蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)司機(jī)已開(kāi)始增加 自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)

• 劉明月 2023年7月13日 來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) 1122 72
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據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果仍在推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試，最新的一份報(bào)告顯示，截至2023年7月7日，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局注冊(cè)的測(cè)試司機(jī)，已增至152名，但與3月份相比仍有不小的差距(3月份蘋(píng)果注冊(cè)的在公共道路上進(jìn)行測(cè)試的司機(jī)有201名)，注冊(cè)的測(cè)試車(chē)自

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)司機(jī)已開(kāi)始增加?

據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果仍在推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試，最新的一份報(bào)告顯示，截至2023年7月7日，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局注冊(cè)的測(cè)試司機(jī)，已增至152名，但與3月份相比仍有不小的差距(3月份蘋(píng)果注冊(cè)的在公共道路上進(jìn)行測(cè)試的司機(jī)有201名)，注冊(cè)的測(cè)試車(chē)自3月來(lái)一直保持在66輛。另外，與Waymo、Cruise、Zoox等公司比，蘋(píng)果在加州注冊(cè)的測(cè)試車(chē)輛和司機(jī)并不是最多的。另外，從外媒的報(bào)道來(lái)看，蘋(píng)果在加州注冊(cè)的測(cè)試車(chē)輛和司機(jī)，也并不是最多的，Waymo注冊(cè)有358輛測(cè)試車(chē)和846名測(cè)試司機(jī);Cruise注冊(cè)的測(cè)試車(chē)輛則是高達(dá)940輛，測(cè)試司機(jī)也有332名;Zoox注冊(cè)有208輛測(cè)試車(chē)，測(cè)試司機(jī)576名。

當(dāng)前全球不少地區(qū)也在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。例如，日前，英國(guó)啟動(dòng)了首個(gè)無(wú)人駕駛租賃項(xiàng)目，提供方為初創(chuàng)公司Imperium Drive，該公司也是歐洲首家提供此類(lèi)服務(wù)的公司，計(jì)劃在接下來(lái)的18個(gè)月里進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)無(wú)人駕駛，屆時(shí)將不再需要安全員的監(jiān)控。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類(lèi)駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠(chǎng)商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠(chǎng)商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

中國(guó)政府更希望著力于“車(chē)路協(xié)同”路線(xiàn)，即在 “智慧道路”和“智慧城市”等基礎(chǔ)設(shè)施方面為自動(dòng)駕駛提供協(xié)同，降低單個(gè)車(chē)企的自動(dòng)駕駛研發(fā)的難度和投入。如果按照“車(chē)路協(xié)同”路線(xiàn)，則交通行為的參與方將會(huì)由“單車(chē)”拓展到“車(chē)、路、云”等多方，這對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)以及責(zé)任等法律規(guī)制都可能與基于“單車(chē)智能”的歐美現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和法律規(guī)制有很大不同。

目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)在中國(guó)還處于試驗(yàn)和研究階段，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛車(chē)大多數(shù)僅限于校園、工廠(chǎng)等特定場(chǎng)景。但隨著芯片產(chǎn)品的普及和技術(shù)的改善，中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用將向社會(huì)廣泛開(kāi)放，普及到城市道路和公路上，豐富自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。

我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車(chē)機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車(chē)系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

隨著激光雷達(dá)滲透率增高，成本依然存在較大下降空間。而成本下降后，會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)下游應(yīng)用端發(fā)展，整體形成良性循環(huán)。

現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)70%的科技創(chuàng)新都來(lái)自于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，歐美中日在這一領(lǐng)域都在持續(xù)大規(guī)模投資。大規(guī)模投資的背后就是AI自動(dòng)駕駛?cè)瞬诺臓?zhēng)搶?zhuān)覈?guó)在汽車(chē)智能化領(lǐng)域已經(jīng)走在全球前列，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛、對(duì)智能汽車(chē)的接受程度與期待程度明顯高于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，可見(jiàn)2022年中國(guó)會(huì)成為AI自動(dòng)駕駛?cè)瞬艩?zhēng)搶最為激烈的區(qū)域。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛涉及包括基礎(chǔ)設(shè)施、汽車(chē)制造、交通管控等多方面治理領(lǐng)域，關(guān)聯(lián)侵權(quán)責(zé)任、數(shù)據(jù)安全、專(zhuān)利保護(hù)、行業(yè)準(zhǔn)入等多方面規(guī)范領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，從比較法的角度看有兩大趨勢(shì)：

一是世界各國(guó)都致力于把自動(dòng)駕駛的規(guī)制和監(jiān)管放在現(xiàn)有的法律框架下進(jìn)行，而非出臺(tái)單獨(dú)的法案;

二是各國(guó)都在積極立法以利于發(fā)展本國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，或確保本國(guó)在自動(dòng)駕駛方面的領(lǐng)先地位。

其次，從目前各地的試點(diǎn)實(shí)踐看，存在著試點(diǎn)區(qū)內(nèi)批準(zhǔn)測(cè)試路段單一、各路段之間不連通、測(cè)試數(shù)據(jù)返回速度、數(shù)量級(jí)和精細(xì)度不足的問(wèn)題。希望政府切實(shí)加大資金、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入，真正做好智慧道路的建設(shè)，共同致力于通過(guò)中國(guó)特色“車(chē)路協(xié)同”的路線(xiàn)推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化在持續(xù)推進(jìn)中，公眾對(duì)于發(fā)展前景充滿(mǎn)了期待。中國(guó)在自動(dòng)駕駛發(fā)展上給出的規(guī)劃相對(duì)合理，從當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)步速度出發(fā)，自動(dòng)駕駛從試點(diǎn)到真正商業(yè)化的周期至少在10年以上，并且開(kāi)始階段可能以區(qū)域化道路租賃運(yùn)行為主。

2030年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰，2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和。在政策和市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正朝著綠色化、智能化、互聯(lián)網(wǎng)化三大方向不斷催生出新的變革。

更多行業(yè)相關(guān)消息，請(qǐng)查看中研研究院出版的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。

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