伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
伺服電動機(jī)市場份額分析 2021伺服電動機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析
經(jīng)過長時間的發(fā)展,我國工程機(jī)械行業(yè)已具備了相當(dāng)?shù)囊?guī)模和技術(shù)水平,能生產(chǎn)出接近和達(dá)到國際領(lǐng)先水平的產(chǎn)品,并出現(xiàn)了在國際上享有一定知名度的品牌,行業(yè)基本形成了一個完整的體系,除特種大型的工程機(jī)械外,能夠生產(chǎn)國內(nèi)工程建設(shè)所需要的二十大類產(chǎn)品、280多個系列、1700多個品種、4000多個規(guī)格。
目前,我國已超越美國、日本、歐洲成為全球最大的工程機(jī)械市場,這對投資者來說意味著良好的投資機(jī)會。大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展等,都將直接帶動工程機(jī)械市場繼續(xù)發(fā)展。伺服電動機(jī)是工程機(jī)械當(dāng)中重要的原件,我國伺服電動機(jī)企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何?
微光股份發(fā)布2020年度業(yè)績快報公告,公告顯示,2020年1-12月營業(yè)總收入為7.98億元,比上年同期增長0.49%;歸屬于上市公司股東的凈利潤為1.94億元,比上年同期增長17.27%。
公告顯示,微光股份總資產(chǎn)為13.89億元,比本報告期初增長12.97%;基本每股收益為1.27元,上年同期為1.08元。
2020年,宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)雜多變,新型冠狀肺炎疫情帶來新的挑戰(zhàn),公司堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)工作總基調(diào),貫徹新發(fā)展理念,統(tǒng)籌疫情防控和經(jīng)濟(jì)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了健康發(fā)展。
本報告期,受疫情影響,公司收入和去年基本持平,實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入79,814.96萬元,同比增長0.49%。實(shí)現(xiàn)內(nèi)銷收入44,638.91萬元,同比增長11.98%;實(shí)現(xiàn)外銷收入35,176.05萬元,同比下降11.08%。公司積極實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,培育壯大新動能,伺服電機(jī)銷售收入實(shí)現(xiàn)高增長。本報告期實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤19,385.21萬元,同比增長17.27%,主要原因是成本費(fèi)用管控有效、投資收益增加等。
公司股本同比增長30%以及歸屬于上市公司股東的每股凈資產(chǎn)同比下降11.02%的原因:公司于2020年7月實(shí)施了2019年度的權(quán)益分派,以總股本117,760,000股為基數(shù),以資本公積金向全體股東每10股轉(zhuǎn)增3股,轉(zhuǎn)增后公司股本變更為153,088,000股。
微光股份此前長期深耕冷鏈設(shè)備用微電機(jī)領(lǐng)域,是名副其實(shí)的細(xì)分行業(yè)龍頭、隱形冠軍。2015年-2019年?duì)I收復(fù)合增速達(dá)19.1%,歸母凈利潤復(fù)合增速為19.4%,公司經(jīng)營扎實(shí)穩(wěn)健、確定性強(qiáng)。同時,公司新的增長動能將貢獻(xiàn)業(yè)績彈性:一方面,公司自主研發(fā)高端 ECM電機(jī),效率較傳統(tǒng)電機(jī)優(yōu)勢明顯,預(yù)計2021年滲透率將持續(xù)提升至20%。另一方面,公司銳意進(jìn)取切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,開發(fā)WA、WB、WD、WE系列伺服電機(jī)新產(chǎn)品,并積極橫向拓展至整個伺服系統(tǒng),2019年銷量已達(dá)4.1萬臺。
伺服電機(jī)業(yè)務(wù)將進(jìn)一步放量。在工業(yè)機(jī)器人和其他設(shè)備銷量增長帶動下,國內(nèi)伺服電機(jī)市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。目前公司伺服電機(jī)產(chǎn)品已取得 CE證書,通過1級能效備案,并廣泛應(yīng)用于自動化、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域。相關(guān)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,性能優(yōu)越,廣受客戶好評。預(yù)計伺服電機(jī)業(yè)務(wù)將進(jìn)一步放量,2020年-2022年?duì)I收增速將分別達(dá)到150%、120%、80%。
未來伺服電動機(jī)行業(yè)將如何發(fā)展?想要了解更多關(guān)于伺服電動機(jī)行業(yè)具體詳情分析,可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報告《2021-2026年中國伺服電動機(jī)行業(yè)發(fā)展前景戰(zhàn)略及投資風(fēng)險預(yù)測分析報告》。
2021-2026年中國伺服電動機(jī)行業(yè)發(fā)展前景戰(zhàn)略及投資風(fēng)險預(yù)測分析報告
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