巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議：巡檢機(jī)器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 515 28
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巡檢或安防機(jī)器人是自主移動(dòng)的機(jī)器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補(bǔ)攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率。之后，隨著巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷進(jìn)化，未來可能會(huì)出現(xiàn)“在機(jī)器人主體上加入機(jī)械臂等的一些智能配置”的情況，讓機(jī)器人變得更強(qiáng)大。

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智能巡檢機(jī)器人是特種機(jī)器人（專業(yè)服務(wù)機(jī)器人）的一種，一般是基于感知、認(rèn)知（或者決策）、執(zhí)行三個(gè)核心要素，在某種特定環(huán)境（高危、艱苦、人工作業(yè)有短板）進(jìn)行智能化巡檢的應(yīng)用型機(jī)器人。

目前，智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類：地派—無軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人、天派---智能巡檢無人機(jī)、水派---水下智能巡檢機(jī)器人，分別應(yīng)用在不同的細(xì)分行業(yè)中。

無軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航，采用可見光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢，以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢，主要應(yīng)用行業(yè)為：電力、數(shù)據(jù)機(jī)房、安防等。

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)（UnmannedAerial Vehicle）的簡(jiǎn)稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。無人機(jī)具有設(shè)計(jì)靈活、體積小、重量輕；續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，空間利用率高，載荷能力強(qiáng)；安全系數(shù)高，自主控制能力強(qiáng)；無人員傷亡，可在高風(fēng)險(xiǎn)空域飛行等優(yōu)點(diǎn)。這類機(jī)器人需要額外關(guān)注自動(dòng)飛行技術(shù)、充電技術(shù)。目前來看，無人機(jī)商用的主要場(chǎng)景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。

水下智能巡檢機(jī)器人主要解決人體無法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測(cè)效率、監(jiān)測(cè)范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實(shí)時(shí)性，降低檢測(cè)成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，目前水下智能巡檢機(jī)器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護(hù)巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機(jī)器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識(shí)別：解決感光畸變和折射問題。

在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)上呈現(xiàn)出系統(tǒng)集成模塊化、巡檢智能化、檢測(cè)手段多樣化、遠(yuǎn)程管控集群化、數(shù)據(jù)分析智能化等發(fā)展趨勢(shì)。在輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，技術(shù)上呈現(xiàn)出數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化、診斷分析綜合化、設(shè)備小型化和智能化等發(fā)展趨勢(shì)。

一、產(chǎn)品研發(fā)建議

巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺、多量信息存儲(chǔ)及無線傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。

巡檢或安防機(jī)器人是自主移動(dòng)的機(jī)器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補(bǔ)攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率。之后，隨著巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷進(jìn)化，未來可能會(huì)出現(xiàn)“在機(jī)器人主體上加入機(jī)械臂等的一些智能配置”的情況，讓機(jī)器人變得更強(qiáng)大。

目前，雖然國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)較好，室外和室內(nèi)的巡檢機(jī)器人應(yīng)用也比較成熟，但還是有頗多問題需要優(yōu)化。

首先，技術(shù)方面，目前無論室外還是室內(nèi)，巡檢機(jī)器人的自主移動(dòng)能力還是不夠穩(wěn)定，無法達(dá)到24小時(shí)不間斷無人值守狀態(tài)；在市場(chǎng)方面，市場(chǎng)對(duì)于巡檢機(jī)器人的接受度還不夠高，創(chuàng)新的產(chǎn)品需要一段時(shí)間讓大家熟悉和接受。

其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機(jī)器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動(dòng)力成本，反而還會(huì)阻礙巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶的判斷。

“邊緣計(jì)算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們可能會(huì)成為未來巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸?，F(xiàn)在巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)對(duì)于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，它要及時(shí)響應(yīng)，迅速對(duì)一件事做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會(huì)成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問題，因?yàn)槔m(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。

比如在某一巡檢場(chǎng)景中，機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，要能夠準(zhǔn)確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測(cè)物體。在這樣長(zhǎng)距離觀測(cè)的情況下，機(jī)器人必須要有精確的定位，如果精確導(dǎo)航定位技術(shù)不夠成熟，巡檢機(jī)器人站的位置稍微有抖動(dòng)，目標(biāo)物就會(huì)脫離視線，造成作業(yè)的失誤。

因此，相關(guān)企業(yè)需要加速在云計(jì)算、AI、5G、大數(shù)據(jù)、算法等相關(guān)技術(shù)的攻克。此外，還有多樣化的智能識(shí)別技術(shù)和專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

二、產(chǎn)品銷售渠道布局建議

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，與其他功能類型機(jī)器人不同的是，巡檢機(jī)器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景，包括電力、化工、石油、市政、機(jī)建、鐵路等，巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)十分廣闊。目前，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景由電力場(chǎng)景拓展至管道、橋梁隧道，以及智慧園區(qū)、智慧社區(qū)、智慧巡警、智慧港口等領(lǐng)域 。其中，安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模最大。

智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。

浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無人值守的區(qū)域之一，對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)模化的成功示范應(yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。目前，國(guó)內(nèi)智能巡檢機(jī)器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。

三、產(chǎn)品營(yíng)銷策略建議

智能巡檢機(jī)器人的需求較為前沿，發(fā)展也相對(duì)落后于工業(yè)機(jī)器人以及狹義的服務(wù)機(jī)器人，因此必須找到：

1、有特殊工作環(huán)境（高危、艱苦、人工作業(yè)有短板），對(duì)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人具有需求剛性；

2、有政策引導(dǎo)；

3、有支付能力的下游領(lǐng)域，才能夠支持企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。

巡檢機(jī)器人是最難獲客的，因?yàn)檠矙z機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，特種機(jī)器人的使用場(chǎng)景很特殊，客戶群也很固定。比如電力電網(wǎng)巡檢，在中國(guó)，這個(gè)客戶只有兩個(gè)，一個(gè)是國(guó)家電網(wǎng)，一個(gè)是南方電網(wǎng)。但是中國(guó)的電網(wǎng)體系又比較割裂，因?yàn)樗煌氖》?，渠道商和決策機(jī)構(gòu)其實(shí)又是相對(duì)獨(dú)立和分散的。

如果從目前的情況來看，如果一家巡檢機(jī)器人初創(chuàng)公司，在某一個(gè)區(qū)域有自己的客戶關(guān)系優(yōu)勢(shì)，就非常重要。這個(gè)行業(yè)不是簡(jiǎn)單的有產(chǎn)品有技術(shù)就可以通吃，需要一些電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的三產(chǎn)公司合作，才有可能去集成進(jìn)去，行業(yè)進(jìn)入壁壘較高。

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