中國伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭分析及發(fā)展預(yù)測報告

• 陳觀秋 2023年2月9日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 267 9
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2020年我國伺服市場中，日韓品牌占據(jù)約 51%的市場份額，國產(chǎn)品牌占據(jù)約 30%份額，歐美品牌占據(jù)約 19%份額;其中，安川、三菱和松下分別以 11.3%、10.5%、9.9%的市場份額位列前三。我國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營，由于需要的

一、伺服系統(tǒng)概述

1、伺服系統(tǒng)定義

伺服系統(tǒng)是以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化的自動化控制系統(tǒng)，是一種是在變頻技 術(shù)基礎(chǔ)上的運動控制部件，可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，主要應(yīng)用于對定位精度和運轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

2、伺服系統(tǒng)構(gòu)成

伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器與編碼器組成。其中，伺服電機是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把接受的電信號轉(zhuǎn)換 為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度;伺服驅(qū)動器是伺服電機的一種控制器，一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控 制，以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位;編碼器將信號或數(shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式，一般將編碼器 視為伺服電機的組成部分，多數(shù)伺服電機生產(chǎn)廠商外購或自研編碼器，將伺服電機與編碼器配套出售。

3、伺服系統(tǒng)發(fā)展歷程

伺服系統(tǒng)的發(fā)展主要經(jīng)歷了機械、液壓、電氣化伺服三個階段，現(xiàn)代意義上的伺服系統(tǒng)通常是指電氣伺服，電氣伺服又走過幾個不同的歷史階段：(1)第一階段：20世紀60年年代前。電氣伺服系統(tǒng)普遍采用功率步進電機作為動力源，一般不設(shè)計反饋回路，以開環(huán)控制為主;(2)第二階段：20世紀60年-70年代。直流電機開始廣泛應(yīng)用于電氣伺服領(lǐng)域，這一階段主要以直流有刷電機作為驅(qū)動源，多用旋轉(zhuǎn)變壓器、測速發(fā)電機、編碼器等傳感裝置構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng);(3)第三階段：20世紀80年代以來。新技術(shù)及新材料的飛躍促使電氣伺服進入交流伺服時代，執(zhí)行電機通常以永磁同步電機為代表，并逐步占據(jù)了當(dāng)今伺服領(lǐng)域主要市場。隨著計算機和數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)性能得到不斷提升。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2022-2027年中國伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭分析及發(fā)展預(yù)測報告》分析：

伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實現(xiàn)自動控制的核心功能部件，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用不僅能夠顯著提升設(shè)備的加工速度和精度，更為重要的是，伺服系統(tǒng)可以賦予生產(chǎn)設(shè)備更加靈活的生產(chǎn)能力。通過控制指令的改變和參數(shù)的設(shè)置，伺服系統(tǒng)可以通過改變設(shè)備運行的速度和位置來滿足生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求，無需人工調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備即可實現(xiàn)生產(chǎn)訂單的切換，降低人工操作調(diào)整帶來的不確定性和不穩(wěn)定性。因此，伺服系統(tǒng)目前廣泛地應(yīng)用于各種裝備制造行業(yè)。

二、伺服系統(tǒng)行業(yè)現(xiàn)狀

我國的伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較晚，2000 年以后隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這一需求促使國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。據(jù)統(tǒng)計，2020 年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為 164.38 億元，預(yù)計在 2025 年達到 295.38 億元。

2020年我國伺服市場中，日韓品牌占據(jù)約 51%的市場份額，國產(chǎn)品牌占據(jù)約 30%份額，歐美品牌占據(jù)約 19%份額;其中，安川、三菱和松下分別以 11.3%、10.5%、9.9%的市場份額位列前三。我國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營，由于需要的技術(shù)水平較高，伺服系統(tǒng)市場一直為外資品牌主導(dǎo)。

三、伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭分析

20世紀70年代開始，國外伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)生了德國西門子、法國施耐德、日本松下、日本三菱電機、日本安川、臺灣臺達等國際知名企業(yè)。其中，日本品牌以良好的性價比和較高的可靠性占據(jù)了我國較大的市場份額，在中低端設(shè)備市場中具有優(yōu)勢，而歐美品牌憑借較高的產(chǎn)品性能在高端設(shè)備中占據(jù)優(yōu)勢。

我國伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)起步較晚，目前該領(lǐng)域主要的自主研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)起步于2000年以后。通過引進、消化吸收國際先進技術(shù)等舉措，國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)開始進入快速發(fā)展階段，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，并逐漸在國內(nèi)市場中取得一定的份額;但與國際知名企業(yè)相比，在整體性能、可靠性上仍存在一定差距。

目前，我國伺服系統(tǒng)市場仍由外資企業(yè)主導(dǎo)，其中日系品牌優(yōu)勢突出，安川、三菱、松下三家日系企業(yè)2020年的合計市場份額已達32%。但國內(nèi)企業(yè)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品成長快速，匯川技術(shù)、埃斯頓和禾川科技三家企業(yè)2020年的合計市場份額已達16%，已超過歐美系企業(yè)。

四、伺服系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢

高動態(tài)響應(yīng)能力、快速精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)的核心競爭力。隨著芯片運算能力和集成度的提升、編碼器技術(shù)的升級，電機控制算法、自適應(yīng)算法均能不斷優(yōu)化，伺服系統(tǒng)的性能也在穩(wěn)步提升。

未來，配置有大量參數(shù)和豐富菜單功能的通用型驅(qū)動器將逐漸成為市場的主流，用戶可以在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成 V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等多種工作方式達到驅(qū)動異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機等不同類型的電機，并適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用性。

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