經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，必然帶來人力資本的上升，因此，我國紡織企業(yè)正在向提高單機(jī)自動化程度、減少萬錠用工人數(shù)的方向發(fā)展。對于粗紗機(jī)而言，改變粗紗落紗方式及運(yùn)輸方式是提高粗紗機(jī)單機(jī)自動化程度和提高勞動生產(chǎn)率的一個重要途徑。
1．半自動落粗紗方式： 在80年代懸錠粗紗機(jī)進(jìn)人中國市場以及我國研制出FA系列懸錠粗紗機(jī)后，粗紗落
隨著我科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，紡織工業(yè)正從勞動密集型行業(yè)向技術(shù)密集型行業(yè)轉(zhuǎn)化。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，必然帶來力資本的上升，因此，我國紡織企業(yè)正在向提高單機(jī)自動化程度、減少萬錠用工人數(shù)的方向發(fā)展。對于粗紗機(jī)而言，改變粗紗落紗方式及運(yùn)輸方式提高粗紗機(jī)單機(jī)自動化程度和提高勞動生產(chǎn)率的一個重要途徑。
1．半自動落粗紗方式：
在80年代懸錠粗紗機(jī)進(jìn)人中國市場以及我國研制出FA系列懸錠粗紗機(jī)后，粗紗落紗方式由傳統(tǒng)的拔下錠翼落紗發(fā)展到不拔錠翼落紗的簡易落紗方式稱為半自動落粗紗方式。由于懸錠粗紗機(jī)所用錠翼分為上錠桿懸錠錠翼和下錠桿懸錠錠翼，因而懸錠粗紗機(jī)分為上錠桿懸錠粗紗機(jī)和下錠桿懸錠粗紗機(jī)。由于錠翼形式不同，其落粗紗方式也不同，下面分別做一介紹。
上錠桿式粗紗機(jī)半自動落紗方式為：當(dāng)粗紗紡制到設(shè)定度且下龍筋由換向位置上升到預(yù)定位置后，粗紗機(jī)自動停車，然后下龍筋自動超降至落紗位置，由操作工取出滿紗管。滿紗管取完后，操作工按龍筋上升按鈕，龍筋上升到插管位置時，操作工插上空筒管，插空筒管完畢后，操作工按龍筋上升按鈕，使下龍筋升到生頭位置，操作工生頭重新啟動機(jī)器作新一輪紡紗。
下錠桿式粗紗機(jī)半自動落紗方式為：當(dāng)粗紗紡制到設(shè)定長度后，粗紗機(jī)自動停車，下龍筋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使下龍筋傾斜45°，以便于操作工取滿紗管，滿紗管取完后，操作工插空管，然后，下龍筋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，恢復(fù)正常紡紗位置，進(jìn)人生頭位置后，操作工生頭重新啟動機(jī)器作新一輪紡紗。
目前，國產(chǎn)懸錠粗紗機(jī)落紗方式都為上錠桿式半自動落紗方式，在紡織企業(yè)普遍應(yīng)用。
2．自動落粗紗方式：
隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機(jī)技術(shù)被廣泛應(yīng)用到紡織設(shè)備上。為提高單機(jī)自動化程度，減少紡織企業(yè)萬錠用工人數(shù)，國際上先進(jìn)粗紗機(jī)制造廠商，在90年代紛紛推出了自動落紗粗紗機(jī)。自動落紗粗紗機(jī)是在懸錠粗紗機(jī)基礎(chǔ)上，配備粗紗自動落紗裝置，從落紗到生頭，開車全自動進(jìn)行。減輕了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
歐美地區(qū)粗紗機(jī)制造廠商生產(chǎn)的自動落紗粗紗機(jī)都是下錠桿式粗紗機(jī)，其自動落紗方式各不相同，其代表產(chǎn)品有德國青澤公司670型自動落紗粗紗機(jī)，意大利馬佐里公司FT1型自動落紗粗紗機(jī)，西班牙Fleetro-Jet公司生產(chǎn)的自動落紗粗紗機(jī)。下面分別介紹一下它們的落紗方式。
德國青澤公司670型自動落紗粗紗機(jī)自動落紗方式為：當(dāng)粗紗紡制到設(shè)定長度錠翼定向定位后，粗紗機(jī)自動停車，下龍筋自動超降，粗紗被拉斷分離。車內(nèi)軌道自動對接，吊錠嘴及空筒管在拖鏈帶動下，進(jìn)入車內(nèi)，使吊錠嘴與滿紗筒管對中，此時拖鏈上吊錠嘴及空筒管相鄰排列。下龍筋 上升，使吊錠嘴取滿紗管，然后，下龍筋下降到一定位置，拖鏈移動半個錠距距離，使空筒管對準(zhǔn)筒管軸，下龍筋上升，將空筒管放置在筒管軸上，下龍筋下降至紡紗位置，拖鏈帶著滿筒運(yùn)行至車后，軌道復(fù)位。粗紗機(jī)自動生頭，進(jìn)入新一輪紡紗。
此種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)簡潔美觀大方。
意大利馬佐里公司FT1型自動落紗粗紗機(jī)自動落紗方式為：當(dāng)粗紗紡制到設(shè)定長度后，粗紗機(jī)自動停車，下龍筋自動超降，拉斷粗紗。然后，下龍筋向前移出到機(jī)前，升降平臺帶著空筒管和吊錠下降，吊錠嘴及空筒管相鄰排列，并使吊錠嘴和滿紗管對中，便于取滿筒紗。取到滿筒紗后，升降平臺上升到一定位置，空筒管移動半個錠距距離后，使空筒管對準(zhǔn)筒管軸，然后，升降平臺二次下降，將空筒管放置在筒管軸上，升降平臺上升到工作位置，下龍筋向后移至車內(nèi)工作位置，龍筋上升到紡紗位置粗紗機(jī)自動生頭，進(jìn)入新一輪紡紗。
此結(jié)構(gòu)由于升降平臺在車前，增大了機(jī)臺占地面積，使之結(jié)構(gòu)不夠簡化。
西班牙Flectro-Jet公司生產(chǎn)的自動落紗粗紗機(jī)自動落紗方式為：當(dāng)粗紗紡制到設(shè)定長度后，粗紗機(jī)自動停車，下龍筋自動超降，拉斷粗紗。然后下龍筋向后移動到機(jī)后，在機(jī)后上方有軌道拖鏈。拖鏈帶著吊錠嘴和空筒管。使吊錠嘴和滿筒紗對中后，下龍筋向上運(yùn)動，取滿筒紗，然后，下龍筋下降到一定位置，然后，拖鏈移動半個錠距距離，使空筒管對準(zhǔn)筒管軸，下龍筋上升，將空筒管放置在筒管軸上，下龍筋下降并向前移至車內(nèi)工作位置，下龍筋上升到紡紗位置，粗紗機(jī)自動生頭，進(jìn)人新一輪紡紗。
國內(nèi)及日本粗紗機(jī)制造廠商生產(chǎn)的懸錠粗紗機(jī)均為上錠桿式粗紗機(jī)。天津宏大紡織機(jī)械有限公司于2002年研制成功了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的JWF1418型自動落紗粗紗機(jī)。該機(jī)在2002年北京國際紡機(jī)展上成功展出，其自動落紗方式為：粗紗機(jī)紡制到設(shè)定長度后，粗紗機(jī)自動停車，下龍筋第一次自動超降并拉斷粗紗，機(jī)械手從機(jī)前進(jìn)入車內(nèi)，抓住滿筒紗，下龍筋作第二次自動超降使筒管齒輪脫離滿筒紗。機(jī)械手帶著滿筒紗從車內(nèi)退回至車前，即機(jī)械手將滿筒紗取出。升降平臺帶著空筒管和吊錠嘴下降，吊錠嘴及空筒管相鄰排列，并使吊錠嘴和機(jī)械手上滿筒紗對中，便于取滿筒紗。取到滿筒紗后，升降平臺上升到一定位置，使空筒管移動半個錠距距離后，使空筒管對準(zhǔn)機(jī)械手，然后升降平臺二次下降，將空筒管放置在機(jī)械手上，升降平臺上升到工作位置，機(jī)械手帶著空筒管從機(jī)前進(jìn)入機(jī)內(nèi)，下龍筋上升將空筒管放置在筒管齒輪上，機(jī)械手從機(jī)內(nèi)退回到機(jī)前，下龍筋上升至升頭位置，粗紗機(jī)自動生頭，進(jìn)入新一輪紡紗。
JWF1418型自動落紗粗紗機(jī)填補(bǔ)了上錠桿式粗紗機(jī)自動落紗的空白，推動了國內(nèi)粗紗機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。
3、自動運(yùn)輸粗紗
為了解決粗紗在貯存和運(yùn)輸當(dāng)中發(fā)生的粗紗損傷問題，以及紡織企業(yè)為減少萬錠用工人數(shù)，實(shí)現(xiàn)無人化工廠，在自動落紗的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了自動運(yùn)輸粗紗，即實(shí)現(xiàn)了粗細(xì)聯(lián)。
自動運(yùn)輸粗紗從形式上分有兩種形式，一種是手拉式自動運(yùn)輸粗紗，一種是電動式自動運(yùn)輸粗紗，下面分別介紹這兩種形式的自動運(yùn)輸粗紗。 手拉式自動運(yùn)輸粗紗是粗紗機(jī)自動落紗后，經(jīng)空滿管交換裝置將滿管紗轉(zhuǎn)移到輸送軌道上，然后將滿筒紗自動運(yùn)到粗紗貯存庫處的軌道上，當(dāng)細(xì)紗機(jī)需要更換粗紗時，由操作工從粗紗貯存庫處手拉滿筒粗紗(一般為120個)，通過軌道及輸送鏈將其送到細(xì)紗機(jī)前，由細(xì)紗擋車工進(jìn)行空滿管更換。當(dāng)更換完畢后，將空管手拉到粗紗尾紗清潔裝置進(jìn)行自動清尾紗后，拉回到粗紗機(jī)前，為下一次自動落紗后，空滿管交換用。
電動式自動運(yùn)輸粗紗是粗紗機(jī)自動落紗后經(jīng)空滿管交換裝置，將滿筒紗轉(zhuǎn)移到輸送拖鏈上，輸送拖鏈?zhǔn)冀K處于不停的運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，這樣將滿筒紗就會不斷運(yùn)到細(xì)紗機(jī)前，當(dāng)細(xì)紗機(jī)需要更換粗紗時，由細(xì)紗機(jī)擋車工從運(yùn)動的軌道上取下滿筒紗，放到細(xì)紗機(jī)筒子架上，將筒子架上的粗紗空管放到運(yùn)動的軌道上，從而實(shí)現(xiàn)了粗細(xì)聯(lián)。
目前，這兩種自動運(yùn)輸粗紗方式在國際紡織企業(yè)范圍內(nèi)都有應(yīng)用，相對而言對于我國紡織企業(yè)來講，手拉式自動運(yùn)輸粗紗更適用我國紡織企業(yè)。這是由于手拉式自動運(yùn)輸粗紗方式不受輸送鏈限制，可以把粗紗運(yùn)輸?shù)矫恳慌_細(xì)紗機(jī)。而電動式自動運(yùn)輸粗紗由于輸送鏈?zhǔn)遣煌＿\(yùn)動的，因而其運(yùn)行軌跡是固定的，即每一臺粗紗機(jī)對應(yīng)的細(xì)紗機(jī)是固定的。而國內(nèi)紡織企業(yè)粗紗工序翻改工藝是隨時改變的，每臺粗紗機(jī)紡制粗紗品種不是一成不變的，例如1#、2#粗紗機(jī)紡制粗紗品種對應(yīng)1#～12#細(xì)紗機(jī)。通過一段時間，又改為1#、8#粗紗機(jī)紡制粗紗品種對應(yīng)l#～12#細(xì)紗機(jī)。
4、結(jié)論
(1)目前，國產(chǎn)懸錠粗紗機(jī)落紗方式都屬半自動落紗，并在紡織企業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著科技進(jìn)步，國內(nèi)粗紗機(jī)制造廠商，已研制出自動落紗系統(tǒng)，必將帶動紡織企業(yè)對這一方面形成需求，自動落紗粗紗機(jī)是半自動落紗粗紗機(jī)的升級換代產(chǎn)品。
(2)由于我國紡織企業(yè)的多樣化，水平參差不齊，因而在相當(dāng)長的時間內(nèi)半自動落紗粗紗機(jī)與自動落紗粗紗機(jī)將并存。半自動落紗粗紗機(jī)為主流機(jī)型。
(3)自動運(yùn)輸粗紗裝置一般是與自動落紗粗紗機(jī)配合使用，為紡紗無人化創(chuàng)造了條件，是今后的一個發(fā)展方向，并且有一定的市場需求�？梢詫�(shí)現(xiàn)我國紡織企業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型的改變。
