合肥造出情感交互機器人 把人類動作模仿得一般無二

• 2017年12月6日 HaoChenChong來源：鳳凰網(wǎng) 937 58
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  2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究咨詢報告

  行業(yè)概況近年來，我國迎來了以汽車產(chǎn)業(yè)為代表的機械制造業(yè)的飛速發(fā)展。伴隨市場需求的不斷增長，各企業(yè)規(guī)模也在逐步擴大，其對提高生產(chǎn)效率與精細化生產(chǎn)的要求與日俱增。在這種情況下，工業(yè)機器...

機器人能說會道，似乎已經(jīng)不是新鮮事。但是，就像照鏡子一樣，把人類動作模仿得一般無二，這種機器人你見過嗎?

機器人能說會道，似乎已經(jīng)不是新鮮事。但是，就像照鏡子一樣，把人類動作模仿得一般無二，這種機器人你見過嗎?12月5日，在合工大科教樓的情感計算與先進智能機器安徽省重點實驗室內(nèi)，記者便見到了兩位這種機器人。

安靜地站在人前，兩位機器人精致的外表，已經(jīng)讓大家十分吃驚。一身紫色連身裙搭配黑色高跟鞋，古典美女機器人名叫“思思”。穿得西裝革履，戴著金絲邊眼鏡，一副教授模樣的機器人名叫“想想”。

“今天天氣如何?”當工作人員發(fā)問時，“思思”想了一小會兒說，“霧霾重溫度低，不太適宜出門?！币贿B串的問題拋出，絲毫難不住這位美女。接下來的“互動環(huán)節(jié)”，讓大家見識到了“想想”的本領(lǐng)。舉手、抬腳、點頭、鞠躬……工作人員站在“想想”身邊，每做一個動作，“想想”便同一時間完成相同的動作，上演了一場生動的“模仿秀”。

負責項目研發(fā)的副教授孫曉告訴記者，裝載了情感語義計算系統(tǒng)，讓這兩位最新一代情感機器人，除自己能表達豐富情感外，還能精確捕捉人類的開心、驚訝、生氣、悲傷等六種情感，通過觀察測算出人類的心理傾向，進而為做出下一步行動提供判斷。

在每個機器人的關(guān)節(jié)處，都設(shè)置了47個維度，使得他們變得非常靈活。通過攝像頭對人體動作的捕捉，便實現(xiàn)了“動作模仿”功能。稍有遺憾的是，這兩位機器人的一只腳，被固定在底座上，無法向前邁出一步。

早在2013年，該實驗室就研發(fā)出第一代情感機器人樣機。4年來，最初的機器人經(jīng)過了無數(shù)次模仿人類動作、無數(shù)次對話，不斷得到改進。在這兩位機器人的背后，還有許多不為人知的小故事。

他們?yōu)槭裁唇小八妓肌焙汀跋胂搿?又為什么生就這樣的容貌?孫曉笑著告訴記者，其實在名字前面，還有一個姓氏。原來，開發(fā)這兩款機器人的教授，名叫任福繼。在為機器人起名的時候，便跟著“主人”姓任。思思和想想連在一起，便是“思想”，恰恰是情感交互機器人無法觸及的領(lǐng)域，可以說頗有寓意。更讓人意想不到的是，想想的身高、外形、外貌，都是參照任福繼1：1定制的?？上У氖?，任教授正在國外出差，否則兩位站到一起，將是一幅非常有趣的場景。

為了讓機器人更像真人，在制造時花了很大心思。孫曉介紹說，兩個機器人的皮膚、關(guān)節(jié)甚至是毛孔都采用了硅膠制作。為了更逼真，團隊還特別邀請了日本的團隊前來定制。如此一來，“他們”的成本也十分高昂，據(jù)說每個機器人造價都達到百萬元以上。

“我們和國外企業(yè)合作，已經(jīng)制作出能夠行走的機器人。而且，跟思思和想想比起來，造價降低了一半?！睂O曉告訴記者，樣機還放置在國外，大家暫時還無法先睹為快。值得一提的是，合工大團隊研發(fā)的情感交互機器人，已經(jīng)具備了國內(nèi)頂尖水準。就目前來說，“思思”和“想想”要走出實驗室，還有很長的路要走。好在，第一步已經(jīng)邁出。

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