協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展 。
國際機器人協(xié)會(IFR)按照機器人的應用場景將其分為工業(yè)機器人和服務機器人兩類。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的特點,又可以將工業(yè)機器人劃分為4類(多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta 機器人和 SCARA 機器人)。其中,協(xié)作機器人的工作范圍最廣,揀選、裝配、搬運是較為普遍的應用場景。
相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,人機協(xié)同機器人具有柔性化、智能化的特點,因此更能適應國內(nèi)的市場需求。例如,中舟智能i3機器人,具備導航+跟隨功能,專注于解決倉儲物流、產(chǎn)線物流、圖書館等場景中零散貨物搬運的問題。
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展 。
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國協(xié)作機器人市場調(diào)查分析發(fā)展戰(zhàn)略研究報告》顯示:
2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺,同比增長87.62%;市場規(guī)模20.39億元,同比增長76.84%,增長顯著。其中,2016-2021年,協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。
協(xié)作機器人的快速發(fā)展,與其下游應用有著莫大關(guān)系。譬如,在工業(yè)領域,國內(nèi)協(xié)作機器產(chǎn)品主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業(yè)。2021 年,3C 電子、汽車零部件行業(yè)依然是協(xié)作機器人的主要流向,其他行業(yè)領域滲透率持續(xù)提升,如機械加工、新能源、醫(yī)療保健等細分市場均同比増長。
自 1996 年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出協(xié)作機器人概念以來,協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展無論是在產(chǎn)品類型多樣化方面,還是下游應用拓展方面,亦或是市場規(guī)模的增長方面,都處于高歌猛進的態(tài)勢。
2008 年,Universal Robots 推出第一款協(xié)作機器人 UR5,彰示了全球范圍內(nèi)出現(xiàn)真正意義上的協(xié)作機器人。
2010 年,全球協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)開始真正起步,傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭以及眾多創(chuàng)業(yè)型企業(yè)開始涌入?yún)f(xié)作機器人賽道。
2015 年,我國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)起步,下游行業(yè)對于柔性化需求的不斷提升,為國產(chǎn)協(xié)作機器人的發(fā)展奠定了基礎。新進企業(yè)不斷涌入,下游需求持續(xù)釋放,協(xié)作機器人賽道熱度持續(xù)上升,眾多資本亦開始關(guān)注協(xié)作機器人賽道。
不完全統(tǒng)計,2015-2021年,國內(nèi)協(xié)作機器人市場共計58例融資案例,其中2018融資案例共14例,達到歷史高點,2019年與2020年均為7例;2021年全年,行業(yè)內(nèi)共有13例融資事件,融資總額50.28億元,創(chuàng)歷史新高;2022年上半年共有6例融資事件。
協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致,劃分為上游核心零部件、中游本體制造、下游的系統(tǒng)集成及應用三個部分。在使用場景中,協(xié)作機器人往往要與人工密切接觸,因而其對運行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術(shù)具有較高的要求,而這些技術(shù)的關(guān)鍵就是核心零部件。上游的三大核心零部件是減速器、控制器、伺服電機,產(chǎn)品類型與工業(yè)機器人略有差異,目前在電機、減速器等元器件方面已可以部分實現(xiàn)國產(chǎn)化。在中游本體制造方面,入局者眾多,市場競爭最為激烈。而下游的系統(tǒng)集成及應用鏈條方面,現(xiàn)階段國產(chǎn)廠商規(guī)模還普遍不大,在爭取話語權(quán)、提升議價能力方面還面臨挑戰(zhàn)。
未來,協(xié)作機器人將圍繞負載比重、靈活性、智能傳感的融合性、高剛度結(jié)構(gòu)的弱化等多個方面升級和變革。
隨著AI、智能傳感技術(shù)的快速發(fā)展,協(xié)作機器人將用到很多先進技術(shù),其中包括機器視覺技術(shù),這將有助于國內(nèi)企業(yè)切入機器人產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié),提升附加值。與此同時,開源算法軟件的不斷完善與成熟,協(xié)作機器人解決問題的能力將得到提高,屆時其市場接受度也將隨之提高。
隨著人機交互技術(shù)的快速發(fā)展和人機工程學、用戶體驗等領域的研究逐步深入,現(xiàn)有的一些人機交互系統(tǒng)不再是僅限于鼠標與鍵盤等簡單的設備輸入或示教操作,有些可通過語音識別、指紋識別甚至是虹膜識別,來完成工作程序的輸入。
人們對協(xié)作機器人可用性與易用性的要求越來越高,手勢理解用于人機交互已成為人機交互技術(shù)重要的研究內(nèi)容。通過連續(xù)的手勢識別操作協(xié)作機器人是人機交互技術(shù)的熱門研究方向之一,擁有很廣泛的應用領域。
近年來,國內(nèi)出臺了不少扶植機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,推動了機器人在各個細分領域的滲透。尤其是最新的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》對“十四五”期間機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標和重點做了明確規(guī)劃:到2025年,將把我國建設成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地,機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。協(xié)作機器人技術(shù)的突破、國家多舉措政策扶持等因素,推動了國產(chǎn)協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展的快車道。
到2026年,全球協(xié)作機器人銷量將達到18萬臺,市場規(guī)模將接近230億元;其中,2026年中國協(xié)作機器人市場銷量有望突破10萬臺?!端{皮書》統(tǒng)計,2021年全球協(xié)作機器人銷量3.65萬臺,同比增長51.45%,市場規(guī)模58.4億元;從2015年到2021年,全球協(xié)作機器人銷量年均復合增速為37.61%。
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2021-2026年中國協(xié)作機器人市場調(diào)查分析發(fā)展戰(zhàn)略研究報告
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機器人作為...
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