建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃分析

• 周迅 2023年10月27日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 391 18
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近年來，中國(guó)在建筑機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)力，但大部分技術(shù)專利還在研發(fā)階段，并未在市場(chǎng)上規(guī)?；瘧?yīng)用。2003-2022年中國(guó)建筑機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)以及授權(quán)數(shù)量呈先上升后下降趨勢(shì)，2020年建筑機(jī)器人的專利授權(quán)量和申請(qǐng)量達(dá)到最高，專利申請(qǐng)數(shù)量1.85萬項(xiàng)，專利授權(quán)數(shù)量為0.96萬

目前研發(fā)的很多機(jī)器人技術(shù)均屬于通用技術(shù)。它們?cè)诮ㄖI(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。例如，在環(huán)境感知與建模方面，可利用無人飛行器(UAV)、輪式/履帶機(jī)器人等移動(dòng)平臺(tái)搭載激光雷達(dá)，結(jié)構(gòu)光攝像頭、3D 視覺等環(huán)境感知設(shè)備，基于多源信息融合、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)等環(huán)境建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑物內(nèi)外結(jié)構(gòu)及周邊環(huán)境的自主列繪與 3D 建模;利用 UAV 并配合 SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)土方開挖、廢料清運(yùn)及結(jié)構(gòu)物施工進(jìn)度及工程量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為大尺度施工作業(yè)中多設(shè)備任務(wù)優(yōu)化與協(xié)調(diào)提供鋪墊。再如，基于機(jī)械手，移動(dòng)機(jī)器人底盤搭建的通用移動(dòng)操作平臺(tái)，有望替代人工完成諸如砌筑、抹灰、平整、拋光、編織、鋪貼、鉆孔等多種操作。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析與未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》顯示：

建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃分析

建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占24%，減速器系統(tǒng)約占36%，控制系統(tǒng)約占12%，機(jī)械本體約占22%;其他外設(shè)約占6%。

外資品牌壟斷的根源在于國(guó)產(chǎn)建筑機(jī)器人“核心零部件空心化”。我國(guó)工業(yè)化起步晚，技術(shù)水平落后，導(dǎo)致建筑機(jī)器人三大核心零部件技術(shù)缺失。且三大核心零部件技術(shù)含量高，進(jìn)入壁壘嚴(yán)格，國(guó)內(nèi)企業(yè)不僅要面臨周期長(zhǎng)、投入高、研發(fā)失敗等風(fēng)險(xiǎn)，而且國(guó)外品牌還有很大的降價(jià)空間，因此市場(chǎng)環(huán)境倒逼國(guó)內(nèi)建筑機(jī)器人廠商退出技術(shù)含量最高同時(shí)也是利潤(rùn)率最高的上游市場(chǎng)，轉(zhuǎn)而投向附加值低的中下游市場(chǎng)，如本體生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)表明我國(guó)在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的進(jìn)口比例高達(dá)75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進(jìn)口，因此國(guó)內(nèi)的中下游廠商嚴(yán)重受制于人，基本完全喪失議價(jià)能力，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本畸高，甚至造成價(jià)格倒掛現(xiàn)象。其中減速器的技術(shù)難度最高、壟斷程度最高，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)口零部件無異于虎口奪食，企業(yè)往往要以高出國(guó)外廠商近3倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服電機(jī)。

2022年，住建部發(fā)布《"十四五"建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃中指出，加強(qiáng)新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)作等建筑機(jī)器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品。積極推進(jìn)建筑機(jī)器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點(diǎn)推進(jìn)與裝配式建筑相配套的建筑機(jī)器人應(yīng)用，輔助和替代"危、繁、臟、重"施工作業(yè)。我國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)從萌芽期走向成長(zhǎng)期，行業(yè)內(nèi)企業(yè)開始增多，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步確立，并且政策規(guī)劃等相關(guān)行業(yè)發(fā)展的輔助配套開始落地。

隨著人口紅利的消失，中國(guó)的建筑業(yè)面臨著巨大的人工成本壓力，以及高危、生產(chǎn)效率低等一系列難題。近百年來，雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷，建筑本身的形態(tài)和功能也大不相同，但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。建筑行業(yè)是世界上數(shù)字化程度最低、自動(dòng)化程度最低的行業(yè)之一。在既有的現(xiàn)代化技術(shù)體系中，最有可能承擔(dān)起建筑業(yè)革新重任的便是機(jī)器人技術(shù)。

近年來，中國(guó)在建筑機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)力，但大部分技術(shù)專利還在研發(fā)階段，并未在市場(chǎng)上規(guī)模化應(yīng)用。2003-2022年中國(guó)建筑機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)以及授權(quán)數(shù)量呈先上升后下降趨勢(shì)，2020年建筑機(jī)器人的專利授權(quán)量和申請(qǐng)量達(dá)到最高，專利申請(qǐng)數(shù)量1.85萬項(xiàng)，專利授權(quán)數(shù)量為0.96萬項(xiàng)，而后專利申請(qǐng)熱度有所降低，截止至2022年12月，2022年專利申請(qǐng)數(shù)量為0.68萬項(xiàng)，專利授權(quán)數(shù)量1628項(xiàng)。

隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國(guó)逐漸成為了全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。在國(guó)內(nèi)政策、需求、市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等一系列因素的推動(dòng)下，在"十四五"期間我國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)出市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)張，生產(chǎn)基地逐漸轉(zhuǎn)移等發(fā)展趨勢(shì)。

對(duì)現(xiàn)有的建筑施工設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人化改造，是發(fā)展建筑機(jī)器人技術(shù)并使其快速投入應(yīng)用的一條捷徑。例如，對(duì)于建筑用工程施工車輛，如挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、渣土車等，可基于遙操作、自主導(dǎo)航與避障，路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、智能環(huán)境感知、無人駕駛等技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)相關(guān)車輛操作的遙控化、半自主化，甚至完全自主化，減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)、優(yōu)化工作環(huán)境、提升作業(yè)安全性和效率，推進(jìn)施工作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和精細(xì)化。參照這一模式，亦可考慮對(duì)塔吊、起重機(jī)等提舉系統(tǒng)進(jìn)行遙操作改造，通過遠(yuǎn)程遙控操作徹底解除施工人員的安全威脅。

圍繞建筑領(lǐng)域保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率等核心要素，建筑機(jī)器人進(jìn)一步提升了建筑施工綜合效益。當(dāng)前，博智林已經(jīng)推出多款建筑機(jī)器人產(chǎn)品開啟商業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了建筑機(jī)器人建房的技術(shù)突破。業(yè)界人士認(rèn)為，建筑領(lǐng)域的智能化系統(tǒng)，是指基于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、人工智能、建筑信息模型、地理信息系統(tǒng)、建筑機(jī)器人等技術(shù)開發(fā)的，用于取代人或減少對(duì)人的需求的信息系統(tǒng)。推廣智能建造將推進(jìn)建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，加快建造方式轉(zhuǎn)變，推動(dòng)建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

本報(bào)告對(duì)我國(guó)建筑機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展?fàn)顩r、供需狀況、競(jìng)爭(zhēng)格局、贏利水平、發(fā)展趨勢(shì)等進(jìn)行了分析。報(bào)告重點(diǎn)分析了建筑機(jī)器人前十大企業(yè)的研發(fā)、產(chǎn)銷、戰(zhàn)略、經(jīng)營(yíng)狀況等。

報(bào)告還對(duì)建筑機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了預(yù)測(cè)，為建筑機(jī)器人生產(chǎn)廠家、流通企業(yè)以及零售商提供了新的投資機(jī)會(huì)和可借鑒的操作模式，對(duì)欲在建筑機(jī)器人行業(yè)從事資本運(yùn)作的經(jīng)濟(jì)實(shí)體等單位準(zhǔn)確了解目前中國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，把握企業(yè)定位和發(fā)展方向有重要參考價(jià)值。

了解更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點(diǎn)擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2023-2028年中國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析與未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》。

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  2023-2028年中國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析與未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告

  建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件...

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