韓國(guó)交通部：2025年起運(yùn)行自動(dòng)駕駛公交 自動(dòng)駕駛行業(yè)全景分析

• 2022年9月19日 HuangWenYu來(lái)源：百度百科 中研報(bào)告 541 29
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自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

韓國(guó)交通部：2025年起運(yùn)行自動(dòng)駕駛公交?

2022年9月19日，韓國(guó)國(guó)土交通部公布“出行方式革新路線(xiàn)圖”。根據(jù)路線(xiàn)圖，2025年起自動(dòng)駕駛公交車(chē)將投入運(yùn)行，到2027年將完成四級(jí)自動(dòng)駕駛(高度自動(dòng)駕駛)的商用安全標(biāo)準(zhǔn)和保險(xiǎn)制度的制定。另外，城市空中交通(UAM)將從2025年起投入商用。

自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)布置在車(chē)身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周?chē)腥?、?chē)輛位置、速度和加速度、車(chē)道線(xiàn)等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢(xún)報(bào)告》顯示：

基于對(duì)人類(lèi)駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2021-2026年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需前景預(yù)測(cè)

第一節(jié) 2021-2026年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量預(yù)測(cè)分析

圖表：2021-2026年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)量預(yù)測(cè)

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

“十三五”期間，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，商用化進(jìn)程不斷加快。對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)而言，除單車(chē)應(yīng)用成本的顯著提升之外，從L1-L4級(jí)別的智能駕駛功能全面滲透為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，未來(lái)將會(huì)帶來(lái)極大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)將會(huì)保持較快的速度發(fā)展。

2020年，國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到2522.5萬(wàn)輛，乘用車(chē)產(chǎn)量達(dá)到1999.4萬(wàn)輛，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的產(chǎn)量達(dá)到300萬(wàn)輛，乘用車(chē)市場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的滲透率達(dá)到15%左右。

根據(jù)IHS Markit的報(bào)告，中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)L2及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的滲透率，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到34.2%。按照目前15%的滲透率，2021-2025年，滲透率5年增長(zhǎng)19.2%，平均每年3.84%，增長(zhǎng)十分可觀。

根據(jù)已有數(shù)據(jù)，可以預(yù)測(cè)2021-2026年中國(guó)L2級(jí)(及以上)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的產(chǎn)量。2015-2019年數(shù)據(jù)來(lái)看，我國(guó)乘用車(chē)的產(chǎn)量在2100-2480萬(wàn)輛之間，在2017年達(dá)到高峰之后，產(chǎn)量是穩(wěn)步下行的，2019年回到了2015年的水平。而2020年由于受疫情影響，下滑較為明顯，跌至2000萬(wàn)輛以下。拋開(kāi)2020年的數(shù)據(jù)，可以看出，中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)未來(lái)幾年將呈現(xiàn)出一個(gè)比較平穩(wěn)的走勢(shì)，中間或有小幅波動(dòng)。

中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，隨著我國(guó)疫情的逐步控制，乘用車(chē)行業(yè)逐漸回暖，上半年全國(guó)乘用車(chē)總產(chǎn)量為984.0萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)26.8%。按照2021年全年20%的增長(zhǎng)率來(lái)計(jì)算，2021年乘用車(chē)產(chǎn)量有望達(dá)到2200萬(wàn)輛。根據(jù)預(yù)測(cè)，2021-2026年乘用車(chē)的產(chǎn)量是基本穩(wěn)定的，2200萬(wàn)輛左右。

圖表：2021-2026年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)量預(yù)測(cè)

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

根據(jù)預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)量將從2020年的300萬(wàn)輛增長(zhǎng)到2021年的414萬(wàn)輛，2026年的837萬(wàn)輛。2026年比2021年的數(shù)據(jù)翻了一番。

隨著人工智能商業(yè)落地的推進(jìn)，各層級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示，2020年我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長(zhǎng)15%，增速略高于全球增速。其中，核心產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1500億元，預(yù)計(jì)在2025年將超過(guò)4000億元，2030年有望超過(guò)10000億的規(guī)模，未來(lái)中國(guó)有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場(chǎng)。

想要了解更多行業(yè)專(zhuān)業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院出版的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢(xún)報(bào)告》。

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  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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