深圳自動駕駛汽車將開上高速公路 2023自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測

• 黃文玉 2023年9月11日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 深圳特區(qū)報 616 35
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自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

自動駕駛行業(yè)發(fā)展階段分析

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

據(jù)深圳特區(qū)報，在國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)——《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》實施滿一年之際，深圳市人大常委會對深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展情況開展調(diào)研。深圳市交通運輸局在匯報中透露，深圳市擬逐步開放高快速路段作為測試示范道路。目前已完成首批高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路東段、廣深沿江高速深圳段共89公里高快速路段作為測試示范道路的評估工作，擬于近期開放，其中包括13公里高復(fù)雜度路段。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游包括傳感器、芯片、地圖、車載軟件等二級供應(yīng)商，以及智能駕駛解決方案等一級供應(yīng)商;中游包括乘用車、商用車等整車環(huán)節(jié)，下游為車輛運營等服務(wù)市場。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

據(jù)統(tǒng)計，我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。2020年以來，全球自動駕駛汽車出貨量穩(wěn)步增長，自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展，預(yù)計2024年全球自動駕駛汽車出貨量達到約5425萬輛，其中包括L1級別3495.1萬輛、L2級別1843.3萬輛、L3-5級別86.3萬輛。

隨著自動駕駛在全球的發(fā)展,中國和美國已成為引領(lǐng)L3和L4自動駕駛的國家。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前有696家中國公司正在提供與中國自動駕駛市場有關(guān)的服務(wù)和產(chǎn)品。其中,近87%的公司的估值低于500萬美元。當前自動駕駛主要賽道為Robotaxi、Robobus、物流運輸、自主配送車以及衛(wèi)生領(lǐng)域。百度、智道互聯(lián)等企業(yè)進行多領(lǐng)域布局。從自動駕駛細分領(lǐng)域來看，自2021年以來,Robotaxi賽道越來越擁擠,東風汽車、廣汽集團、北汽集團等企業(yè)正在加入Robtaxi的競爭。就商業(yè)模式而言,原始設(shè)備制造商、Robotaxi服務(wù)平臺和自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商是Robotaxi領(lǐng)域的主要參與者。

從全球自動駕駛滲透率情況來看，2021年L0自動駕駛汽車滲透率超過50%，L1為25%、L2為20%，L3-4滲透率為0，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，預(yù)計2030年L2自動駕駛汽車滲透率將達到57%，L3 、L4分別增長至7.0%、3.0%。

自動駕駛行業(yè)未來市場規(guī)模及前景預(yù)測

隨著新能源汽車智能化進程提速，自動駕駛技術(shù)也迎來了新的發(fā)展階段。2022年以來，自動駕駛行業(yè)動作頻頻，不論是科技巨頭、還是傳統(tǒng)車企，抑或是各路網(wǎng)約車企業(yè)都在競相加碼，在自動駕駛這一新藍海中攻城略地，加速推動自動駕駛商業(yè)化落地，競爭態(tài)勢逐漸白熱化。智能駕駛汽車是國家戰(zhàn)略發(fā)展方向，自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展獲得了政策支持。

隨著人工智能商業(yè)落地的推進，各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示，2020年我國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。其中，核心產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過1500億元，預(yù)計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規(guī)模，未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。

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  2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告

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