前的城市交通面貌得到改善,發(fā)展取得良性循環(huán)。

2、高清智能交通,應(yīng)用全面開(kāi)花

高清卡口及電子警察提出已有幾年時(shí)間,但真正應(yīng)用起來(lái)不過(guò)在最近兩年。系統(tǒng)不但具備工控式高清產(chǎn)品,還具備嵌入式高清產(chǎn)品,并且用一個(gè)平臺(tái)對(duì)各種前端數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理。平臺(tái)使用websphere做為應(yīng)用程序服務(wù)器,采用oracle做為數(shù)據(jù)庫(kù),完全超越公安部對(duì)于系統(tǒng)安全性能要求。

(一)高清雷達(dá)觸發(fā)測(cè)速抓拍系統(tǒng)

前端抓拍系統(tǒng)采用窄波雷達(dá)的多普勒效應(yīng)檢測(cè)技術(shù),不僅具備各項(xiàng)卡口功能,還提供測(cè)速處罰功能。使用高清晰工業(yè)級(jí)CCD百萬(wàn)像素抓拍一體機(jī),獨(dú)立完成所有過(guò)往車(chē)輛抓拍及智能頻閃燈的觸發(fā),并將抓拍的圖片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至中心,有車(chē)牌識(shí)別主機(jī)進(jìn)行識(shí)別,以及信息疊加,將處理過(guò)的圖片,送至中心管理服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,所有的路口抓拍記錄由中心服務(wù)器統(tǒng)一管理,各管理工作站可以對(duì)各路口抓拍記錄進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢管理,與此同時(shí)每個(gè)方向使用一個(gè)標(biāo)清攝像機(jī)進(jìn)行道路實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像。

(二)高清電子警察系統(tǒng)

使用200萬(wàn)CCD高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),采用純視頻抓拍方式,每臺(tái)相機(jī)監(jiān)控兩到三個(gè)車(chē)道。高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)自動(dòng)拍攝違法車(chē)輛的三張全景(兼特寫(xiě))圖片,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)同時(shí)聯(lián)動(dòng)LED頻閃補(bǔ)光燈進(jìn)行補(bǔ)光,保證圖像清晰可用。為確保所拍照片能作為交警執(zhí)法依據(jù),將連續(xù)保存三張能夠反映車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行的高清晰度全景(兼特寫(xiě))圖片,其中第一張圖片為車(chē)輛在紅燈期間未壓停車(chē)線時(shí)的圖片,第二張為車(chē)輛在紅燈期間壓在停車(chē)線或者經(jīng)過(guò)停車(chē)線的圖片,第三張為車(chē)輛在紅燈期間經(jīng)過(guò)停車(chē)線后繼續(xù)行駛的圖片。所有處理結(jié)果都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至中心的闖紅燈處理主機(jī)上進(jìn)行存儲(chǔ)、信息疊加,存儲(chǔ)信息通過(guò)傳輸系統(tǒng)自動(dòng)上傳給服務(wù)器管理系統(tǒng)后(可進(jìn)行人工控制下載到相關(guān)存儲(chǔ)媒介),應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行相關(guān)業(yè)務(wù)處理。

(三)其它方案

有些廠家,闖紅燈系統(tǒng)使用高標(biāo)混相機(jī)(標(biāo)清分析車(chē)輛軌跡,高清抓拍圖片)方式。這種系統(tǒng)不是純高清系統(tǒng),但是也有一定的優(yōu)勢(shì),畢竟標(biāo)清視頻對(duì)于主機(jī)資源、存儲(chǔ)、傳輸?shù)纫笠汀R灿懈咔錍MOS相機(jī),但是CMOS相機(jī)在卡口應(yīng)用中會(huì)造成拖影現(xiàn)象,同時(shí)因?yàn)镃MOS在感光方面要比CCD差很多,因此夜間對(duì)燈光的要求比CCD高清相機(jī)的要求要苛刻,往往需要很高功率的補(bǔ)光燈將抓拍位置照得很亮來(lái)使圖像質(zhì)量增加以及減少圖像噪點(diǎn)問(wèn)題。

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中研網(wǎng) 中研網(wǎng) 發(fā)現(xiàn)資訊的價(jià)值 研究院 研究院 掌握產(chǎn)業(yè)最新情報(bào)        中研網(wǎng)是中國(guó)領(lǐng)先的綜合經(jīng)濟(jì)門(mén)戶,聚焦產(chǎn)業(yè)、科技、創(chuàng)新等研究領(lǐng)域,致力于為中高端人士提供最具權(quán)威性的產(chǎn)業(yè)資訊。每天對(duì)全球產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)新聞進(jìn)行及時(shí)追蹤報(bào)道,并對(duì)熱點(diǎn)行業(yè)專題探討及深入評(píng)析。以獨(dú)到的專業(yè)視角,全力打造中國(guó)權(quán)威的經(jīng)濟(jì)研究、決策支持平臺(tái)! 廣告、內(nèi)容合作請(qǐng)點(diǎn)這里尋求合作

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