搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用的更為廣泛。
在我國近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果,受到機械工業(yè)的重視。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單,專用性較強。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作,適用范圍比較廣的"程序控制通用機械手",簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應(yīng)性較強,所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。目前世界上使用的搬運機器人逾30萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
搬運機器人市場應(yīng)用現(xiàn)狀
近年來,隨著經(jīng)濟快速增長、國內(nèi)勞動年齡人口數(shù)量下降,人口紅利逐步消失。我國15-64歲勞動年齡人口比重自2011年開始下降,數(shù)量也自2014年進入下降階段;這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象,勞動力成本不斷上升以及人們對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量的需求催生了機器換人需求。
智能碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人市場長期被四大家族以及川崎、新松、杜爾等這些大牌企業(yè)占據(jù),近年來隨著國內(nèi)機器人技術(shù)的發(fā)展,更多的中小型工業(yè)機器人生產(chǎn)商成為工業(yè)機器人市場主力。如今我國推行“中國制造2025”戰(zhàn)略,對工業(yè)機器人也是一種政策扶持,以便推動智能制造,在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中,工業(yè)機器人將起到重要作用,智能碼垛機器人將全面取代人工進行搬運碼垛作業(yè)。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。未來搬運機器人代替人工搬運是必然的趨勢。
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2020-2025年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資價值分析研究報告
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按...
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