激光雷達(dá)的全球龍頭 交付營收持續(xù)高增長 激光雷達(dá)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展規(guī)劃研究報告

• 李波 2023年1月31日 來源：中研普華集團(tuán)、央視財經(jīng)、中研網(wǎng) 323 14
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日前，禾賽科技公開披露招股書，擬在納斯達(dá)克上市 ，有望成為“中國激光雷達(dá)第一股”。高盛、摩根士丹利、瑞信、華泰證券為聯(lián)合承銷商，德勤為審計師。

日前，禾賽科技公開披露招股書，擬在納斯達(dá)克上市 ，有望成為“中國激光雷達(dá)第一股”。高盛、摩根士丹利、瑞信、華泰證券為聯(lián)合承銷商，德勤為審計師。

公司主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。其中，面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)為公司核心產(chǎn)品，廣義機(jī)器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機(jī)器人，另外還包括實現(xiàn)無人清掃、無人運(yùn)送等功能的新型服務(wù)機(jī)器人。

激光雷達(dá)被廣泛用于無人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，被譽(yù)為廣義機(jī)器人的“眼睛”，是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。

公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要為基于飛行時間法測距的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式及半固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在無人駕駛領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而半固態(tài)式激光雷達(dá)主要面向即將興起的量產(chǎn)乘用車高級輔助駕駛市場。

依據(jù)對未來市場的預(yù)判，公司也開展了對FMCW激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷的技術(shù)布局和積累，具有新技術(shù)方案激光雷達(dá)的產(chǎn)品開發(fā)能力。

除了無人駕駛，面向乘用車的前裝高級輔助駕駛(ADAS)、服務(wù)型機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)等領(lǐng)域也是激光雷達(dá)當(dāng)前或者近期的重要市場。

禾賽科技是ADAS市場上為數(shù)不多的向汽車原始設(shè)備制造商大量出貨激光雷達(dá)產(chǎn)品的公司之一，也是世界上第一家每月出貨1萬臺激光雷達(dá)的公司。

就收入而言，公司是2021年自動駕駛市場激光雷達(dá)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)了全球市場大約60%的份額。全球15家頂級自動駕駛公司中就有12家使用其激光雷達(dá)作為主要的激光雷達(dá)解決方案。

從2017年到2022年12月31日，禾賽科技交付超過103000臺激光雷達(dá)，2022年總共交付超過80400臺激光雷達(dá)，其中ADAS客戶總計交付了大約62000臺激光雷達(dá)，為2022年ADAS客戶激光雷達(dá)單元(不包括16通道或以下的低端激光雷達(dá))出貨量最高。截至2022年前三季度，與全球上市的激光雷達(dá)公司相比，公司創(chuàng)造收入最高，比排名第二的公司高出3.6倍以上。

按照2022年前三季度出貨量看，其最大的ADAS客戶包括理想汽車、極度汽車、蓮花、一家總部位于中國的電動汽車制造商和一家已躍入電動汽車行業(yè)的中國領(lǐng)先消費電子制造商。

根據(jù)弗羅斯特-沙利文報告，2021年全球ADAS激光雷達(dá)解決方案市場的收入為2億美元，預(yù)計2030年將達(dá)到649億美元，年復(fù)合增長率為93.8%。

近年來，公司營業(yè)收入持續(xù)高增長，2019年至2021年，公司收入分別為3.481億元、 4.155億元、7.208 億元，同期凈虧損分別為1.202億元、1.072億元和 2.448億元。2022年前三季度，禾賽科技的營收為7.935億元，同比增長72.7%。

激光雷達(dá)是一種通過脈沖激光照射目標(biāo)并用傳感器測量反射脈沖返回時間來測量目標(biāo)距離的測量工具。其核心優(yōu)勢在于利用激光的高頻特性進(jìn)行大量、高速的位置及速度信息測量，形成準(zhǔn)確清晰的物體 3D 建模。

Velodyne 將激光雷達(dá)應(yīng)用到 DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，首次將激光雷達(dá)帶入了自動駕駛領(lǐng)域，其后隨著 ADAS等下游應(yīng)用的持續(xù)發(fā)展，行業(yè)也迎來了長足的發(fā)展。

車載雷達(dá)激光市場增長率預(yù)測

對于激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)而言，2022年是至關(guān)重要的一年，大量搭載激光雷達(dá)的車型在2022年開始量產(chǎn)交付，2022年也被稱為是激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。

分析稱，車載激光雷達(dá)將逐步成為車載雷達(dá)主力，預(yù)計2026年車載激光雷達(dá)的市場規(guī)模將超過28.75億美元，約占整個車載雷達(dá)市場的26%，年復(fù)合增長率為66%。

激光雷達(dá)下游應(yīng)用廣泛，其中車載領(lǐng)域具備良好的前景，根據(jù) Frost&Sullivan 數(shù)據(jù)，至 2025 年 ADAS和無人駕駛將成為下游應(yīng)用主力，分別占激光雷達(dá)市場的 34.64%和 26.30%。

汽車智能化快速發(fā)展，輔助駕駛系統(tǒng)加速滲透。實現(xiàn)自動駕駛有兩條路徑，一條是漸進(jìn)式;另一條是跨越式。漸進(jìn)式主要代表企業(yè)是特斯拉，我國乘用車輔助駕駛等級目前正處于 L2 向 L3 過渡階段。區(qū)分 L2++以及 L3 的核心點在于責(zé)任判定是人還是車，只有正式進(jìn)入 L3 才是自動駕駛的開端。

目前全球乘用車市場主要以 ADAS 為主，并逐步向 L3 級過渡。2015 年以前輔助駕駛功能主要為 L1/L0 級，L1 級可實現(xiàn)加減速或轉(zhuǎn)向控制，駕駛員持續(xù)進(jìn)行車輛橫向和縱向的操作，代表功能為 LKA、AEB 等。

2016 年進(jìn)入 L2 級時代，可同時實現(xiàn)車速和轉(zhuǎn)向自動化。駕駛必須始終保持掌控駕駛，在特定場景下系統(tǒng)進(jìn)行橫向和縱向操作，代表功能為 ACC、LKA、APA 等，部分 ECU 開始集成式發(fā)展，但仍未有域的劃分，目前 L2 及以下整體單車配套價值在1.5萬元左右。

到 2020 年將正式進(jìn)入 L3 級導(dǎo)入期，為有條件自動駕駛，可解放雙手。駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng)，但必須時刻保持警惕并在必要時進(jìn)行干預(yù)，整車大約分為 5~6 個域，控制器算力指數(shù)級提升，以太網(wǎng)開始出現(xiàn)，L3 及以下整體單車配套價值約為 2.5 萬元。但是由于目前 L3 級別自動駕駛技術(shù)仍不成熟，短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的仍然以 L2 級別的 ADAS 為主。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年激光雷達(dá)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展規(guī)劃咨詢綜合研究報告》顯示：

除了禾賽科技計劃赴美上市以外，國內(nèi)的資本也十分愿意為激光雷達(dá)企業(yè)“續(xù)血”。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，2022年1-10月，中國激光雷達(dá)市場已發(fā)生17起投融資事件，投融資金額已完成24.27億元。

其中，2022年11月4日，亮道智能宣布完成超億元人民幣B1輪融資，此輪融資由朗瑪峰創(chuàng)投領(lǐng)投，彬復(fù)資本跟投，國投招商追加投資;同年11月中旬，一徑科技宣布完成了數(shù)千萬元美元C輪融資，此前，該公司已經(jīng)獲得百度、小鵬汽車、上汽、東風(fēng)等多家戰(zhàn)略投資加持。

值得注意的是，2022年內(nèi)，速騰聚創(chuàng)陸續(xù)完成了三輪融資，分別為：2022年2月，速騰聚創(chuàng)獲比亞迪領(lǐng)投的超24億元戰(zhàn)略融資，成為目前車載激光雷達(dá)領(lǐng)域單輪最大融資;同年6月，速騰聚創(chuàng)再獲新一輪融資;

同年11月11日，速騰聚創(chuàng)公布新一輪戰(zhàn)略融資的豪華產(chǎn)業(yè)投資方陣容，包括吉利控股集團(tuán)、路特斯科技、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)，囊括車企、Tier1以及供應(yīng)鏈等各個環(huán)節(jié);

至于有望成為“中國激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技，起前期融資已經(jīng)經(jīng)過9輪，投資方包括小米、美團(tuán)、高瓴、百度、安森美半導(dǎo)體、德國博世、光速全球基金、啟明創(chuàng)投等跨國集團(tuán)、知名機(jī)構(gòu)，累計融資金額超過3億美元，估值達(dá)30億美元。

從 2020 年開始，中國本土激光雷達(dá)公司大疆覽沃、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、禾賽與華為，先后進(jìn)入前裝量產(chǎn)的交付周期。進(jìn)入到 2022 年下半年，中國的激光雷達(dá)公司已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)交付。

據(jù)相關(guān)咨詢公司不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)市場有超過30款車型已搭載或計劃搭載激光雷達(dá)，其中有近20 款車型于2022年下半年交付上市。

具體車型包括蔚來ET5/ET7、小鵬P5/G9、威馬M7、哪吒S、高合HiPhi Z、長城沙龍機(jī)甲龍、長城摩卡、埃安LX plus、智己L7、飛凡汽車R7、北汽極狐阿爾法S華為HI版、阿維塔11等。

相關(guān)行業(yè)監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2022年1-10月，中國市場(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)7.42萬臺。有機(jī)構(gòu)預(yù)測2023年國內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付將沖刺40-50萬顆規(guī)模;預(yù)計2025年前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付將有望達(dá)到200萬顆/年的規(guī)模。

根據(jù)Yole Intelligence對2022年激光雷達(dá)市場的預(yù)測，2022年預(yù)計有超過20萬臺激光雷達(dá)交付上車。在排名前四的廠家中，除了法雷奧一家以29%的份額占據(jù)首位，其余三家均為來自中國的企業(yè)，其中禾賽以20%的份額位居第二，其余分別為速騰聚創(chuàng)與華為，圖達(dá)通、大疆則分列六、七位。

《2022-2027年激光雷達(dá)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展規(guī)劃咨詢綜合研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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