裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研

• 黃文玉 2023年2月6日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 257 9
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裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿θ绾?

工業(yè)機(jī)器人主要包括：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及DELTA機(jī)器人，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中，這四種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人占比分別為63%、30%、4%、3%。全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最頂尖的四大企業(yè)分別為發(fā)那科(FANUC，日本)、安川電機(jī)(Yaskawa，日本)、ABB(瑞士)、庫(kù)卡(KUKA，德國(guó))，它們歷史悠久，技術(shù)積淀深厚，且長(zhǎng)期壟斷了對(duì)工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性等指標(biāo)最為嚴(yán)苛的汽車(chē)工業(yè)尤其是汽車(chē)整車(chē)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，素有業(yè)內(nèi)“四大家族”之稱(chēng)。

工業(yè)機(jī)器人增速放緩，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)潛力較大。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人增速近年來(lái)逐漸放緩，主要和近年來(lái)工業(yè)景氣度下行及部分發(fā)達(dá)國(guó)家人均工業(yè)機(jī)器人密度較高相關(guān)。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機(jī)器人生產(chǎn)成本方面，減速器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)是主要核心零部件，成本結(jié)構(gòu)分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動(dòng)力用于裝配， 西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機(jī)器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動(dòng)裝配的理想手段，所以裝配機(jī)器人得到迅速發(fā)展。日本作為機(jī)器人王國(guó)，各產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機(jī)器人近年來(lái)異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場(chǎng)份額最大的工業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告》顯示：

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例， 作為一項(xiàng)新興的工業(yè)技術(shù)， 機(jī)器人裝配應(yīng)運(yùn)而生。在機(jī)器人應(yīng)用各領(lǐng)域中只約占10%的份額。

從具體行業(yè)應(yīng)用上來(lái)看，裝配作為汽車(chē)制造工藝中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)過(guò)程中，手工裝配生產(chǎn)線(xiàn)中存在人工操作失誤而造成產(chǎn)品缺陷的問(wèn)題，不利于規(guī)模化生產(chǎn)以及保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。為此，汽車(chē)零部件企業(yè)通過(guò)建立自動(dòng)化生產(chǎn)工序，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品一致性及其質(zhì)量穩(wěn)定性，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)。

中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

經(jīng)過(guò)多年來(lái)的研究與開(kāi)發(fā)， 我國(guó)在裝配機(jī)器人方面有了很大的進(jìn)步，成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品中發(fā)展較快的種類(lèi)。目前我國(guó)對(duì)裝配機(jī)器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車(chē)及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動(dòng)化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國(guó)裝配機(jī)器人需求呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，到2013年我國(guó)裝配機(jī)器人的銷(xiāo)量突破3500臺(tái)，同比增長(zhǎng)超60%。

裝配機(jī)器人具有負(fù)載小、速度快的產(chǎn)品特點(diǎn)，主要被應(yīng)用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，從市場(chǎng)銷(xiāo)量來(lái)看，2014-2020年我國(guó)裝配機(jī)器人銷(xiāo)量整體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，截至2020年銷(xiāo)量達(dá)4.63萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)59.1%。截至2020年我國(guó)裝配機(jī)器人銷(xiāo)售單價(jià)為37977元/臺(tái)，未來(lái)隨著裝配機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代的加速，銷(xiāo)售單價(jià)有望進(jìn)一步下降。

目前我國(guó)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)都別外資企業(yè)占據(jù)大部分市場(chǎng)，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在涂層和膠封領(lǐng)域銷(xiāo)量較好。由于裝配機(jī)器人屬于中高端機(jī)器人，技術(shù)門(mén)檻較高，外資優(yōu)勢(shì)明顯，侵入本土市場(chǎng)嚴(yán)重，我國(guó)裝配機(jī)器人需求約80%由外資企業(yè)滿(mǎn)足。

目前我國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)已基本形成由愛(ài)普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導(dǎo)的格局，2020年兩家企業(yè)合計(jì)占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)份額的50%，其中愛(ài)普生自2011年起一直保持全球裝配機(jī)器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)裝配機(jī)器人行業(yè)絕對(duì)龍頭。國(guó)內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來(lái)看國(guó)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，裝配機(jī)器人行業(yè)出貨量達(dá)到3535臺(tái)，占比約為7%。

2021年8月2日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在中國(guó)中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線(xiàn)，填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白，將用于廣州地鐵11號(hào)線(xiàn)赤沙車(chē)輛段的建設(shè)。該臺(tái)自主研制的裝配機(jī)器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測(cè)量精度可達(dá)10毫米，已申請(qǐng)兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。

中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù)，對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶(hù)提供一攬子信息解決方案和咨詢(xún)服務(wù)，最大限度地降低客戶(hù)投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本，把握投資機(jī)遇，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專(zhuān)業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告》。

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  2022-2027年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告

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