2020電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)市場(chǎng)投資趨勢(shì)及行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析

• 2020年8月21日 LiuMingYue來(lái)源：百度百科 中研網(wǎng) 496 26
• 繁體

自平衡電動(dòng)兩輪和獨(dú)輪車(chē)由于機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性，在靜止?fàn)顟B(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平衡，必須采用動(dòng)態(tài)平衡原理才能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動(dòng)。與兩輪車(chē)相比，獨(dú)輪車(chē)與地面僅有一個(gè)接觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)不平衡性更明顯，但在實(shí)用性上，獨(dú)輪車(chē)的占地面積較小，車(chē)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡更靈活易變，可以適應(yīng)更復(fù)雜

自平衡電動(dòng)兩輪和獨(dú)輪車(chē)由于機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性，在靜止?fàn)顟B(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平衡，必須采用動(dòng)態(tài)平衡原理才能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動(dòng)。與兩輪車(chē)相比，獨(dú)輪車(chē)與地面僅有一個(gè)接觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)不平衡性更明顯，但在實(shí)用性上，獨(dú)輪車(chē)的占地面積較小，車(chē)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡更靈活易變，可以適應(yīng)更復(fù)雜的地面環(huán)境，具備更加廣闊的前景。自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的控制模型來(lái)源于獨(dú)輪自平衡機(jī)器人，是一個(gè)高階次、多變量、強(qiáng)稿合的非線(xiàn)性系統(tǒng)，同時(shí)自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量的數(shù)目小于系統(tǒng)自由度的數(shù)目，其動(dòng)力學(xué)方程中存在非完整約束，所以自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)也是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)的非完整系統(tǒng)。正因?yàn)榫邆溥@些特殊性，對(duì)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的研究除了在于解決獨(dú)輪車(chē)使用過(guò)程中的一些問(wèn)題以外，其控制策略為衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制、照相機(jī)防抖、火箭發(fā)射中的垂直度控制等實(shí)際系統(tǒng)提供了控制策略的方法論。因此，研究自平衡載人電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)控制策略不僅具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，而且具有重要的理論研究?jī)r(jià)值。

據(jù)中研研究院《2020-2025年電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)行業(yè)并購(gòu)重組機(jī)會(huì)及投融資戰(zhàn)略研究咨詢(xún)報(bào)告》

2020電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)市場(chǎng)投資趨勢(shì)及行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析

當(dāng)電動(dòng)車(chē)逐漸取代了之前的自行車(chē)后，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)開(kāi)始取代電動(dòng)車(chē)，以更輕更小更快，成功占領(lǐng)高地。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，其實(shí)很多發(fā)達(dá)城市已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智慧城市，包括智慧交通平臺(tái)的搭建。關(guān)于獨(dú)輪車(chē)這個(gè)新鮮革命性的東西，必定會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，時(shí)間會(huì)改變一切，讓我們拭目以待。

電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)作為一種新型環(huán)保的代步工具，宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。為了進(jìn)一步緩解大氣污染和城市交通擁堵問(wèn)題，小型化的短途交通工具也吸引著人們的關(guān)注，主要有電動(dòng)自行車(chē)，電動(dòng)機(jī)車(chē)，電動(dòng)滑板車(chē)以及自平衡電動(dòng)兩輪、獨(dú)輪車(chē)。其中，全球第一輛能夠自主平衡的兩輪移動(dòng)交通工具，車(chē)體只有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。人站上去之后，可以實(shí)現(xiàn)自平衡，駕駛者讓身體前傾或后仰，就能實(shí)現(xiàn)的前進(jìn)、后退，這種車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)合廣，比如機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站的警察巡邏。

電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)是一種依靠電力驅(qū)動(dòng)及自我平衡能力控制的代步工具。在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時(shí)尚、便捷的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂(lè)以及上下班的快捷。

電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電3-4小時(shí)，可以行駛15-30千米，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)體形小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車(chē)的后備箱，提到家里或是辦公室。

斯坦福大學(xué)在1987年設(shè)計(jì)了這樣一款獨(dú)輪機(jī)器人。機(jī)器人主要由機(jī)器人車(chē)架、車(chē)輪、水平轉(zhuǎn)子三部分抅成。水平轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，類(lèi)似于人在騎獨(dú)輪車(chē)時(shí)腰部軀干和手臂的運(yùn)動(dòng)，以此保持獨(dú)輪機(jī)器人的平衡。

通過(guò)簡(jiǎn)化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，將系統(tǒng)線(xiàn)性化，采用最優(yōu)控制方法實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪機(jī)器人前后的平衡控制，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)機(jī)器人左右平衡。后來(lái)，麻省理工大學(xué)的人對(duì)該模型的控制方法做了進(jìn)一步的研究，推導(dǎo)了獨(dú)輪機(jī)器人的凱恩動(dòng)力學(xué)方程，在航向角速度較低的情況下，將系統(tǒng)解耦為前后和側(cè)面方向的動(dòng)力學(xué)方程，并提出了一種改進(jìn)LQG結(jié)構(gòu)的控制方法，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的側(cè)向平衡，并使用控制器減小了偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)非線(xiàn)性干摩擦對(duì)側(cè)向平衡穩(wěn)定性的影響。但是在航向角速度較大的情況下，獨(dú)輪機(jī)器人的前后和側(cè)向的非線(xiàn)性耦合是不能忽略的，對(duì)此他們并沒(méi)有進(jìn)一步研究。這也是水平轉(zhuǎn)子獨(dú)輪機(jī)器人存在的缺陷，因?yàn)轳詈闲?yīng)強(qiáng)而導(dǎo)致姿態(tài)平衡控制難度較大。

美國(guó)加州大學(xué)在2007年研制了Unibot機(jī)器人。Unibot主要由車(chē)架、車(chē)輪、垂直轉(zhuǎn)子構(gòu)成。通過(guò)車(chē)輪的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前后平衡，通過(guò)垂直轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人人的左右平衡。該獨(dú)輪機(jī)器人結(jié)合了輪式倒立擺理論和慣性輪倒立擺理論，對(duì)獨(dú)輪機(jī)器人的研發(fā)有很大的啟發(fā)。

韓國(guó)釜山大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)從2011年也進(jìn)行了垂直轉(zhuǎn)子獨(dú)輪機(jī)器人的相關(guān)研究。與美國(guó)加洲大學(xué)的研究方法一樣，圣山大學(xué)的學(xué)者將系統(tǒng)解耦為前后和左右兩個(gè)方向的子系統(tǒng)，控制方法采用PID和滑?？刂扑惴ā２粌H實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪機(jī)器人的姿態(tài)平衡，而且也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的速度跟蹤。但是研究并沒(méi)有涉及獨(dú)輪機(jī)器人的航向控制。

在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)作為一種新型環(huán)保的代步工具，宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。

更多電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)行業(yè)資訊，請(qǐng)關(guān)注中研普華研究院報(bào)告《2020-2025年電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)行業(yè)并購(gòu)重組機(jī)會(huì)及投融資戰(zhàn)略研究咨詢(xún)報(bào)告》。

• 相關(guān)深度報(bào)告REPORTS

  

  2020-2025年心血管系統(tǒng)藥物市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測(cè)報(bào)告

  在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場(chǎng)決策是制勝的關(guān)鍵。心血管系統(tǒng)藥物行業(yè)研究報(bào)告就是為了解行情、分析環(huán)境提供依據(jù)，是企業(yè)了解市場(chǎng)和把握發(fā)展方向的重要手段，是輔助企...

  查看詳情

延伸閱讀

推薦閱讀

猜您喜歡