在2025年春晚舞臺上，宇樹科技的16個H1人形機器人吸引了全國觀眾的目光。春節(jié)后，人形機器人的熱度一路走高，成為被追逐的“新風(fēng)口”。從市場空間看，人形機器人有望成為千億美元級別的藍海市場。據(jù)GGII預(yù)測，2030年全球市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達到50億美元左右。高盛更為樂觀，認為2035年全球人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。

人形機器人市場滲透率正在大幅提升，首當(dāng)其沖的是制造業(yè)和家庭服務(wù)等領(lǐng)域。近日，美的集團研發(fā)的人形機器人首次曝光，據(jù)悉，這款機器人不僅能握手、比心、跳舞，還能聽懂語音指令，并按照指令去完成相應(yīng)操作。公司透露，近期成立人形機器人創(chuàng)新中心，將加大力度拓展相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)。

人形機器人通過模仿人類形態(tài)與行為，具備高度的環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)泛用性，其核心驅(qū)動技術(shù)——電機系統(tǒng)，直接決定了機器人的運動效率、精度和靈活性。電機作為人形機器人的“肌肉”，需將電能高效轉(zhuǎn)化為機械能，并通過精密控制實現(xiàn)復(fù)雜動作。目前，主流技術(shù)路線以無框力矩電機、空心杯電機等為核心，前者適用于大扭矩、低轉(zhuǎn)速的關(guān)節(jié)驅(qū)動，后者則憑借體積小、響應(yīng)快的特點適配靈巧手等精細操作場景。

人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)是一個專注于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售用于人形機器人的電機驅(qū)動系統(tǒng)的行業(yè)。

該行業(yè)融合了電機技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制算法等多種關(guān)鍵技術(shù)。通過這些技術(shù)的協(xié)同作用，實現(xiàn)對電機的精確控制，以滿足人形機器人在運動過程中的各種復(fù)雜需求。例如，高性能的電機設(shè)計能夠提供足夠的扭矩和轉(zhuǎn)速，電力電子技術(shù)用于實現(xiàn)電機的高效驅(qū)動和能量轉(zhuǎn)換，先進的控制算法則確保電機能夠快速、準確地響應(yīng)機器人的運動指令。

人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)深度調(diào)研

預(yù)計2025-2030年，隨著人形機器人在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展和深化，市場對人形機器人的需求將持續(xù)攀升。中國信通院研報指出，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車之后的新終端，形成新的萬億元級別市場。在市場需求的強勁拉動下，我國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)將不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模，提升生產(chǎn)效率，進一步降低成本。同時，技術(shù)創(chuàng)新將持續(xù)推動產(chǎn)品性能優(yōu)化，滿足不同應(yīng)用場景的多樣化需求。預(yù)計到2030年，我國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)總產(chǎn)值將達到43.79億元。

從產(chǎn)量上看，2024年我國人形機器人產(chǎn)量預(yù)計達到數(shù)千臺，相比2023年實現(xiàn)數(shù)倍增長，生產(chǎn)規(guī)模進一步擴大，產(chǎn)品開始向工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域滲透，逐漸從實驗室走向市場應(yīng)用。受益于我國人形機器人產(chǎn)量快速增長，2022-2024年我國人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)量由22.17千臺上升到83.76千臺。

隨著人形機器人在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深化與拓展，市場對人形機器人的需求將持續(xù)高速增長。中國信通院研報指出，人形機器人未來有望成為新的萬億元級別市場，這將為人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)帶來廣闊的發(fā)展空間。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2025-2030年中國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)深度調(diào)研及投資預(yù)測報告》分析：

在市場需求的強勁拉動下，我國人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)量將繼續(xù)保持高速增長態(tài)勢。企業(yè)將不斷提升生產(chǎn)效率，優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，降低生產(chǎn)成本，以提高產(chǎn)品的市場競爭力。預(yù)計到2030年，我國人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)量將達到6036.98千臺。

盡管前景廣闊，人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)仍面臨多重挑戰(zhàn)。技術(shù)層面，高精度傳感器與芯片的國產(chǎn)化滯后制約系統(tǒng)集成，例如空心杯電機的繞線工藝尚未完全實現(xiàn)自動化，依賴人工環(huán)節(jié)導(dǎo)致良率波動。成本層面，當(dāng)前單臺機器人電機成本占比超40%，大規(guī)模量產(chǎn)需通過設(shè)計標(biāo)準化和工藝優(yōu)化實現(xiàn)降本。此外，跨行業(yè)協(xié)作不足導(dǎo)致技術(shù)孤島現(xiàn)象突出，例如電機廠商與AI算法公司的協(xié)同研發(fā)機制尚未成熟。

未來，行業(yè)需聚焦三大突破方向：一是通過新材料與模塊化設(shè)計降低硬件成本;二是構(gòu)建開放生態(tài)，推動電機、傳感器、控制系統(tǒng)的深度集成;三是探索差異化應(yīng)用場景，例如特種環(huán)境作業(yè)與個性化服務(wù)，形成技術(shù)迭代與市場反饋的正向循環(huán)。

人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測

人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)正處于從技術(shù)突破向規(guī)?；瘧?yīng)用跨越的關(guān)鍵階段。隨著人工智能、5G-A通信、新材料等技術(shù)的深度融合，電機系統(tǒng)將向更高效率、更強智能和更低成本演進。短期來看，2025年全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計突破53億元，帶動電機需求進入爆發(fā)期;中長期，隨著制造業(yè)自動化、老齡化社會服務(wù)需求釋放，行業(yè)有望在2035年成長為萬億級賽道。

中國作為全球最大的制造業(yè)中心和消費市場，憑借政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈配套優(yōu)勢及資本活力，有望引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。然而，核心技術(shù)自主化、跨行業(yè)協(xié)同機制、應(yīng)用場景商業(yè)化驗證仍是亟待解決的瓶頸。未來，行業(yè)需在技術(shù)攻堅、生態(tài)共建、市場培育三方面持續(xù)發(fā)力，推動人形機器人從“實驗室明星”蛻變?yōu)椤爱a(chǎn)業(yè)支柱”，最終實現(xiàn)“機器為人服務(wù)”的愿景，重塑全球生產(chǎn)力與生活方式。

想要了解更多人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2025-2030年中國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)深度調(diào)研及投資預(yù)測報告》。