當(dāng)前我國(guó)中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn),以及國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國(guó)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
伺服系統(tǒng),又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。
從市占率來看,目前國(guó)外伺服企業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達(dá)25%。而國(guó)產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)份額。當(dāng)前我國(guó)中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn),以及國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國(guó)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
現(xiàn)階段,中國(guó)人工智能發(fā)展在國(guó)際上屬于第一梯隊(duì),在科研上基本覆蓋了大部分細(xì)分領(lǐng)域。中國(guó)人工智能發(fā)展雖起步稍晚,但進(jìn)入新世紀(jì)以后,總體發(fā)展進(jìn)程基本與歐美國(guó)家同步。尤其是2010年左右,深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開啟全球人工智能發(fā)展新一輪浪潮后,中國(guó)抓住機(jī)遇,站在與發(fā)達(dá)國(guó)家并跑的國(guó)際最前沿。中國(guó)人工智能相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)持續(xù)增長(zhǎng)。
隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍,最新的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì),并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器,以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。
圖表:國(guó)內(nèi)伺服外資品牌與本土品牌市場(chǎng)份額比較
數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理
傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會(huì)帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。
正因?yàn)槿绱?,一大批?guó)內(nèi)優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)行業(yè)企業(yè)迅速崛起,逐漸成為行業(yè)中的翹楚!更多詳細(xì)分析,請(qǐng)關(guān)注中研研究院研究出版的《2021-2025年中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。
2021-2025年中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告
在現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中,信息已經(jīng)是一種重要的經(jīng)濟(jì)資源,信息資源的優(yōu)先占有者勝,反之則處于劣勢(shì)。中國(guó)每年有近百萬家企業(yè)倒閉,對(duì)于企業(yè)經(jīng)營(yíng)而言,因?yàn)槭д`而出局,極有可能意味著從此退出歷史...
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