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華為全路況自動(dòng)駕駛導(dǎo)航專利獲授權(quán) 2021年我國的自動(dòng)駕駛發(fā)展態(tài)勢分析

2021年6月15日 HuangJiang來源：新浪 1178 76
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華為技術(shù)有限公司獲得“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利授權(quán)，公告號為CN108027242B，申請日期為2015年11月。ARCFOX極狐發(fā)布旗下首款智能豪華純電轎車——ARCFOX極狐阿爾法S 華為HI版。ACRFOX極狐官方發(fā)布消息稱，北汽極狐阿爾法S 華為HI版成為

華為全路況自動(dòng)駕駛導(dǎo)航專利獲授權(quán)

華為技術(shù)有限公司于日前獲得“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利授權(quán)，公告號為CN108027242B，申請日期為2015年11月。

華為技術(shù)有限公司獲得“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利授權(quán)，公告號為CN108027242B，申請日期為2015年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明是一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器，采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。

當(dāng)前，市場規(guī)模量產(chǎn)的車型(新能源與傳統(tǒng)燃油車型)仍為 L2+級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。從全球主要國家的自動(dòng)駕駛推進(jìn)規(guī)劃、以及當(dāng)前發(fā)展階段來看，均處于法律監(jiān)管不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)在2025年前后達(dá)到L4級高度自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。此前，華為正式發(fā)布了MDC810智能駕駛計(jì)算平臺，算力高達(dá)400+TOPS，是以量產(chǎn)的最大算力智能駕駛計(jì)算平臺。隨著華為的加入，必將提升自動(dòng)駕駛滲透速度，行業(yè)有望進(jìn)入高速成長期。

4月17日，ARCFOX極狐發(fā)布旗下首款智能豪華純電轎車——ARCFOX極狐阿爾法S 華為HI版。ACRFOX極狐官方發(fā)布消息稱，北汽極狐阿爾法S 華為HI版成為首款搭載華為鴻蒙OS車機(jī)操作系統(tǒng)車型。這款首搭華為自動(dòng)駕駛ADS、具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車，是ARCFOX極狐品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新突破。這款目前全球唯一的城市通勤自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車最大續(xù)航里程可達(dá)708km，不僅裝備內(nèi)嵌鴻蒙OS的20.3英寸4K觸屏，還是首款搭載華為自動(dòng)駕駛ADS、具備城區(qū)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車，可以實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域冗余的硬件方案，配合整車FOTA能力可實(shí)現(xiàn)多場景下的點(diǎn)對點(diǎn)智能行駛。

2021年我國的自動(dòng)駕駛發(fā)展態(tài)勢

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為。

從自動(dòng)駕駛等級分類來看，工信部將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為六級(L0-L5 級)，基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動(dòng)駕駛分為L0到L5共六個(gè)級別。其中L0為無自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

此次發(fā)言給予市場一個(gè)較為明確的落地預(yù)期，預(yù)計(jì)將在2021-2022年間迎來自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。

根據(jù)中研普華出版的《2021-2025年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

第一節(jié) 2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)

但是伴隨著ADAS技術(shù)的不斷更新，預(yù)測全球L1-L5智能駕駛市場的滲透率會在接下來5年內(nèi)依靠ADAS市場的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進(jìn)入穩(wěn)速增長期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場成熟期。

圖表：2017-2019年中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)量情況