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中國(guó)外骨骼行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析 中國(guó)外骨骼行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

  • 周迅 2023年5月17日 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 1370 90
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外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商,中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè),下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。從全世界范圍看,國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上

外骨骼機(jī)器人,通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人,它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì),也稱“可穿戴機(jī)器人”,外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用,主要針對(duì)肢體殘疾患者,幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

中國(guó)外骨骼行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析 中國(guó)外骨骼行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:

外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商,中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè),下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。

從全世界范圍看,國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi),但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。當(dāng)前,外骨骼機(jī)器人整體還處于研發(fā)試用階段,整體性能與實(shí)際使用需求還存在一定差距,距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。

從科學(xué)研究角度看,穿戴式助殘機(jī)器人具有與人體強(qiáng)耦合、多交互、重協(xié)同的特征,其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械信息科學(xué)均緊密相關(guān),其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步,是世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)多學(xué)科交叉研究的重點(diǎn)方向。外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等。

科研人員需要在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開展深入研究,突破外骨骼機(jī)器人高效驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù),在保證穿戴安全的前提下,逐步提升助力效能,改善外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性和便捷性。

與國(guó)外成熟的技術(shù)相比,國(guó)內(nèi)的機(jī)器人仍處于基礎(chǔ)的步態(tài)分析、動(dòng)態(tài)捕捉的階段,人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的模式仍處于實(shí)驗(yàn)室階段,實(shí)時(shí)交互功能模塊較弱,實(shí)際商業(yè)化落地的程度相對(duì)國(guó)外市場(chǎng)處于較低水平。由于人口老齡化的發(fā)展、人類壽命的延長(zhǎng)、醫(yī)療水平的提高,最關(guān)鍵是成本的快速下降,醫(yī)療康復(fù)類外骨骼機(jī)器人未來(lái)幾年會(huì)迎來(lái)一個(gè)小爆發(fā)期;工業(yè)領(lǐng)域,人口紅利的消失,促進(jìn)了工業(yè)用外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用,尤其是在國(guó)內(nèi)物流巨頭的推動(dòng)下,輔助搬運(yùn)的外骨骼機(jī)器人正快速應(yīng)用。

而在國(guó)外市場(chǎng)已經(jīng)跑出了Cyberdyne、Eksobionics等專注外骨骼機(jī)器人研發(fā)銷售的上市公司,包括LG、Honda等國(guó)際大廠也在外骨骼機(jī)器人上進(jìn)行了布局,并已在醫(yī)療、工業(yè)、物流等勞動(dòng)強(qiáng)度高的場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。

美國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人的研究上起步較早,研究成果和專利也更為豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面,不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品,也各有優(yōu)勢(shì),電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁,但人體負(fù)重較大,而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主,中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外,部分院校還開始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式,如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。

2021年底,國(guó)務(wù)院發(fā)布了《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》,提出要促進(jìn)老年用品科技化、智能化升級(jí)。規(guī)劃提出要加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用、加大機(jī)器人等產(chǎn)品在老年人康復(fù)訓(xùn)練、行為輔助、健康理療和安全監(jiān)護(hù)中的應(yīng)用力度,促進(jìn)我國(guó)老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老體系建設(shè)。

無(wú)論是增強(qiáng)型還是康復(fù)型外骨骼機(jī)器人,都將是實(shí)實(shí)在在解決人類生活中的問(wèn)題,市場(chǎng)的存在就決定了外骨骼機(jī)器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)、資金、人才等都不充足,還有待開發(fā)。目前我國(guó)的康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)的比例已超過(guò)70%,相對(duì)于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)壁壘高、建設(shè)費(fèi)用高等問(wèn)題,民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購(gòu)周期短、更注重性價(jià)比,這將為國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人提供良好的發(fā)展前景。

本報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫,在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上,主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、全國(guó)商業(yè)信息中心、中國(guó)經(jīng)濟(jì)景氣監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)、全國(guó)及海外多種相關(guān)報(bào)刊雜志的基礎(chǔ)信息以及專業(yè)研究單位等公布和提供的大量資料。

對(duì)我國(guó)外骨骼行業(yè)作了詳盡深入的分析,是企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)研究工作時(shí)不可或缺的重要參考資料,同時(shí)也可作為金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行信貸分析、證券分析、投資分析等研究工作時(shí)的參考依據(jù)。

了解更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情,可以點(diǎn)擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2023-2028年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》。

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