特斯拉加速推進無人駕駛 強調(diào)算力也是瓶頸之一

• 李波 2023年8月4日 來源：中研普華集團、央視財經(jīng)、中研網(wǎng) 496 26
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8月2日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發(fā)“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補充稱，特斯拉目前正在訓(xùn)練這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“訓(xùn)練計算”是目前的限制因素。

8月2日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發(fā)“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補充稱，特斯拉目前正在訓(xùn)練這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“訓(xùn)練計算”是目前的限制因素。

華西證券認為，特斯拉通過構(gòu)建全閉環(huán)、自成長的AI數(shù)據(jù)體系實現(xiàn)智駕能力全球領(lǐng)先，算法層面，從BEV到占用網(wǎng)絡(luò)持續(xù)引領(lǐng)智能駕駛行業(yè)算法迭代。

2023年4月起FSD使用率明顯提升(截至6月達到約14.4%)，智能化拐點顯現(xiàn)。后續(xù)隨著法律法規(guī)的完善以及算法的進一步迭代，推動智能駕駛成為影響消費者購車決策的因素。

招商證券也表示，特斯拉FSD的商業(yè)模式趨于跑通，疊加一系列潛在催化劑包括FSD免費試用推廣、V12端到端版本上線、FSD入華、對外授權(quán)、各品牌城市NOA推廣和落地等，智能駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢有望在今年底完全確立。

華西證券還指出，Dojo7月份已經(jīng)開始量產(chǎn)，明年年底前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練能力能夠達到100exa-Flops。

當(dāng)前限制FSD發(fā)展的核心因素是數(shù)據(jù)訓(xùn)練量，Dojo量產(chǎn)后續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度會持續(xù)加快，訓(xùn)練成本逐步下降。國內(nèi)城市NOA的加速推進也有望加速數(shù)據(jù)積累和模型訓(xùn)練，促進智能駕駛技術(shù)突破。

后續(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來的功能體驗提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，智能化布局相對領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益。

公司方面，長江證券表示，國內(nèi)整車廠智駕升級有望帶動智駕零部件企業(yè)新一輪產(chǎn)品迭代和能力升級，

相關(guān)公司包括：中科創(chuàng)達、經(jīng)緯恒潤、德賽西威、保隆科技、科博達等。

2022年3月，哈密大南湖二礦無人駕駛運輸系統(tǒng)正式投入運行，這是哈密建成的首個露天煤礦無人駕駛卡車項目，也是目前世界上首個正式投入運行的寬體礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)研發(fā)項目。

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;

黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國總產(chǎn)量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開采。總之，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達國家的先進技術(shù)差距比較大，這嚴重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。

面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機遇，我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進而實現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。

露天礦用車方面，日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

礦用無人駕駛運輸車行業(yè)現(xiàn)狀及市場競爭格局分析

由于采礦行業(yè)是一項很古老的行業(yè)，隨著科技和技術(shù)的進步，礦用車應(yīng)運而生，大部分的礦用汽車都起源于國外，在國外已有幾十年的發(fā)展歷程，基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前，國外主要的礦用車品牌有美國卡特彼勒(Caterpillar)、美國特雷克斯-優(yōu)尼特瑞格(TEREX—UNITRIG)、日立-尤克力德(HITACHI-EUCLID)、日本小松(KOMATSU)、德國利勃海爾(Liebherr)等，五大廠家在25-600噸載重的礦用車市場中都占有一定的市場份額，而主流產(chǎn)品裝載質(zhì)量都在300噸以上。

目前，全球較大規(guī)模的礦用車生產(chǎn)企業(yè)不多，大噸位礦用車市場競爭剛剛拉開序幕，企業(yè)間競爭升級。隨著競爭的加劇，眾多礦用車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品線不斷拓寬，越來越多的新興企業(yè)加入進來。未來幾年，礦用車技術(shù)不斷成熟，行業(yè)的進入壁壘逐漸增高，行業(yè)競爭格局將呈現(xiàn)集中化、穩(wěn)定化的趨勢。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》顯示：

目前而言，全球礦用車產(chǎn)品隨著技術(shù)的不斷升級，正在逐漸往更大型，荷載更大的方向發(fā)展。

目前，全球礦用車市場的品牌集中較高，大多都是集中在卡特彼勒公司、特雷克斯公司、株式會社小松制作所、白俄羅斯汽車制造聯(lián)合體、日立建機株式會社、利渤海爾集團中，這6家公司均已發(fā)展成為全球跨國公司，其生產(chǎn)的礦用汽車系列有剛性和鉸接式2種結(jié)構(gòu)，裝載質(zhì)量涵蓋25～300t，在世界范圍內(nèi)都有各自的市場份額，其旗艦車型的裝載質(zhì)量均在300t以上。

當(dāng)前，我國生產(chǎn)非公路礦用車的企業(yè)已有多家，較具規(guī)模的企業(yè)有北方股份、首鋼重汽、湘潭電機、北京中環(huán)動力、本溪重汽等，還有三一重工、通聯(lián)重工、泰安航天、太原重工等大量企業(yè)正大舉涉足礦用車行業(yè)，加上國外卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾等企業(yè)不斷搶占中國市場，礦用車市場競爭激烈程度已日趨激烈。

北方股份作為我國非公路礦用汽車研發(fā)生產(chǎn)基地，占有國內(nèi)礦用車市場75%以上份額，具有絕對的領(lǐng)先地位，生產(chǎn)銷售載重從23噸到360噸不等的各種車型。

包括：巖斗型自卸車、煤斗型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、鉸接式自卸車、煤礦井下用防爆工程自卸車、側(cè)卸式運輸車、液壓挖掘機、旋挖鉆機及自行式鏟運機等系列車型。

礦用無人駕駛運輸車市場發(fā)展趨勢預(yù)測

如今已經(jīng)進人了信息化時代，我國需要建立大型的現(xiàn)代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平，增強礦山企業(yè)競爭力，實現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。

目前，國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度，也給礦山機械制造商提供了良好的發(fā)展機遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發(fā)展。

礦山運輸條件惡劣，礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費用高、勞動力不足以及司機安全等因素，迫切需要研制開發(fā)無人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。

這樣就可以把司機從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，防止傷亡和職業(yè)病的危害，消除司機駕駛失誤，增加生產(chǎn)時間，提高車輛利用率和運輸效率。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。

抓住當(dāng)前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點和爭奪市場份額。

我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

礦用電機車是礦井生產(chǎn)中重要的運輸工具，礦用電機車牽引驅(qū)動目前還一直沿用直流電動機進行調(diào)速控制，這主要是直流電動機具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、機械特性好和可多機并聯(lián)的特點。

其串激直流牽引電機都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點，如交阻器的觸點容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩(wěn)，調(diào)速是有級的。

另外，換向器和直流電動機電刷必須經(jīng)常檢查維修，換向時有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境，使得礦用電機車直流傳動系統(tǒng)的運行可靠性低，維護工作量大，運營成本高，維修費用高等缺點。

隨著電力電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機的性能一樣，而且成本和維護費用比直流電動機系統(tǒng)低、可靠性更高。

因此交流傳動電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，是窄軌電機車理想的調(diào)速方法，特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。

中研普華利用多種獨創(chuàng)的信息處理技術(shù)，對市場海量的數(shù)據(jù)進行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù)，最大限度地降低客戶投資風(fēng)險與經(jīng)營成本，把握投資機遇，提高企業(yè)競爭力。

想要了解更多最新的專業(yè)分析請點擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》。

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