Uber自動駕駛汽車撞死行人 新技術(shù)目前仍有一定的危險性

• 2018年3月22日 ZhouXun來源：網(wǎng)易科技 1244 81
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  2017-2022年中國汽車自動駕駛行業(yè)市場前景預(yù)測與投資規(guī)劃研究分析報告

  汽車自動駕駛行業(yè)研究報告主要分析了汽車自動駕駛行業(yè)的市場規(guī)模、汽車自動駕駛市場供需求狀況、汽車自動駕駛市場競爭狀況和汽車自動駕駛主要企業(yè)經(jīng)營情況、汽車自動駕駛市場主要企業(yè)的市場占有...

雖然自動駕駛汽車通過復(fù)雜的傳感器和攝像頭能夠可靠地觀察周圍環(huán)境，但不見得能夠理解它所檢測到的不明物體。

據(jù)外媒報道，Uber自動駕駛汽車撞死行人的悲劇表明，目前在公共開闊道路上測試新技術(shù)潛在的脆弱性：雖然自動駕駛汽車通過復(fù)雜的傳感器和攝像頭能夠可靠地觀察周圍環(huán)境，但不見得能夠理解它所檢測到的不明物體。

根據(jù)坦佩市警察局長的說法，有關(guān)Uber旗下的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死一名女性的新細(xì)節(jié)表明，當(dāng)這位女性在晚上10點鐘左右闖入機動車道時，汽車的自動駕駛系統(tǒng)以及方向盤后面的安全駕駛員都沒有踩剎車。安全駕駛員告訴警方，他沒有看到突然出現(xiàn)的行人，而汽車的自動駕駛系統(tǒng)似乎表現(xiàn)得好像道路上什么也沒有。

專家表示，自動駕駛汽車上的精密傳感器幾乎肯定可以發(fā)現(xiàn)，在靠近馬路的中間位置有位推著裝滿行李自行車的女性。但有可能這輛自動駕駛汽車的激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器可以掃描周圍的物體，卻沒有意識到它探測到的是一個人。而Uber則拒絕對此推論發(fā)表評論。

“對于自動駕駛技術(shù)而言，真正的挑戰(zhàn)是需要區(qū)分人與汽車，灌木叢和紙袋以及道路環(huán)境中可能出現(xiàn)的其他東西之間的區(qū)別，“密歇根大學(xué)工程學(xué)教授、與福特合作研發(fā)自動駕駛技術(shù)的馬修·約翰森·羅伯森(Matthew Johnson-Roberson)指出， “檢測算法可能未能檢測到這個人，或是未能將她與灌木區(qū)什么的區(qū)分開來?！?/p>

自動駕駛汽車?yán)脕碜詳z像頭的數(shù)據(jù)以及雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器“看到”它們周圍的世界。特別是車載激光雷達(dá)傳感器發(fā)射并收集從物體上反射回來的激光，以評估物體的形狀和位置。車載的高速處理器能夠處理數(shù)據(jù)，提供360度視角的車道，交通，行人，標(biāo)志，紅綠燈和車輛路徑中的其他任何物體。這都是為了讓自動駕駛汽車能夠?qū)崟r指導(dǎo)該去哪里以及何時停止。但行人識別仍然是自動駕駛系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)。

目前的自動駕駛系統(tǒng)也很難完全掌握這些要素。雪，冰，甚至雨水都會讓傳感器變得模糊，并使最先進(jìn)的計算能力也毫無用途。這也是大多數(shù)自動駕駛汽車會在亞利桑那州和德克薩斯州等陽光充足的地區(qū)進(jìn)行測試的原因之一。早期的自動駕駛汽車由于嚴(yán)格遵守規(guī)則和過度謹(jǐn)慎駕駛而受到撞擊，反而造成了一定危害。

在坦佩市發(fā)生致命車禍中，黑暗環(huán)境不太可能是其中的主因。雖然黑暗環(huán)境可能會限制攝像頭的視覺采集，但雷達(dá)無論在白天或夜晚都可以發(fā)揮作用?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)電氣和計算機工程教授拉杰·拉喬馬爾(Raj Rajkumar)表示，實際上激光雷達(dá)在黑暗中的作用更好，因為太陽帶來的眩光有時會造成干擾。

對于拉喬馬爾來說，毫無疑問，“激光雷達(dá)肯定會發(fā)現(xiàn)面前有一個障礙物。缺陷可能要歸因于分類系統(tǒng)，因為汽車探測到障礙物是一個關(guān)于自行車，行李箱和行人的奇怪組合，”他表示，如果系統(tǒng)能夠識別出是行人站在路上， “它至少會猛踩剎車?！?/p>

拉喬馬爾說，他與許多公司合作過，這些公司都要求安全駕駛員在行人出現(xiàn)在公路上時要采取措施。 “但這只是預(yù)防措施，”他說， “沒有人想要處理這種結(jié)果?！?/p>

根據(jù)坦佩市警察局長的說法，在Uber自動駕駛汽車發(fā)生碰撞后，該車?yán)^續(xù)以每小時38英里的速度行駛，安全駕駛員告訴警方，直到該車撞上去時，他才意識到有行人。一名警察發(fā)言人說，事故發(fā)生的路段速度限制是每小時35英里。

對一些觀察者來說，自動駕駛車輛本身的速度本身也會引發(fā)安全問題。 “為什么Uber會超速?”南卡羅來納大學(xué)研究自動駕駛汽車的法學(xué)教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)質(zhì)詢， “如果降低星宿速度，完全可以避免在高速行駛下的車禍?！?/p>

這就顯現(xiàn)出約翰森·羅伯森所謂的機器人推理缺陷。如果Uber自動駕駛汽車上的傳感器識別出一個人處于道路中間，那么它可能會放慢速度或踩剎車作為預(yù)防措施，就像人類每天在路上遇到同樣情況會做的那樣。

“我住在安娜堡大學(xué)城，” 約翰森·羅伯森指出， “所以在周末的足球比賽后總有一大群醉酒大學(xué)生會到處亂竄，這時我開車的速度就會更低。這些都是我們?yōu)楸苊獬霈F(xiàn)壞情況而做出的人為決定，但對于自動駕駛汽車來說很難。我們還沒發(fā)展到那一步。“

《消費者報告》的汽車測試主管杰克·費舍爾(Jake Fisher)指出，關(guān)于自動駕駛汽車的激烈競爭迫使一些公司承擔(dān)了太多風(fēng)險。費舍爾表示：“有些人正在努力使自動駕駛汽車在技術(shù)成熟之前就變成現(xiàn)實。像這樣的悲劇可能會破壞人們對這項技術(shù)的信心，實際上會讓進(jìn)步倒退很多年?！?/p>

自動駕駛汽車的承諾是，將通過精確駕駛來消除高速公路上的死亡事件。監(jiān)管機構(gòu)稱，這是造成美國道路上94%死亡事故的原因。為了實現(xiàn)這一承諾，自動駕駛汽車必須能夠識別出肉眼看到的人。

約翰森·羅伯森指出：“我們正在開發(fā)這些汽車以吸引人，而我們的城市，人行道和街道上都有人?！? “我們不會禁止人在城市里四處活動，所以我們必須學(xué)習(xí)如何與他們合作?！?/p>

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