三、Apollo阿波羅自動駕駛開放平臺

　　介紹完了DuerOS，陸奇再次回到臺上，介紹百度第二個重點(diǎn)項目——Apollo阿波羅自動駕駛開放平臺。它向百度在汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。值得一提的是，阿波羅平臺，是由李彥宏則親自場外演示，乘坐百度與博世共同打造的自動駕駛車輛，行駛在北京五環(huán)路上。李彥宏特意提到司機(jī)并未觸碰方向盤.

　　陸奇稱，阿波羅平臺對外公布后，汽車相關(guān)工業(yè)界的廠商密切前來與百度進(jìn)行接觸。其中的重要原因是百度在自動駕駛上起步較早，有超過4年的技術(shù)積累。在與合作伙伴的合作模式上，陸奇稱百度是為合作伙伴提供阿波羅的自動駕駛技術(shù)，而合作伙伴則向百度提供有價值的數(shù)據(jù)。阿波羅平臺對外開放的原則是，貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多，獲得的回報也越多。百度的用意是，因為AI的技術(shù)核心是數(shù)據(jù)+能力，百度用阿波羅平臺將各家自動駕駛研發(fā)廠商的數(shù)據(jù)整合起來，訓(xùn)練出更強(qiáng)的能力，投入更多的場景，再產(chǎn)出更多的數(shù)據(jù)，投入下一步訓(xùn)練，在這種循環(huán)中加速自動駕駛的創(chuàng)新。

　　這種模式與谷歌安卓的開發(fā)模式相似，陸奇則毫不忌諱地將阿波羅比作汽車工業(yè)中的安卓。在具體的技術(shù)構(gòu)成中，阿波羅是一個包含了軟件、硬件、服務(wù)，包含了四層技術(shù)平臺的整體。

　　百度將阿波羅分為了服務(wù)平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺四層。其中處在頂層的服務(wù)平臺包含高精地圖、仿真引擎、數(shù)據(jù)平臺、安全服務(wù)、OTA升級以及DuerOS。這一層平臺中，陸奇重點(diǎn)介紹了高精地圖，這是自動駕駛尤為重要的一部分，是自動駕駛的千里眼。安全服務(wù)也不可或缺，沒有安全保護(hù)的汽車將會成為武器。仿真引擎則是陸奇推介的絕對重點(diǎn)，借助這一工具，自動駕駛的開發(fā)人員無需實地路測，就能在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動駕駛車輛的能力。在演示中，模擬的自動駕駛車輛在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車禍”，工程師可在仿真引擎中對車輛的行為進(jìn)行修正，重新訓(xùn)練。

　　中間的軟件層主要是一系列模塊，其中四個模塊比較重要，分別是：

　　1、自定位模塊：使用百度高精地圖，加上與傳感器融合，讓每一輛車低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。

　　2、感知模塊：感知是當(dāng)前自動駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)，運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù)，使得每個車都能看清和看懂路況，包括每一個障礙物、行人、車輛。

　　3、車輛規(guī)劃和運(yùn)營：Apollo模型運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù)，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應(yīng)不同國家的交通路況。

　　4、運(yùn)營框架：這是Apollo的基石，其核心是安全、可靠、實時控制，并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片。

　　而處在更底層的硬件參考平臺，則包括計算硬件(CPU\GPU\FPGA)，GPS、IMU、攝像頭和激光雷達(dá)等。在具體的開發(fā)規(guī)劃上，陸奇稱今天正式對外開放Apollo 1.0，百度將分步驟、由低到高地開放自動駕駛的能力，開放數(shù)據(jù)，開放代碼。到今年7月為止，百度開發(fā)的是圖中標(biāo)亮部分。事實上，這部分開放的是阿波羅平臺在封閉場景下的自動駕駛能力。今后圖中亮起來的圖標(biāo)會更多，百度阿波羅兩個月后還會有一次重大更新，屆時將開放固定車道自動駕駛;再到今年年底，百度阿波羅將提供簡單城市道路的自動駕駛能力。2018年再開放特定區(qū)域告訴和城市道路自動駕駛，到2020年前，則會實現(xiàn)完全的自動駕駛。

　　在一段視頻中，百度展示了美國的阿波羅開發(fā)者基于百度的技術(shù)三天內(nèi)完成的自動駕駛平臺——兩輛車在特別設(shè)定的封閉場景中自動駕駛，沒有人為干涉。百度隨后亮出了阿波羅平臺目前的合作伙伴，陸奇稱已經(jīng)擁有超過50家合作伙伴，涵蓋整個自動駕駛行業(yè)。其中有15家負(fù)責(zé)自動駕駛整合應(yīng)用的整車廠——13家國內(nèi)廠商，2家國外整車產(chǎn)(福特與戴姆勒)。百度還特意請來了與其合作最早的奇瑞汽車的董事長尹同躍為其站臺。奇瑞在2016年5月與百度在烏鎮(zhèn)大會上推出了無人車試乘項目，隨后還宣布與百度合作將奇瑞總部所在的蕪湖打造無人車產(chǎn)業(yè)城。在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈上，百度的合作伙伴則有博世、大陸這樣的Tie1，還有英特爾、英偉達(dá)等計算廠商，velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這樣的傳感器硬件廠商。

　　百度的計劃是，通過進(jìn)一步的、面向各種體量開發(fā)者的的技術(shù)開放，繼續(xù)擴(kuò)大這一自動駕駛生態(tài)。目前阿波羅平臺的重心仍在中國，陸奇放出豪言，“阿波羅的目標(biāo)是未來3到5年讓中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)站愛世界前沿?！辈贿^在此之外，百度阿波羅將在新加坡與美國設(shè)立子公司，開啟其全球化之路。從陸奇聲嘶力竭的“一起努力”呼喊和李彥宏親身演示中，看得出來百度對自動駕駛這條業(yè)務(wù)線尤其重視。DuerOS對標(biāo)語音交互設(shè)備中的安卓，阿波羅平臺對標(biāo)汽車行業(yè)的安卓，從這個角度上來看，百度看上去似乎更像谷歌了。