2021-2023年中國(guó)市場(chǎng)布匹搬運(yùn)機(jī)器人供給能力

• 洪前進(jìn) 2024年5月23日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 1044 66
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隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在紡織行業(yè)中的應(yīng)用也在持續(xù)深化，目前紡織行業(yè)中的機(jī)器人技術(shù)主要包括物料搬運(yùn)、生產(chǎn)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)以及智能制造等方面。未來(lái)紡織行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)將會(huì)朝著智能化與自動(dòng)化、技術(shù)革新、全流程應(yīng)用以及精細(xì)化與個(gè)性化等方面發(fā)展。

1930-1975年：歐美開(kāi)創(chuàng)合纖并完成轉(zhuǎn)型，日本成出口大國(guó)，60s末成衣環(huán)節(jié)遷移到韓臺(tái)港

實(shí)際上在19世紀(jì)末，日本已開(kāi)始發(fā)展紡織業(yè)，1920年棉紗產(chǎn)量達(dá)到3814萬(wàn)錠(1900年僅114萬(wàn)錠)，20年代末隨著科學(xué)管理模式推崇和紡織設(shè)備升級(jí)，日本棉紗業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)效率高于英美。1910-1930年，日本憑借低廉勞動(dòng)力成本從西方國(guó)家大量承接紡織業(yè)制造，1925年日本紡織業(yè)出口占國(guó)內(nèi)總額68.5%。二戰(zhàn)期間，日本紡織業(yè)受到嚴(yán)重影響，紡紗和紡織品的生產(chǎn)直到1955年才回到正軌。50年代日本低廉的勞動(dòng)力成本使全球工業(yè)開(kāi)始部分向日本轉(zhuǎn)移，此時(shí)韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣紡織業(yè)才剛剛實(shí)現(xiàn)自給自足。拉鏈行業(yè)也隨著這一波浪潮開(kāi)始了第一次大的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，日本開(kāi)始替代美國(guó)成為世界拉鏈制造中心。

60年代，西歐和美國(guó)紡織業(yè)出口份額持續(xù)下滑，但通過(guò)大力發(fā)展合成纖維和高端設(shè)備制造完成紡織業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。日本天然纖維及面料增長(zhǎng)放緩，通過(guò)推動(dòng)化纖發(fā)展令60年代末紡織業(yè)繼續(xù)保持全球第一領(lǐng)先地位，但隨著日本勞動(dòng)力成本急劇上升，日本快速轉(zhuǎn)移成衣產(chǎn)能到韓臺(tái)港，從成衣出口份額看，日本從65年的11%下降到75年的2%，韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣則從2%提升到7-8%。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告告》顯示：隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能化需求的提升，越來(lái)越多的紡織企業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的制造能力經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)培育，已經(jīng)具備完善的產(chǎn)業(yè)鏈，2023年中國(guó)市場(chǎng)布匹搬運(yùn)機(jī)器人供給達(dá)到2443臺(tái)，滿足行業(yè)的市場(chǎng)需求。

圖表：2021-2023年中國(guó)市場(chǎng)布匹搬運(yùn)機(jī)器人供給能力

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華研究院

高效搬運(yùn)算法和路徑規(guī)劃對(duì)于提升機(jī)器人的工作效率至關(guān)重要。在紡織行業(yè)，布匹搬運(yùn)機(jī)器人需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的搬運(yùn)作業(yè)。研究進(jìn)展包括使用啟發(fā)式算法、遺傳算法和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)優(yōu)化搬運(yùn)路徑，減少搬運(yùn)時(shí)間，并提高整體的搬運(yùn)效率。同時(shí)，通過(guò)集成多傳感器數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)創(chuàng)建環(huán)境地圖，并通過(guò)SLAM技術(shù)進(jìn)行精確的定位和導(dǎo)航。此外，狀態(tài)機(jī)和決策算法也被用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能決策，確保機(jī)器人在面對(duì)不確定情況時(shí)能夠做出安全有效的操作。

機(jī)器人技術(shù)在紡織行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，紡織新技術(shù)、新材料、新工藝、新設(shè)備取得了快速發(fā)展。在自動(dòng)化方面，實(shí)現(xiàn)了梳棉自動(dòng)換筒、并條自動(dòng)換筒、精梳自動(dòng)換筒，粗紗自動(dòng)落紗、細(xì)紗自動(dòng)落紗、轉(zhuǎn)杯紡紗自動(dòng)接頭、噴氣渦流紡紗自動(dòng)接頭、絡(luò)筒自動(dòng)接頭。

在連續(xù)化方面，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)清棉工序和梳棉工序間的連接(即清梳聯(lián))、細(xì)紗工序和絡(luò)筒工序間的連接(即細(xì)絡(luò)聯(lián))及精梳準(zhǔn)備至精梳機(jī)、粗紗機(jī)至細(xì)紗機(jī)之間半制品的自動(dòng)運(yùn)輸。

在智能化方面，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)配棉、并條自調(diào)勻整、絡(luò)筒紗線粗細(xì)節(jié)自動(dòng)切除和異纖切除等新技術(shù)。

相對(duì)以上新技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用占比仍然很低，以自動(dòng)落紗為例，目前國(guó)內(nèi)仍然使用人工落紗方式進(jìn)行生產(chǎn)或部分生產(chǎn)的企業(yè)仍然占多數(shù)。

在棉紡織生產(chǎn)線中大力推廣機(jī)器人，仍有許多技術(shù)問(wèn)題尚未解決，以環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)接頭為例，需要經(jīng)過(guò)找頭、引紗、穿鋼絲圈、穿導(dǎo)紗鉤等動(dòng)作，接頭程序復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的智能性要求很高。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在紡織行業(yè)中的應(yīng)用也在持續(xù)深化，目前紡織行業(yè)中的機(jī)器人技術(shù)主要包括物料搬運(yùn)、生產(chǎn)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)以及智能制造等方面。未來(lái)紡織行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)將會(huì)朝著智能化與自動(dòng)化、技術(shù)革新、全流程應(yīng)用以及精細(xì)化與個(gè)性化等方面發(fā)展。

智能化與自動(dòng)化：紡織行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程將更加依賴智能化與自動(dòng)化技術(shù)的融合，例如運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行智能分析和優(yōu)化。

機(jī)器人技術(shù)革新：機(jī)器人技術(shù)與紡織工藝的結(jié)合將更加緊密，形成更為智能化的布匹搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，如發(fā)展多傳感器融合的紡織工藝機(jī)器人系統(tǒng)，提升布匹搬運(yùn)機(jī)器人的自主能力和生產(chǎn)效率。

全流程應(yīng)用：紡織行業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)用將從現(xiàn)有的幾個(gè)工序拓展到整個(gè)生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。

精細(xì)化與個(gè)性化：隨著消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求增加，紡織行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)將趨向于更加精細(xì)的操作和更高品質(zhì)的產(chǎn)品生產(chǎn)。

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