開啟人形機(jī)器人新紀(jì)元——人形機(jī)器人整體發(fā)展概況及產(chǎn)品分析

人形機(jī)器人是具有人類形態(tài)或外觀的機(jī)器人，旨在模仿人類的動(dòng)作、行為和交互方式。它們通常具備四肢、頭部和身體等基本構(gòu)造，以及一定程度的智能和感知能力。人形機(jī)器人結(jié)合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器和仿生學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)類似于人類的運(yùn)動(dòng)和交互功能。

人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著諸多挑戰(zhàn)，包括技術(shù)難題、成本問題、倫理和安全考量等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類的生活和工作帶來(lái)更多便利和創(chuàng)新。

人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前整體發(fā)展概況

政策資本雙輪驅(qū)動(dòng)

人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展速度正在加快，這得益于全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的政策支持。中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為行業(yè)設(shè)定了明確的發(fā)展藍(lán)圖，即2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年建立起具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。同時(shí)，人形機(jī)器人領(lǐng)域也吸引了大量資本的關(guān)注，2024年以來(lái)，全球投資基金持續(xù)涌入，為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造及市場(chǎng)推廣注入了充沛的資金活力。

應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富

隨著人工智能、傳感器及材料科學(xué)等領(lǐng)域的不斷突破，人形機(jī)器人的感知、交互及決策能力得到了顯著提升。其運(yùn)動(dòng)性能也因高扭矩全電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)的革新而大幅增強(qiáng)。在應(yīng)用層面，人形機(jī)器人已涉足工業(yè)、服務(wù)及特種工作等多個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域，它們能與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)效率;在服務(wù)領(lǐng)域，它們能在養(yǎng)老陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)等場(chǎng)景中發(fā)揮作用;而在特種工作領(lǐng)域，它們則能替代人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，確保人員安全。

盡管人形機(jī)器人取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。在技術(shù)層面，可靠性、移動(dòng)速度、操作精度、續(xù)航時(shí)間及人機(jī)協(xié)同等方面仍需改進(jìn)。此外，隨著人形機(jī)器人智能化程度的提高，倫理和安全問題也日益凸顯，如機(jī)器人的自主決策是否符合道德標(biāo)準(zhǔn)，其安全性如何得到保障等。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2030 年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)研究及市場(chǎng)投資決策報(bào)告》對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上主要人形機(jī)器人對(duì)比分析

特斯拉Optimus

特斯拉公司研發(fā)的Optimus人形機(jī)器人高約1.72米，重約56.7千克。搭載了特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，并配備2.3kWh電池組。Optimus采用與汽車相同的視覺感知技術(shù)，具有強(qiáng)大的算力和先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。其仿生手指靈活度高，擁有27個(gè)自由度，能完成復(fù)雜動(dòng)作。目前，Optimus已在特斯拉工廠中執(zhí)行電池單元分揀和裝運(yùn)等任務(wù)，未來(lái)有望廣泛應(yīng)用于工廠生產(chǎn)并提供租賃服務(wù)。

優(yōu)必選Walker

Walker是中國(guó)企業(yè)優(yōu)必選推出的人形機(jī)器人系列產(chǎn)品，其中Walker X是全球首個(gè)能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。它具備高度智能化和自主性，能實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜動(dòng)作和任務(wù)。通過(guò)與人工智能技術(shù)的結(jié)合，Walker能不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化。目前，Walker主要應(yīng)用于工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等領(lǐng)域，如在新能源汽車工廠中進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

波士頓動(dòng)力Atlas

Atlas采用電液混合驅(qū)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)扭矩強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活。它擁有自主步伐規(guī)劃算法、行為庫(kù)和模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)，感知和導(dǎo)航功能強(qiáng)大。目前，Atlas主要處于技術(shù)研發(fā)和展示階段，但未來(lái)有望在救援、探險(xiǎn)等特殊領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

成都“貢嘎一號(hào)”

“貢嘎一號(hào)”是國(guó)內(nèi)首臺(tái)超輕量級(jí)人形機(jī)器人，整機(jī)重量25公斤，最大負(fù)載5.5公斤，續(xù)航時(shí)間8小時(shí)。它擁有真正的人形機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”，能快速理解任務(wù)意圖、自主觀察環(huán)境、推理任務(wù)流程并準(zhǔn)確完成任務(wù)。其零部件60%來(lái)自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，具有較高的本地化程度。未來(lái)，“貢嘎一號(hào)”在高校院所實(shí)驗(yàn)室、概念驗(yàn)證中心、教育養(yǎng)老、應(yīng)急安全等行業(yè)具有廣泛應(yīng)用前景。

想要了解更多行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2024-2030 年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)研究及市場(chǎng)投資決策報(bào)告》。