水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
一、水下機(jī)器人行業(yè)概況
水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為水下機(jī)器人核心硬件供應(yīng)企業(yè)與核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè);主要零部件為單片機(jī)、推進(jìn)器、聲吶、姿態(tài)傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè);下游涉及水下機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域,主要為海洋工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng),本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。
二、水下機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析
根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比最重的為海洋工程,占比35%,占比第二的為水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè),占比20%,科學(xué)研究占比10%,水下娛樂占比10%,城市管道檢查與清潔占比5%。
潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制,它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。
近年來(lái),水下機(jī)器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測(cè)、潛水娛樂等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)興起。我國(guó)水下機(jī)器人設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)與銷售區(qū)域主要集中在華東、華南地區(qū),環(huán)渤海地區(qū)機(jī)器人設(shè)備行業(yè)主要集中在北京、河北地區(qū)。國(guó)內(nèi)的水下機(jī)器人走進(jìn)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)還是在2015年,新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來(lái)使得水下機(jī)器人需求急速攀升,因此國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一些研發(fā)水下機(jī)器人公司,也陸續(xù)出現(xiàn)了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。
隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升,人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)增長(zhǎng),民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,資源勘查類水下機(jī)器人市場(chǎng)占比為41.59%;安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)占比為33.45%;搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)份額為11.75%。
為生產(chǎn)制造出符合上述條件的水下機(jī)器人,企業(yè)需不斷進(jìn)行更新改良,因此水下機(jī)器人中游生產(chǎn)及人工成本高,對(duì)下游議價(jià)能力強(qiáng),據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2015年的12.52億元增長(zhǎng)至2021年的31.63億元,未來(lái)仍將繼續(xù)保持增長(zhǎng)。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年水下機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:
水下機(jī)器人市場(chǎng)正在逐漸形成規(guī)模,資本已經(jīng)涌入,并且已經(jīng)提供了關(guān)鍵性的支持。行業(yè)頭部企業(yè)已經(jīng)超過(guò)10家,但由于各自的產(chǎn)品定位不同,導(dǎo)致市場(chǎng)相對(duì)分散,行業(yè)巨頭還未出現(xiàn)。并且在現(xiàn)階段,這十余家頭部企業(yè)中,已經(jīng)有3-4家企業(yè)的產(chǎn)品重點(diǎn)從B端逐漸向C端傾斜,即由工業(yè)級(jí),向消費(fèi)級(jí)靠攏。
目前,我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在580億元左右,而在未來(lái)的2-3年后,還會(huì)有2-3倍的增長(zhǎng)空間,行業(yè)前景不可謂不可觀,但市場(chǎng)潛力如何真正得到釋放,僅靠頭部企業(yè)所表現(xiàn)出來(lái)的數(shù)據(jù)并不全面,腰部企業(yè)對(duì)于水下機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)也有話說(shuō)。
2015年3月19日,中國(guó)自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286進(jìn)行深水設(shè)備測(cè)試,首次用水下機(jī)器人將五星紅旗插入近3000米水深海底,這是國(guó)內(nèi)首次用水下機(jī)器人將五星紅旗插入近3000米水深的南海。 [8] 2022年4月11日,成都市府河西公園的錦江水面,成都首臺(tái)“智能水域機(jī)器人”下水。2022年10月27日-30日,第六屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽(大連)在遼寧省大連市成功舉辦。
無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn):一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī),實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
2023年4月13日,國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號(hào)為VVL-V600-4T的水下機(jī)器人潛入水庫(kù)壩前,開展溢洪道閘門水下檢查試驗(yàn),并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗(yàn)?zāi)M不僅驗(yàn)證了水下機(jī)器人的靈敏度,更考驗(yàn)了該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的事故處理能力。
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2023-2028年水下機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測(cè)報(bào)告
中研普華通過(guò)對(duì)水下機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期跟蹤監(jiān)測(cè),分析水下機(jī)器人行業(yè)需求、供給、經(jīng)營(yíng)特性、獲取能力、產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈等多方面的內(nèi)容,整合行業(yè)、市場(chǎng)、企業(yè)、用戶等多層面數(shù)據(jù)和信息資源,為客戶提...
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