特種機器人行業(yè)市場調研 特種機器人未來發(fā)展方向分析

• 2022年7月29日 ZhouJiaLiang來源：互聯網 222 6
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特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括：農業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

特種機器人行業(yè)市場調研

特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人總稱。

按照服務范圍和用途的不同，特種機器人可以分為民用和軍用兩大類。其中民用機器人又可分為：家務機器人、醫(yī)用機器人、娛樂機器人、機器人化機器等。軍用機器人又可分為：排爆機器人、偵察機器人、戰(zhàn)場機器人、掃雷機器人、空中機器人、水下機器人，有些分支發(fā)展很快，如空中機器人，即無人機，廣泛地應用于現代戰(zhàn)爭中。

特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括：農業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

機器人主要經歷了三個階段：第一階段，為自動化階段。第二階段，是智能階段，也就是人機協作、環(huán)境感知、數據采集、人機交互等。第三階段是自主化。現在機器人主要是在第二層次，已經逐步實現實用化。第三階段是下一步要發(fā)展的自主化，包括認知、學習、協同、場景、大數據分析等等，這是當前正在研究的，現在已經開始小批量的應用。

據中研產業(yè)研究院報告《2021-2026年中國特種機器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預測報告》分析

當前我國機器人產業(yè)規(guī)模快速增長，綜合實力持續(xù)增強。在醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放的大背景下，服務機器人、特種機器人蘊藏巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＶ袊I(yè)機器人市場已連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。2020年裝機量占全球的44%，2016-2020年中國工業(yè)機器人產量從7.2萬套快速增長到21.2萬套，年均增長31%。醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務機器人、特種機器人蘊藏巨大發(fā)展?jié)摿Α?020年，全國規(guī)模以上服務機器人、特種機器人制造企業(yè)營業(yè)收入529億元，同比增長41%。

機器人的應用場景愈加廣泛，不同的生產環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，機器人正向著輕型化、柔性化方向發(fā)展，類人精細化操作能力不斷增強。此外，隨著機器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，人機交互的層次也將逐漸加深，機器人不僅能按部就班地完成程序設定的指令，還將擁有自我學習的能力，以及與人配合共同作業(yè)的能力，能夠完成更具創(chuàng)造性的任務。借助表面力感知器、關節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型等方式搭配特殊算法，人機協作將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人可以安全、簡便的與工業(yè)機器人進行配合，達到 1+1>2 的效果。

為了開拓機器人新市場，除了提高機器人的性能和功能外，向高科技特殊領域延伸也是重要的方向。這些高科技特殊應用場景主要包括航空、航天、軍用、水下、核工業(yè)等人不可達區(qū)域執(zhí)行任務的領域。開拓適用于高科技特殊應用場景的機器人將是機器人發(fā)展的一個長遠方向。開展該類機器人的研究，解決在線實時交互、動態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題，實現機器人與人互助作業(yè)，將為開發(fā)國家亟需的現代機器人裝備提供科學理論和關鍵技術支撐，使我國現代機器人理論和應用技術水平進入國際領先行列。

2021年，中國特種機器人市場規(guī)模預計將達90.7億元。由于中國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，在應對地震、洪澇災害、極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求，未來市場增速將高于全球水平，到2023年，中國特種機器人的市場規(guī)模有望突破180億元。

特種機器人未來發(fā)展方向分析

技術進步促進智能水平大幅提升。當前特種機器人應用領域不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機器人由于程序固定、響應時間長等問題，難以在環(huán)境快速改變時作出有效的應對。隨著傳感技術、仿生與生物模型技術、生機電信息處理與識別技術不斷進步，特種機器人已逐步實現“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，在某些特定場景下，具備了初步的自主能力。與此同時，包括液態(tài)金屬控制技術和基于肌電信號的控制技術在內的前沿科技將推動新型材料在機器人領域的使用和普及，仿生新材料與剛柔耦合結構也進一步打破了傳統(tǒng)的機械模式，提升了特種機器人的環(huán)境適應性。例如，德國費斯托公司研制的仿生狐蝠可通過集成機載電子板與外置的運動追蹤系統(tǒng)的相互配合，實現在特定空間內進行半自主飛行，可用于軍事偵察和通信領域。

替代人類在更多復雜環(huán)境中從事作業(yè)。當前特種機器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機器人已能完成定位、導航、避障、跟蹤、場景感知識別、行為預測等任務。例如，歐盟UNEXMI項目團隊開發(fā)出地圖繪制機器人UX-1 Robotic Explorer，配備數字攝像頭、旋轉激光線投影儀、多光譜相機、伽馬輻射探測器等多種探測感知設備，可以自動在水下漫游并繪制3D地圖。美國加州大學伯克利分校研發(fā)的漂移板雙足機器人Cassie Cal，配備全新的傳感器、控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，可以精確估算行駛速度并有效規(guī)避障礙物，實現在粗糙不平坦的地形上自主進行滑行、轉彎和上下坡。隨著特種機器人的智能性和對環(huán)境的適應性不斷增強，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運輸、安防監(jiān)測、空間探索、防爆、管道建設等眾多領域都具有十分廣闊的應用前景。

想要了解更多特種機器人行業(yè)的發(fā)展前景，請查閱《2021-2026年中國特種機器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預測報告》。

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  2021-2026年中國特種機器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預測報告

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