豐田開發(fā)無人駕駛 新車偵測目標物和道路時更加精準

• 2017年9月29日 ZhouXun來源：新浪科技 428 21
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9月27日，豐田研發(fā)分支機構展示下一代自動駕駛測試汽車，按照豐田的說法，新車偵測目標物和道路時更加精準，尋找安全駕駛路線時預測能力更強。

在無人駕駛汽車的開發(fā)上，豐田此前頗為低調。不過，如今開始發(fā)力的豐田，開始以獨特的思路發(fā)展無人駕駛，采用了“Guardian”和“Chauffeur”兩種方法。

9月27日，豐田研發(fā)分支機構展示下一代自動駕駛測試汽車，按照豐田的說法，新車偵測目標物和道路時更加精準，尋找安全駕駛路線時預測能力更強。

接下來，豐田準備在硅谷、密歇根安阿伯(Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測試Platform 2.1汽車，最開始會在封閉公路上測試，以后會在公共道路上測試。2017年3月，豐田研究院曾展示第一代無人駕駛汽車。現(xiàn)在豐田突然轉向，由此可以證明汽車制造商、科技公司都在加快研發(fā)速度，它們希望能早一點推出無人駕駛汽車。

一直以來，汽車制造商、科技創(chuàng)業(yè)公司不斷開發(fā)新自動駕駛汽車，或者是改良版無人駕駛汽車。豐田新測試車有一些明顯的變化，它引入了新的感知技術，也就是所謂的LiDAR(激光雷達)技術，組件是硅谷創(chuàng)業(yè)公司Luminar開發(fā)的，該公司是斯坦福輟學學生奧斯汀·羅素(Austin Russell)創(chuàng)辦的。

激光雷達技術用激光測量距離，為汽車周圍的世界繪制精準3D圖像。許多公司都認為，如果想推出足夠安全的自動駕駛汽車，讓大眾使用，激光雷達技術必不可少。

大多企業(yè)使用Velodyne激光雷達組件，福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在開發(fā)自己的激光雷達產(chǎn)品。羅素曾經(jīng)說，許多企業(yè)犯了錯，它們將激光雷達組件的價格下降看得比性能還重要。曾幾何時，Velodyne激光雷達系統(tǒng)的定價超過8萬美元。2016年，Velodyne展示原型產(chǎn)品，定價約為8000美元，目前Velodyne正在努力削減成本。

羅素稱：“在過去10多年的時間里，激光雷達的性能沒有任何提升，因為大家只是將相同的現(xiàn)成組件包裝一下，沒有引入更新更有趣的技術。為了低價，大家犧牲了性能。這樣做是錯的?！?/p>

Luminar的激光雷達是自己親自開發(fā)的，羅素稱，自己開發(fā)可以讓設計變得更精簡，還可以提升性能。羅素還說，Luminar激光雷達系統(tǒng)只有一條激光，只有一個接收器，但是它的分辨率比現(xiàn)有激光雷達平臺高50倍，能看見的距離也比現(xiàn)有平臺遠10倍。Luminar激光雷達擴展性強，也就是說公司可以用低成本大規(guī)模生產(chǎn)。羅素不愿意透露產(chǎn)品的價格。

今年4月Luminar才揭開神秘面紗，羅素說，在此之前豐田研究院已經(jīng)“發(fā)現(xiàn)”了Luminar，很快就決定使用Luminar平臺。Luminar計劃在佛羅里達建一座工廠，目前工廠正在建設之中，一旦建成，每年可以生產(chǎn)1萬個激光雷達組件。組件將會賣給企業(yè)，讓它們開發(fā)無人駕駛汽車。Luminar已經(jīng)與4家企業(yè)合作。

在豐田2.1版本的無人駕駛汽車中，既融入了豐田自己的無人駕駛理念，也將豐田研究院的思想包含在內(nèi)。為了開發(fā)無人駕駛汽車，豐田采用“雙管齊下”策略，也就是所謂的“Guardian”和“Chauffeur”方法，兩種研發(fā)方法都使用了相同的技術。

豐田正在開發(fā)可以完全自動行駛的汽車，主要給老年人、殘疾人使用，與此同時，它還在研發(fā)可以裝進常規(guī)生產(chǎn)版汽車的技術，這些汽車可以在“輔助駕駛”“全自動駕駛”之間切換。其它汽車制造商的設計理念不太一樣，它們要求駕駛員按下按鈕，在無人駕駛模式的啟用與停用之間切換，豐田的切換是在后臺悄悄完成的。

在“Guardian”模式下，人類駕駛員控制汽車，如果即將發(fā)生緊急事故，自動駕駛系統(tǒng)會干預并奪取汽車控制權。在“Chauffeur”模式下汽車完全自動行駛，坐在車中的人只是乘客。2.1無人駕駛測試車安裝兩個方向盤，有兩套剎車和踏板，因為它是研究工具，豐田要對兩種研發(fā)方式進行測試。

之所以這樣設計，豐田可能是想找到一套最完美的方案，在有人駕駛和AI無人駕駛之間切換。豐田研究院還說，這樣設計可以幫助工作人員開發(fā)機器學習算法，算法從專業(yè)人類駕駛員身上學習，為新駕駛員提供指導。

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