百度獲頒武漢第1000張自動駕駛測試牌照 自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展前景

• 黃文玉 2023年9月6日 來源：互聯網 478 25
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自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。

自動駕駛技術、自動駕駛行業(yè)發(fā)展概況

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網聯汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展現狀分析

從全球自動駕駛滲透率情況來看，數據顯示，2021年L0自動駕駛汽車滲透率超過50%，L1為25%、L2為20%，L3-4滲透率為0，隨著自動駕駛技術的發(fā)展，預計2030年L2自動駕駛汽車滲透率將達到57%，L3 、L4分別增長至7.0%、3.0%。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內自動駕駛發(fā)展從地域上看，產業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段，跨界和整合是的產業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產業(yè)向好發(fā)展。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

根據中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

近年來，百度、上汽、一汽、比亞迪、華為、小米等企業(yè)相繼進入到自動駕駛汽車的研發(fā)生產領域，呈現出傳統(tǒng)車企、互聯網企業(yè)競相角逐的局面?？傮w上看，我國自動駕駛產業(yè)正處于快速上升期。同時，由于行業(yè)快速發(fā)展，也出現了一些亟待解決的問題。比如，相關政策法規(guī)不健全，特別是車路協同方面。再如，成本居高不下，有研究表明，L4級無人車相比于L1、L2，單車系統(tǒng)零部件支出會增長470%，因此需解決性價比問題。

2023年9月5日，“凝心聚力·智啟新程”智能網聯汽車創(chuàng)新與應用發(fā)展論壇在武漢經開區(qū)百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉行，自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺華中區(qū)域中心同時落地中國車谷?；顒蝇F場，武漢市向百度集團發(fā)放國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區(qū)第1000張自動駕駛測試牌照。

自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展趨勢及前景分析

我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來，這些汽車都將不同程度地配備自動駕駛功能。因此，可以樂觀地預測，我國自動駕駛汽車的市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

隨著人工智能商業(yè)落地的推進，各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數據顯示顯示，2020年我國人工智能產業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。其中，核心產業(yè)市場規(guī)模超過1500億元，預計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規(guī)模，未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。

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