機(jī)器人潛力產(chǎn)品的發(fā)展動(dòng)態(tài)（上） 目前智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 1293 84
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城市綜合治理所覆蓋的領(lǐng)域非常廣，包括安防、交通、消防等等，巡檢市場規(guī)模也比較大。比如人或者物品掉到水里，目前還都是人工打撈救援，而未來可能就可以看到一些水下機(jī)器人來解決這些問題。比如水下其實(shí)也有非常多巡檢場景，例如養(yǎng)魚、橋梁船舶的水下檢測等，很多都是

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智能巡檢機(jī)器人是特種機(jī)器人（專業(yè)服務(wù)機(jī)器人）的一種，一般是基于感知、認(rèn)知（或者決策）、執(zhí)行三個(gè)核心要素，在某種特定環(huán)境（高危、艱苦、人工作業(yè)有短板）進(jìn)行智能化巡檢的應(yīng)用型機(jī)器人。

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目前，智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類：地派—無軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人、天派---智能巡檢無人機(jī)、水派---水下智能巡檢機(jī)器人，分別應(yīng)用在不同的細(xì)分行業(yè)中。

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1、電力巡檢機(jī)器人

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電力是目前巡檢機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的方向，無論是變電站、配電站、輸電網(wǎng)絡(luò)等，目前都可以看到巡檢機(jī)器人的身影。巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，與中國的國情密不可分。

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因?yàn)橹袊ㄔO(shè)智能電網(wǎng)和增強(qiáng)供電可靠性已經(jīng)是國家戰(zhàn)略，所以電力智能巡檢這件事情非常剛需，甚至是政策推動(dòng)的事情。

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從市場規(guī)模上看，整個(gè)電力系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人應(yīng)用，大概是千億級(jí)規(guī)模的市場。無論是電網(wǎng)，還有發(fā)電端，配電輸電端，對(duì)于這種智能巡檢的需求都非常大。

事實(shí)上，電力系統(tǒng)在巡檢方面的痛點(diǎn)非常明顯。眾所周知，電網(wǎng)線路非常長，很多配電站、變電站都在很偏遠(yuǎn)的地區(qū)。人工巡檢成本非常高，并且很難標(biāo)準(zhǔn)化、也容易出現(xiàn)誤差，管理難度也高。而機(jī)器人巡檢的動(dòng)作都更容易標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而接入人工智能和大數(shù)據(jù)分析，讓巡檢變得更加智能化。

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從管理運(yùn)維的角度來說，機(jī)器人巡檢的成本更低、可靠度更高、安全系數(shù)也更高，并且巡檢頻次也遠(yuǎn)高于人工。 加上如今技術(shù)成熟度的提高和成本降低，巡檢機(jī)器人都更能勝任電力巡檢的工作。

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從電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈情況來看，電力機(jī)器人主要由原材料和零部件構(gòu)成，原材料主要包括金屬材料、五金件和基礎(chǔ)電子材料，零部件主要包括機(jī)械組件、功能模塊和電子產(chǎn)品。下游主要包括輸變電監(jiān)測產(chǎn)品/方案和配電及自動(dòng)化控制產(chǎn)品/方案，主要客戶為電網(wǎng)公司和發(fā)電企業(yè)等。

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2、數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人

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數(shù)據(jù)中心也是應(yīng)用巡檢機(jī)器人的重點(diǎn)。2020年，國家倡導(dǎo)建設(shè)新基建，數(shù)據(jù)中心也是新基建的重點(diǎn)，增長規(guī)模如今已經(jīng)超過3000多億人民幣，每年大約還有30%左右的增長。

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與電力巡檢一樣，數(shù)據(jù)中心的人工巡檢，誤差度也比較高，并且對(duì)硬件層面的物理監(jiān)測也很缺乏；另外，數(shù)據(jù)中心巡檢的工作往往會(huì)通過外包形式執(zhí)行，外包運(yùn)維工作存在一定的安全隱患。

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因?yàn)橛行?shù)據(jù)中心涉及數(shù)據(jù)安全性問題，所以在外包員工執(zhí)行的時(shí)候，是存在一定的數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)的。例如搬運(yùn)存儲(chǔ)服務(wù)器時(shí)因?yàn)榭呐鰧?dǎo)致數(shù)據(jù)丟失等等。所以目前市場中也開始有一些巡檢機(jī)器人正在為數(shù)據(jù)中心提供服務(wù)。

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3、城市綜合治理

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城市綜合治理所覆蓋的領(lǐng)域非常廣，包括安防、交通、消防等等，巡檢市場規(guī)模也比較大。比如人或者物品掉到水里，目前還都是人工打撈救援，而未來可能就可以看到一些水下機(jī)器人來解決這些問題。比如水下其實(shí)也有非常多巡檢場景，例如養(yǎng)魚、橋梁船舶的水下檢測等，很多都是用水下機(jī)器人完成。這些在國外用的很多，國內(nèi)目前并不多。

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加強(qiáng)國家重大科技項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。優(yōu)化首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制試點(diǎn)工作，發(fā)揮政府采購作用，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。落實(shí)好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金積極投入，支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)的投入。引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)收賬款融資、供應(yīng)鏈融資等服務(wù)模式。

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4、防爆巡檢機(jī)器人

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油氣廠站作業(yè)區(qū)這種高危環(huán)境下，絲毫馬虎大意都埋伏著巨大的安全隱患。因此，油氣能源工業(yè)作為特殊的生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域，必須要高頻次高精準(zhǔn)全天候地完成日常巡檢工作任務(wù)，并針對(duì)各類現(xiàn)場不確定危險(xiǎn)因素做出相應(yīng)預(yù)警措施才可確保企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的正常執(zhí)行。

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曼大智能根據(jù)市場客戶需求，彌補(bǔ)市面上普通機(jī)器人各類短板不足，量身打造了防爆型巡檢機(jī)器人，目前已成功投入應(yīng)用于龍口港油氣田廠站項(xiàng)目中，該巡檢防爆巡檢機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，將多種探測傳感器集于一身，僅僅一個(gè)機(jī)器人就可以獨(dú)立完成對(duì)整個(gè)廠站現(xiàn)場各種環(huán)境狀態(tài)如管道氣體泄漏儀表失靈設(shè)備異常等非常規(guī)突發(fā)情況的排查。這種防爆巡檢機(jī)器人還具有激光遙測易燃易爆氣體、可見光以及紅外熱成像、多種氣體探測傳感器掛載等特點(diǎn)，可以對(duì)儀表進(jìn)行精準(zhǔn)讀數(shù)，捕捉設(shè)備周圍環(huán)境震動(dòng)聲噪進(jìn)行聲波算法分析比對(duì)來判斷異常，另外如現(xiàn)場管道設(shè)備等有跑冒滴漏現(xiàn)象則巡檢機(jī)器人會(huì)及時(shí)預(yù)警通知，對(duì)設(shè)備和作業(yè)環(huán)境進(jìn)行綜合判斷，更有利于實(shí)時(shí)精準(zhǔn)檢測。尤其像油氣田這種高危作業(yè)環(huán)境需要全天候巡檢監(jiān)測的情況，用防爆巡檢機(jī)器人是再合適不過了，還有機(jī)器人搭載的雙向?qū)χv、燈光補(bǔ)償?shù)裙δ芸梢詤f(xié)助用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程指揮進(jìn)行夜間作業(yè)。作為當(dāng)前市面上比較前沿的防爆巡檢機(jī)器人，它的巨大優(yōu)勢性體現(xiàn)在防爆認(rèn)證上，而且是整機(jī)防爆，這樣機(jī)器人在高危易燃易爆作業(yè)區(qū)巡檢的情況下顯得游刃有余，還有一點(diǎn)是它搭載了目前安全性極高的磷酸鐵鋰電池，能夠支撐全天候長續(xù)航巡檢工作外，當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)，可自動(dòng)返回高效快速充電，而且能適應(yīng)零下30到60極端環(huán)境溫度，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人智能巡檢作業(yè)的一站式解決方案。

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