2024年中國自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及重點(diǎn)企業(yè)

• 李基錦 2024年2月5日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 341 15
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自動駕駛系統(tǒng)是一種采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)列車實(shí)時、連續(xù)控制。它利用現(xiàn)代通信手段直接面對列車，實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，使后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控

自動駕駛系統(tǒng)是一種采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)列車實(shí)時、連續(xù)控制。它利用現(xiàn)代通信手段直接面對列車，實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，使后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)包括車載系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、主控系統(tǒng)等部分。車載系統(tǒng)通過各種類型的傳感器采集、接收數(shù)據(jù)，再通過總線的集成，數(shù)據(jù)的融合和智能化處理，輸出自動駕駛所需的環(huán)境感知信息。感知層用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別，主要目的是獲取處理并處理環(huán)境信息。主控系統(tǒng)由硬件部分高性能車載集成計算機(jī)平臺和軟件部分智能車載操作系統(tǒng)組成。計算機(jī)平臺融合了傳感器、高精度地圖、V2X感知信息進(jìn)行認(rèn)知和決策計算。

自動駕駛系統(tǒng)通常可以分為三個層次：環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動控制。環(huán)境感知被定義為環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，涉及道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等多項技術(shù)。由于單一傳感器存在感知的局限性，并不能滿足各種工況下的精確感知，自動駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)在各種環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)行，需要運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)，該技術(shù)也是感知層的關(guān)鍵技術(shù)。決策層可以理解為依據(jù)感知信息來進(jìn)行決策判斷，確定適當(dāng)工作模型，制定相應(yīng)控制策略，替代人類駕駛員做出駕駛決策。先進(jìn)的決策理論包括模糊推理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國自動駕駛系統(tǒng)市場深度調(diào)研與投資前景分析報告》分析

自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

上游主要是零部件供應(yīng)商，包括傳感器、芯片、攝像頭、雷達(dá)等。這些部件是自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，直接影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。傳感器是自動駕駛汽車的重要部分，包括超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高清攝像頭等。其中，激光雷達(dá)是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器，用于獲取周圍環(huán)境的三維信息，是自動駕駛汽車中不可或缺的組成部分。

中游是自動駕駛系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，主要負(fù)責(zé)將上游的零部件進(jìn)行集成和整合，開發(fā)出具有不同功能和應(yīng)用場景的自動駕駛系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航定位、控制算法、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等模塊。

下游則是各類應(yīng)用場景的終端用戶，包括汽車制造商、物流企業(yè)、共享出行平臺等。這些用戶通過購買或租賃自動駕駛車輛，將其應(yīng)用于不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，例如智能物流、無人駕駛出租車、無人駕駛公交車等。

此外，自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈還包括軟件開發(fā)商和云服務(wù)提供商等。軟件開發(fā)商為自動駕駛系統(tǒng)提供算法和軟件支持，而云服務(wù)提供商則提供數(shù)據(jù)存儲、處理和分析等服務(wù)，幫助自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)管理和處理。自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)是一個涉及多個領(lǐng)域和多個行業(yè)的復(fù)雜體系。通過各環(huán)節(jié)的協(xié)同合作，才能推動自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用。

自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀

2017-2022年我國自動駕駛市場規(guī)模由681億元增至2894億元，年均復(fù)合增長率為33.6%。此外，根據(jù)公安部交通管理局的數(shù)據(jù)，截至2021年底，全國共有50個城市開通運(yùn)營城市軌道交通線路共計283條，運(yùn)營里程達(dá)到9206.8公里。2023年我國自動駕駛市場規(guī)模將超3000億元，2024年將達(dá)3832億元。到2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。中國消費(fèi)者對自動駕駛的興趣濃厚，愿意為購買自動駕駛車輛支付較高的溢價。

在自動駕駛系統(tǒng)市場中，國內(nèi)L2級別滲透率為18%，L3級別滲透率為1%，L4級別滲透率約為0.2%。據(jù)預(yù)測，到2025年，我國L2級別乘用車滲透率將增長至50%，L3級別滲透率有望達(dá)到10%。未來，隨著城市化進(jìn)程的加速和軌道交通建設(shè)的推進(jìn)，我國軌道交通行業(yè)的市場規(guī)模將繼續(xù)擴(kuò)大。

自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營情況

百度。作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)，百度擁有豐富的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。其Apollo自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級別的商業(yè)化落地，在港口、物流、共享出行等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時，百度還積極與其他企業(yè)合作，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景的應(yīng)用。

特斯拉。作為電動汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，特斯拉在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用方面也具有較強(qiáng)實(shí)力。其Autopilot系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級別的自動駕駛功能，并在多款車型上得到應(yīng)用。特斯拉還在不斷推出新版本的自動駕駛系統(tǒng)，提升車輛的自動駕駛能力和安全性。

Waymo。作為谷歌旗下的自動駕駛公司，Waymo在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用方面具有全球領(lǐng)先地位。其自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在美國多個城市進(jìn)行了長時間的道路測試，并在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營。Waymo還積極與其他企業(yè)合作，拓展自動駕駛技術(shù)在物流、出行等領(lǐng)域的應(yīng)用。

AutoX。作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)，AutoX在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和商業(yè)化落地方面具有較強(qiáng)的實(shí)力。其自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級別的商業(yè)化落地，并在多個城市進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)營。AutoX還積極與其他企業(yè)合作，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景的應(yīng)用。

智加科技。智加科技是一家專注于自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新型科技公司，致力于提供全面的自動駕駛解決方案。其PlusDrive自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級別的商業(yè)化落地，并在中美兩大市場啟動交付。智加科技還與多家物流企業(yè)合作，推動自動駕駛技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用。

這些企業(yè)在自動駕駛系統(tǒng)行業(yè)中經(jīng)營情況總體上呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢，具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和市場競爭力。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，這些企業(yè)將面臨更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

了解更多本行業(yè)研究分析詳見中研普華產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2028年中國自動駕駛系統(tǒng)市場深度調(diào)研與投資前景分析報告》。同時, 中研普華產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO募投可研、IPO業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫、IPO工作底稿咨詢等解決方案。

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  2024-2028年中國自動駕駛系統(tǒng)市場深度調(diào)研與投資前景分析報告

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