去年9月，牛津大學(xué)眼科醫(yī)生、教授羅伯特·麥克拉倫(Robert Maclaren)將一個(gè)小小的機(jī)器人放進(jìn)了神父威廉·比佛(William Beaver)的眼睛。最近，放進(jìn)的薄膜開始收縮，比佛已經(jīng)70歲，薄膜在視網(wǎng)膜上收縮，變成不規(guī)則的形狀，讓比佛可以看見世界。通過薄膜，比佛看到的世界就像在大廳鏡子上看到的一樣。

　　利用手柄與攝像頭，麥克拉倫引導(dǎo)“機(jī)器人視網(wǎng)膜剝離裝置(Robotic Retinal Dissection Device，簡(jiǎn)稱R2D2)”的手臂穿過眼睛的上切口，然后從視網(wǎng)膜上抬起起皺的薄膜，薄膜只有百分之一毫米厚，醫(yī)生以此修復(fù)比佛的視力。

　　在人類眼睛上用機(jī)器人做手術(shù)，這還是第一次。自從去年9月以來，超過5名病人在機(jī)器人的輔助下完成了手術(shù)，這些手術(shù)是在牛津大學(xué)John Radcliffe醫(yī)院進(jìn)行的，其中一個(gè)手術(shù)用基因療法阻止視網(wǎng)膜退化，醫(yī)生將病毒植入視網(wǎng)膜，這種手術(shù)只能用R2D2才能完成，因?yàn)樗木珳?zhǔn)度超高。

　　麥克拉倫說：“有了機(jī)器人的輔助，我的移動(dòng)精準(zhǔn)度提升，更加靈巧。我甚至可以離開，機(jī)器人能將一切保持在原位?！?/p>

　　在過去10年里，用機(jī)器人做手術(shù)已經(jīng)司空見慣。達(dá)·芬奇(Da Vinci)是美國人制造的手術(shù)機(jī)器人，它可以修復(fù)心臟瓣膜及其它器官，全球已經(jīng)有300萬名病人接受了它的治療。

　　用機(jī)器人做手術(shù)有許多的優(yōu)勢(shì)，手術(shù)的控制的范圍更大，同時(shí)還可以減少病人的創(chuàng)傷，感染風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)縮小。問題在于，現(xiàn)在的醫(yī)療機(jī)器人太笨重，在一些小范圍手術(shù)中無法使用。例如，達(dá)·芬奇的尺寸和一頭大象差不多。

　　R2D2是荷蘭醫(yī)療機(jī)器人公司Preceyes BV開發(fā)的，Preceyes BV是埃因霍溫大學(xué)成立的一家公司，事實(shí)上，有許多機(jī)器人可以做眼睛手術(shù)，不只是R2D2。Cambridge Consultants公司先進(jìn)手術(shù)系統(tǒng)主管克里斯·瓦格納(Chris Wagner)領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了Axsis，Axsis是一個(gè)很小的手術(shù)機(jī)器人，它的外部身體和一罐汽水差不多。

　　去年4月，瓦格納領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開始開發(fā)Axsis，他說：“開發(fā)一款手術(shù)機(jī)器人，讓它可以在眼睛晶體上做手術(shù)是相當(dāng)困難的事，眼睛晶體的大小不到10毫米。”在線纜的控制下，機(jī)器人可以按照110微米的距離導(dǎo)航，1毫米相當(dāng)于1000微米，110微米比人類頭發(fā)絲的直徑稍長(zhǎng)。

　　麥克拉倫估計(jì)，R2D2和Axsis的價(jià)格約為100萬美元。Cambridge Consultants希望未來可以讓Axsis的成本降下來，用在小醫(yī)院。

　　瓦格納相信未來我們也許可以用Axsis機(jī)器人做白內(nèi)障手術(shù)，在發(fā)達(dá)國家這種手術(shù)很常見。然而這種眼睛手術(shù)真的需要用到機(jī)器人嗎?牛津大學(xué)教授麥克拉倫表示懷疑。他說，要滿足需求，必須制造幾千臺(tái)機(jī)器人，他說：“明顯沒有必要。目前有一些手術(shù)沒法做，機(jī)器人可以創(chuàng)造新的可能性?！?/p>

　　麥克拉倫相信，有了R2D2及其它機(jī)器人，我們現(xiàn)在已經(jīng)可以在視網(wǎng)膜之下做手術(shù)，還可以處理眼睛內(nèi)的血管。

　　來源：technologyreview