Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景研究

• 吳亞楠 2024年1月5日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 520 28
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Stewart并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)也在不斷進(jìn)步和創(chuàng)新。未來，隨著新的材料、傳感器、控制算法等技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，Stewart并聯(lián)機(jī)器人的性能將得到進(jìn)一步提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步擴(kuò)大。

近年來,隨著在市場中的應(yīng)用日益廣泛,并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。Stewart并聯(lián)機(jī)器人是一種全新的機(jī)器人，它擁有六自由度，有六條支鏈，每條支鏈的兩端為球副，中間由一移動(dòng)副聯(lián)接兩桿。Stewart并聯(lián)機(jī)器人最初由Gough在1947年發(fā)明，被用于檢測各種載荷條件下的輪胎磨損。

機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中,并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,有兩種經(jīng)典構(gòu)型:Delta機(jī)器人和Stewart機(jī)器人。Stewart機(jī)器人擁有六自由度,有六條支鏈,每條支鏈的兩端為球副,中間由一移動(dòng)副聯(lián)接兩桿。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括高精度、高剛度、高可靠性以及易于實(shí)現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)等，因此在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2023-2028年stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報(bào)告》顯示：

Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景研究

機(jī)器人企業(yè)最大的優(yōu)勢(shì)在于其控制技術(shù)。Stewart機(jī)器人的發(fā)明標(biāo)志著并聯(lián)機(jī)器人的誕生;它在軍工,娛樂等方面發(fā)揮著自己的作用,減速器、電動(dòng)缸(液壓缸)、虎克鉸、球鉸和控制器是其核心元器件。也可應(yīng)用于多種的運(yùn)動(dòng)模擬以及高精度定位場所。Stewart類機(jī)器人用于高鐵行進(jìn)模擬場合。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人可以適應(yīng)多種工作環(huán)境，例如高溫、低溫、真空、強(qiáng)磁場等特殊環(huán)境，因此在航空航天、核工業(yè)等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人具有高精度、高剛度、高速響應(yīng)、模塊化設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化以及可適應(yīng)多種工作環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用場景非常廣泛，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)和應(yīng)用。Stewart并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用場景主要包括以下幾個(gè)方面：

航空航天領(lǐng)域：由于Stewart并聯(lián)機(jī)器人具有高精度、高剛度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，因此在航空航天領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。例如，可以用于制造飛機(jī)零部件、衛(wèi)星部件的裝配和檢測等。

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域：Stewart并聯(lián)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、高效的運(yùn)動(dòng)控制，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中也有廣泛的應(yīng)用。例如，可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測等環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域：Stewart并聯(lián)機(jī)器人還可以應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，例如用于康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、假肢的關(guān)節(jié)等。

其他領(lǐng)域：除了上述領(lǐng)域外，Stewart并聯(lián)機(jī)器人還可以應(yīng)用于軍事、科研、教育等領(lǐng)域。例如，可以用于無人駕駛車輛的導(dǎo)航和控制、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)控制等。

stewart并聯(lián)機(jī)器人市場競爭

由于Stewart機(jī)器人使用場景對(duì)精度一般要求不高,運(yùn)動(dòng)較簡單,將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制算法、軌跡規(guī)劃算法應(yīng)用到模擬臺(tái)的場景,屬于降維競爭。

目前來看,并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小,相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場,參與的玩家不多,國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等,中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。相較于Delta機(jī)器人的火熱,Stewart機(jī)器人作為世界上出現(xiàn)的第一種并聯(lián)機(jī)器人,其應(yīng)用場景一直沒有得到充分挖掘。

正是由于Stewart機(jī)器人的這些優(yōu)缺點(diǎn),Stewart機(jī)器人常被用于模擬臺(tái)、搖擺臺(tái)領(lǐng)域,例如飛行模擬器、地震模擬臺(tái)、艦船模擬臺(tái)、汽車模擬臺(tái)等;在民用方面的應(yīng)用包括電影座椅等。

現(xiàn)在國內(nèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)Stewart平臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)主要有天津鼎成、福云天翼、大連瑞新、星光凱明、武漢華之洋等。

并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析

動(dòng)力學(xué)是研究物體的運(yùn)動(dòng)和作用力之間的關(guān)系，并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，存在著嚴(yán)重的非線性，由多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)連桿組成，具有多個(gè)輸入和輸出，他們 之間存在著錯(cuò)綜復(fù)雜的耦合關(guān)系。因此，要分析機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性，必須采用非常系統(tǒng)的方法?，F(xiàn)有的分析方法很多，有拉格朗日(lagrange)方法，牛 頓·歐拉(Newton·Euler)方法，高斯(Gauss)方法，凱恩(Kane)方法，旋量(對(duì)偶數(shù))方法和羅伯遜·魏登堡 (Roberson·Wittenburg)方法等。早期進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的討論是Ficher和Merlet，在忽略連桿的慣性和關(guān)節(jié)的摩擦后，得出了 Stewart機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程。Do和Yang通過Newton-Euler法，在假定關(guān)節(jié)無摩擦，各支桿為不對(duì)稱的細(xì)桿(即重心在軸上且 繞軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以忽略)條件下，完成了Stewart機(jī)器人的逆動(dòng)力學(xué)分析。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)前景

隨著工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)Stewart并聯(lián)機(jī)器人的需求也將不斷增加。同時(shí)，隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升和生產(chǎn)效率的不斷提高，企業(yè)將更加傾向于使用Stewart并聯(lián)機(jī)器人來代替人工操作，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

同時(shí)，Stewart并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)也在不斷進(jìn)步和創(chuàng)新。未來，隨著新的材料、傳感器、控制算法等技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，Stewart并聯(lián)機(jī)器人的性能將得到進(jìn)一步提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步擴(kuò)大。

行業(yè)的發(fā)展離不開政策支持：政府對(duì)機(jī)器人行業(yè)的政策支持也將對(duì)Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。如果政府能夠出臺(tái)更多的政策支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，鼓勵(lì)企業(yè)加大對(duì)Stewart并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用投入，這將有助于推動(dòng)Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

Stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)前景廣闊，但仍需不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和市場開拓。未來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的擴(kuò)大，Stewart并聯(lián)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人類的生產(chǎn)和生活帶來更多的便利和效益。

在激烈的市場競爭中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場決策是制勝的關(guān)鍵。中研網(wǎng)撰寫的stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)報(bào)告對(duì)中國stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局及市場供需形勢(shì)進(jìn)行了具體分析，并從行業(yè)的政策環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)環(huán)境及技術(shù)環(huán)境等方面分析行業(yè)面臨的機(jī)遇及挑戰(zhàn)。同時(shí)揭示了市場潛在需求與潛在機(jī)會(huì)，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時(shí)機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的市場情報(bào)信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時(shí)對(duì)政府部門也具有極大的參考價(jià)值。

想了解關(guān)于更多stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)專業(yè)分析，可點(diǎn)擊查看中研普華研究院撰寫的《2023-2028年stewart并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報(bào)告》。同時(shí)本報(bào)告還包含大量的數(shù)據(jù)、深入分析、專業(yè)方法和價(jià)值洞察，可以幫助您更好地了解行業(yè)的趨勢(shì)、風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇。

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  Stewart并聯(lián)機(jī)器人是一種全新的機(jī)器人，它擁有六自由度，有六條支鏈，每條支鏈的兩端為球副，中間由一移動(dòng)副聯(lián)接兩桿。Stewart并聯(lián)機(jī)器人最初由Gough在1947年發(fā)明，被用于檢測各種載荷條件下的s...

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