電動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。
利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
隨著人們環(huán)保意識的加強,電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時,科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究,終于開發(fā)出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具,它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同,而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐,蓄電池供電,無刷電機驅(qū)動,加上單片機控制,姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號,共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡,僅僅依靠人體重心的改變便可以 實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。
運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動馬達來做到平衡的效果。
電動平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機或無刷直流電機,有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡單,適用于一般的動力設(shè)備,可連續(xù)工作5000小時,常規(guī)壽命兩到三年,但連續(xù)工作1000小時,需更換碳刷; 無刷電機是電機和驅(qū)動器的整體,不用更換電刷,屬機電一體化設(shè)備,可連續(xù)運行20000小時常規(guī)壽命七到十年,數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易,耗電量是有刷電機的三分之一,但造價高對控制精度的要求比較高,適用于對速度控制要求比較高的設(shè)備中。
在電動平衡車系統(tǒng)中,要獲取加速度和角速度信息,加速度傳感器能將人體運動中產(chǎn)生加速度轉(zhuǎn)換為信號進行有效的處理,從而判斷出人體做出的動作; 陀螺儀可將電動平衡車的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為信號,旋轉(zhuǎn)角速度積分處理對應(yīng)著平衡車傾斜角度,從而可控制電動平衡車的平衡。
電動平衡車行業(yè)現(xiàn)狀
歐美國家作為電動平衡車的主要市場,有著較為完善的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),以及對知識產(chǎn)權(quán)的重視,將對部分無自主知識產(chǎn)權(quán)、依靠模仿、技術(shù)含量低的企業(yè)形成無形的壁壘。目前北美市場參與企業(yè)主要有美國RAZOR、九號機器人、小米等。歐洲出臺了電動平衡車和電動滑板車相關(guān)的技術(shù)規(guī)范,阻止了低端偽劣產(chǎn)品進入市場,具備核心技術(shù)的公司間競爭較為激烈,如九號機器人、小米等。
國內(nèi)市場電動平衡車行業(yè)參與者眾多,規(guī)模較大的公司有九號機器人、杭州騎客、上海新世紀(jì)、深圳樂行天下、浙江濤濤、浙江艾沃克、常州愛爾威等。
2020年,受疫情影響,越來越多人選擇“單騎”出行這種健康、綠色的出行方式,尤其是歐洲地區(qū)對電動兩輪車、電動滑板車以及電動平衡車等短距離交通工具的需求量反而大大增加。數(shù)據(jù)顯示,2020年,全球電動平衡車出貨量達到1032萬臺,同比增長23.7%。中國生產(chǎn)了全球大約90%的電動平衡車,且60%左右的產(chǎn)品都通過出口的方式銷售到全球。從品牌競爭格局來看,由于電動平衡車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失,政策不完善,監(jiān)管體系也尚未健全,從而導(dǎo)致參與者眾多,相關(guān)品牌雜亂。從《中國電動平衡車行業(yè)發(fā)展白皮書(2021年)》的數(shù)據(jù)可以看出,行業(yè)龍頭企業(yè)納恩博僅占8.6%的市場份額,市場集中度非常低。
電動平衡車起源于國外市場,由于體積小、駕駛簡單,被認(rèn)為是未來解決短途交通的重要工具,但產(chǎn)品剛推出時價格昂貴,普通消費者難以承受,導(dǎo)致始終未能在國外流行起來,直到中國企業(yè)進軍電動平衡車市場,受益于國內(nèi)材料成本、人工成本及制造能力,使得產(chǎn)品的銷售價格明顯下降,迅速引起了廣大消費者的青睞。
電動平衡車為短期快速發(fā)展出來的產(chǎn)品,開始時并沒有相應(yīng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。迅速引起的消費需求,使得短時間內(nèi)大量的國內(nèi)企業(yè)競相進入該行業(yè)。但是,由于大部分企業(yè)的技術(shù)實力并不過關(guān),生產(chǎn)出來的平衡車質(zhì)量無法得到保障。電動平衡車產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷爆發(fā)式發(fā)展到出口市場的無序競爭,潛在的產(chǎn)品安全隱患逐漸爆發(fā)。
近年來,由電動平衡車造成的各類安全事故頻發(fā),對人們的人身安全和財產(chǎn)安全都造成了嚴(yán)重威脅。一段時間以來,電動平衡車能不能“上路”、能上哪些路、造成“交通”安全事故該如何定責(zé)等問題備受爭議,這些問題均取決于電動平衡車的屬性劃定。2020年,中消協(xié)發(fā)布的消費警示稱,電動平衡車產(chǎn)品屬性不明確,不當(dāng)使用風(fēng)險大。
中消協(xié)指出,電動平衡車不屬于機動車,也不在幾類非機動車的產(chǎn)品目錄之列,而是與滑板、旱冰鞋等性質(zhì)相近、功能相似,可以看作是滑行工具。我國《道路交通安全法實施條例》第七十四條規(guī)定,行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。出于道路交通安全考慮,北京、上海、南京、廣州、武漢、成都等多地已經(jīng)明確禁止電動平衡車上路。
電動平衡車行業(yè)市場調(diào)研分析
數(shù)據(jù)顯示,全球電動平衡車出貨量達到1032萬臺,同比增長23.7%。中國生產(chǎn)了全球大約90%的電動平衡車,且60%左右的產(chǎn)品都通過出口的方式銷售到全球。從品牌競爭格局來看,由于電動平衡車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失,政策不完善,監(jiān)管體系也尚未健全,從而導(dǎo)致參與者眾多,相關(guān)品牌雜亂。
全球電動平衡車行業(yè)市場同樣松散,平衡車行業(yè)CR5占比達到26%,占比排在前三的分別為納恩博、阿爾郎、龍吟等。我國是全球主要的電動平衡車生產(chǎn)企業(yè),產(chǎn)量占比達到92%左右,且63%左右的產(chǎn)品出口到全球市場。
電動平衡車行業(yè)發(fā)展前景分析2023
平衡車市場發(fā)展的負(fù)面阻力也不可忽視。由于缺乏相關(guān)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)和政策,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。同時,電動平衡車自身的安全性也有待觀察,因此平衡車也尚未被列入機動車范圍,不允許上路行駛,這樣的現(xiàn)狀更是大大限制了國內(nèi)市場需求的增長。未來,電動平衡車的智能化升級必然成為行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要方向。產(chǎn)品的安全性、智能化、差異性等都將成為企業(yè)未來發(fā)展的核心競爭力。
從電動滑板車產(chǎn)業(yè)鏈來看,上游是零部件,中游是電動滑板車生產(chǎn)企業(yè),下游為電動滑板車銷售端及消費者。具體來看,電動滑板車上游主要包括芯片、控制器、充電器、電機、電池、電池保護板等組成,其中鋰電池組是動力來源。全球電動滑板車行業(yè)預(yù)計保持穩(wěn)定增長。2020年全球電動滑板車總產(chǎn)值達12.1億美元,預(yù)計2027年達到33.41億美元,2021-2027年復(fù)合增長率為12.35%。
市場監(jiān)管總局3月13日發(fā)布電動平衡車等5類產(chǎn)品消費提示,聚焦百姓關(guān)心關(guān)注的消費品,加強產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管,切實維護消費者合法權(quán)益。選購電動平衡車,應(yīng)選擇產(chǎn)品外殼材料平整,連接部件間無明顯間隙,固定件牢固的產(chǎn)品;盡量選擇近期生產(chǎn)的產(chǎn)品,生產(chǎn)日期過長的產(chǎn)品其電池容量將有所衰減;購買前仔細(xì)檢查電動平衡車的控制調(diào)節(jié)部件,并在試用時檢查產(chǎn)品加速、減速、停止等運動操作。
電動平衡車行業(yè)研究報告中的行業(yè)數(shù)據(jù)分析以權(quán)威的國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用宏觀和微觀相結(jié)合的分析方式,利用科學(xué)的統(tǒng)計分析方法,在描述電動平衡車行業(yè)概貌的同時,對行業(yè)進行細(xì)化分析,重點企業(yè)狀況等。報告中主要運用圖表及表格方式,直觀地闡明了電動平衡車行業(yè)的經(jīng)濟類型構(gòu)成、規(guī)模構(gòu)成、經(jīng)營效益比較、供需狀況等,是企業(yè)了解行業(yè)市場狀況必不可少的助手。更多電動平衡車市場調(diào)研消息,可以點擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2026年中國電動平衡車行業(yè)發(fā)展態(tài)勢與品牌競爭研究報告》。
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