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全球機器人用軸承市場空間 軸承初步具備國產(chǎn)化能力

海外企業(yè)占據(jù)全球軸承行業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)市場較為分散。據(jù)中國軸承工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù),世界八大軸承企業(yè)年均營收超過 500 億元,全球第一大軸承供應(yīng)商斯凱孚市占率為 7.6%。

人形機器人帶來千億增量空間,利好汽車軸承公司。當(dāng)每萬人保有的人形機器人達到 45 臺時,全球機器人用軸承市場空間為 1215 億元。汽車上的壓縮機、轉(zhuǎn)向、變速箱所用軸承的精度比機器人上高,因此汽車用軸承供應(yīng)商具備做機器人軸承的實力。

全球機器人用軸承市場空間 軸承初步具備國產(chǎn)化能力

軸承主要分布于人形機器人的減速器和關(guān)節(jié)連接處。 關(guān)節(jié)連接: 一般兩頭會分別采用一個軸承,如線性關(guān)節(jié)兩頭分別使用深溝球軸承和四點接觸軸承,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交叉滾子軸承。 減速器: 相比而言,減速器上所需軸承則更為復(fù)雜。

海外企業(yè)占據(jù)全球軸承行業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)市場較為分散。據(jù)中國軸承工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù),世界八大軸承企業(yè)年均營收超過 500 億元,全球第一大軸承供應(yīng)商斯凱孚市占率為 7.6%。中國前十大軸承企業(yè)平均產(chǎn)值約 60 億,行業(yè)參與者眾多,但頭部企業(yè)體量偏小。據(jù)觀研天下數(shù)據(jù), 2021 年中國軸承企業(yè)僅有人本集團和萬向錢潮產(chǎn)值超過 100 億,分別占據(jù)中國軸承市場的 9.2%和 5.9%。

軸承龍頭企業(yè)以及具備國產(chǎn)替代能力的磨床供應(yīng)商有望受益。 對于軸承企業(yè)而言,隨著人形機器人快速起量,軸承將逐步標準化,大量減速器和電機供應(yīng)商將開始外采軸承,利好軸承行業(yè)。同時,目前國內(nèi)有部分磨床供應(yīng)商正在加速磨床的國產(chǎn)化研究,其中日發(fā)精機、宇環(huán)數(shù)控和秦川機床等企業(yè)有望成為磨床國產(chǎn)替代的領(lǐng)頭羊。

機器人年銷4億臺假設(shè)下,增量市場空間 1 萬億,根據(jù) Precedence Research 數(shù)據(jù),2030 年全球軸承市場約 9000 億元,增量市場空間有望超過現(xiàn)有市場空間。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年中國減速機軸承行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢預(yù)測研究報告》顯示:

人形機器人銷量預(yù)計不低于現(xiàn)有汽車行業(yè)水平,甚至能到達與人口1:1的水準,根據(jù)世界汽車工業(yè)協(xié)會(OICA)最新數(shù)據(jù)顯示,2022年全球汽車銷量約為8163萬輛,按照人形機器人單價2萬美元計算,市場規(guī)模約11.42萬億元(匯率按照7計算),潛在市場空間巨大。

人形機器人在傳統(tǒng)機器人基礎(chǔ)上有較大的技術(shù)跨越,目前主要聚焦于運動控制能力的提升。從特斯拉公布的方案來看,其結(jié)構(gòu)執(zhí)行器有28個,主要分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩大類。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器+電機的方案,線性執(zhí)行器采用絲杠+電機的方案,特斯拉研制了反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠執(zhí)行器,能夠承受半噸重的壓力。

對于手掌關(guān)節(jié),其采用了空心杯電機+蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu),單手具備11個自由度。目前來看,無框力矩電機、諧波減速器、滑動絲杠、反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠、空心杯電機、力矩傳感器、IMU等是特斯拉機器人實現(xiàn)高自由度的核心部件。

多地出臺人形機器人政策支持

近期,多地發(fā)布政策支持人形機器人的發(fā)展。6月28日,北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》提出,著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求,加緊布局人形機器人,帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展,實施百項機器人新品工程,打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

6月15日,上海市人民政府辦公廳發(fā)布的《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》指出,瞄準人工智能技術(shù)前沿,構(gòu)建通用大模型,面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài),建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地,加快人形機器人創(chuàng)新發(fā)展。

5月31日,中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發(fā)的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案(2023-2024年)》提出,實施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃,支持科研機構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實驗室,加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

全球機器人需求總規(guī)?;蜻h超汽車市場

伴隨全球工業(yè)自動化、智能化浪潮加速,工業(yè)機器人正進入加速成長期。近日,國際機器人聯(lián)合會 (IFR)發(fā)布的最新報告顯示,歐洲的工業(yè)機器人呈上升趨勢:歐盟 (EU) 27 個成員國在 2022 年安裝了近 7.2萬臺工業(yè)機器人,同比增長 6%。國際機器人聯(lián)合會 (IFR) 主席Marina Bill表示:“歐盟內(nèi)采用機器人最多的五個國家是德國、意大利、法國、西班牙和波蘭,在2022 年,它們約占歐盟境內(nèi)安裝的所有工業(yè)機器人的 70%?!?/p>

作為歐洲最大的機器人市場,德國2022年安裝了約2.6萬臺機器人(同比增長3%),占歐盟總安裝量的37%。意大利是僅次于德國的歐洲第二大機器人市場,2022年安裝了近1.2萬臺(同比增長10%),創(chuàng)歷史新高,占歐盟總安裝量的16%。法國機器人市場在歐洲排名第三,2022年總裝機量為7400臺,同比增長15%。西班牙的年安裝量增長了12%,達到3800臺。波蘭的機器人安裝已經(jīng)持續(xù)了9年的強勁增長,2022年安裝量達到了3100臺,這是繼2021年3500臺的新峰值之后第二好成績。

從行業(yè)應(yīng)用來看,汽車制造領(lǐng)域是歐盟工業(yè)機器人最大的應(yīng)用行業(yè),占比達到了38.7%。例如,德國2022年新部署的機器人中有27%安裝在汽車行業(yè)。法國汽車行業(yè)的工業(yè)機器人裝機量達到1600臺,代表了21%的市場份額。西班牙汽車行業(yè)安裝了900臺工業(yè)機器人,同比增長5%。

業(yè)內(nèi)專家分析稱,汽車制造業(yè)一直是工業(yè)機器人最主要的應(yīng)用市場,也是最早應(yīng)用自動化和部署機器人的行業(yè)。在歐洲能源供應(yīng)緊張,汽油價格大幅上漲的背景下,歐洲新能源汽車需求有望逐步擴大,從而帶動工業(yè)機器人需求增長。

從技術(shù)趨勢來看,歐洲工業(yè)機器人逐漸從早期的流水線作業(yè)為主導(dǎo)向靈活、個性化定制方向發(fā)展,新型通信與人工智能技術(shù)正在為工業(yè)機器人未來發(fā)展帶來新的可能。

《2023-2028年中國減速機軸承行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢預(yù)測研究報告》由中研普華研究院撰寫,本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析,重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力,以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài),對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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