巡檢機器人行業(yè)代表企業(yè)簡介——申昊科技公司

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 525 28
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申昊科技公司主要從事工業(yè)設備檢測及故障診斷領域的智能機器人及智能監(jiān)測設備的研發(fā)、制造及應用，為工業(yè)設備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。公司立足于智能電網(wǎng)領域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關技術產品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供智能巡檢機器人以及智能電力

申昊科技公司自 2007 年介入智能電網(wǎng)監(jiān)測設備領域，先后研制了智能電力監(jiān)測及控制設備、智能巡檢機器人（含智能硬件）兩大系列產品，在市場上具有一定的影響力。

公司主要從事工業(yè)設備檢測及故障診斷領域的智能機器人及智能監(jiān)測設備的研發(fā)、制造及應用，為工業(yè)設備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。公司立足于智能電網(wǎng)領域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關技術產品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供智能巡檢機器人以及智能電力監(jiān)測及控制設備；同時，公司積極拓展行業(yè)應用的深度和廣度，將智能機器人的功能從巡檢進一步延伸至操作，成功研發(fā)并推出滿足軌道交通、油氣化工行業(yè)巡檢需求的智能巡檢機器人新產品。

市場方面，公司堅持以市場為導向，依托自身較為完善的銷售及售后服務體系，為客戶提供及時的技術支持和產品維護。

技術方面，公司緊密跟隨工業(yè)設備檢測、監(jiān)測和故障診斷等技術的前瞻性發(fā)展，同時在基于深度學習的圖像識別、定位導航等前沿技術方面不斷探索開發(fā)，結合市場需求不斷迭代更新，在保持自身技術適度前瞻性的基礎上，根據(jù)具體檢測、監(jiān)測場景的特征，開發(fā)出適應客戶需求的眾多解決方案。

產品方面，產品是公司在市場及技術兩方面能力沉淀的展示，通過公司不斷的研發(fā)投入和技術積累，先后于2015年推出輪式智能巡檢機器人、智能除濕器產品，于2017年推出掛軌智能巡檢機器人、二次壓板狀態(tài)監(jiān)測產品，于2018年推出海纜通道防錨損裝置，于2019年推出輪式智能巡檢機器人（配電站）、光聲光譜在線監(jiān)測系統(tǒng)產品、智能頭盔，于2020年推出開關室操作機器人、軌道交通智能巡檢機器人、防疫測溫機器人和智能消防控制系統(tǒng)設備。

1、室外輪式巡檢機器人

室外輪式巡檢機器人SHIR-3000綜合運用激光無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合等技術，可代替人工完成室外特定環(huán)境下的設備檢測工作。主要應用于變電站等室外場景。該產品實現(xiàn)對室外各類儀表的數(shù)據(jù)讀取、斷路器和隔離開關的分合狀態(tài)、設備溫度、設備運行噪聲的采集和分析、變壓器油位、指示燈狀態(tài)的采集。產品具備穩(wěn)定可靠，識別準確，智能分析能力強等特點。

2、室內輪式巡檢機器人

室內輪式巡檢機器人SIRD-3000S系統(tǒng)搭載可見光相機、紅外相機、局放檢測傳感器、SF6氣體檢測傳感器，基于智能圖像識別與缺陷診斷技術、導航與定位技術、特高頻局放檢測技術，有效降低勞動強度，降低運維成本，提高巡檢作業(yè)的自動化和智能化水平。產品具有部署便捷，場景適應能力強，可一機多站使用等優(yōu)勢。2019年，該產品經中國電力企業(yè)聯(lián)合會鑒定為在配電房巡檢技術方面達到國際領先水平。2019年下半年，公司又推出了SHIR-3002室內輪式巡檢機器人，該機器人采用小型化、輕便化和模塊化設計，能夠靈活地穿行在室內開關室、配電房等不同環(huán)境中，對室內場景有很強的適應能力。

3、室內掛軌巡檢機器人

室內掛軌巡檢機器人專門應用在變電站的開關室、GIS室、繼保室，能夠替代人工完成多種巡檢任務，具有檢測、監(jiān)控、故障診斷、預警、報警等功能。該機器人能夠通過一個自主運行的機動平臺和搭載一組高性能檢測儀器對站內設備進行全天候監(jiān)控，大大減少了“傳統(tǒng)智能變電站”所需的固定式傳感器和儀器設備數(shù)量。該產品通過軌道式部署，采用滑觸線供電無需充電，實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷運行；采用擬人型設計，美觀、運行靈活且方便安裝。掛軌巡檢機器人克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，滿足室內場景智能化及無人值守的實際需求。

4、極寒地區(qū)巡檢機器人

極寒地區(qū)巡檢機器人IR-ET8040A可應用于氣溫低至-40°C極寒地區(qū)。機器人配置多種耐寒傳感器與部件，結合專用算法和應用軟件，滿足極寒環(huán)境下低溫續(xù)航時間、冰滑路面可靠行駛，檢測結果準確等要求，保證巡檢機器人在極寒地區(qū)的持續(xù)穩(wěn)定運行。該機器人為極寒地區(qū)變電站運維部門降本增效、提高巡檢質量、降低勞動強度和安全風險，提供全年自主運行的智能化巡檢方案。極寒地區(qū)巡檢機器人的性能和功能需要滿足極寒地區(qū)低溫場景需求，需具備更高的技術標準。2021年3月申昊科技參與《極寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》行業(yè)標準的編制，為極寒地區(qū)巡檢機器人確立了行業(yè)的標桿和發(fā)展方向。

5、開關室操作機器人

開關室操作機器人主要應用于變電站開關室，完成開關柜的應急分閘操作及常規(guī)倒閘操作任務。該產品具備自主導航、機械臂及作業(yè)末端精準定位、設備狀態(tài)智能識別、自主緊急分閘、旋鈕開關轉換、保護裝置按鍵操作和信息查看、手車搖進搖出等功能，能夠替代或輔助人工完成操作任務，大大減少工作人員的工作負擔，提高應急響應速度，保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全，減少電力事故的發(fā)生。

6、軌交線路巡檢機器人

軌交線路巡檢機器人采用自主行走運動平臺與高精度檢測系統(tǒng)相結合的組成方式，運行于鐵路線路中，有別于傳統(tǒng)的單項檢測及人工巡檢手段，機器人通過運用綜合型檢測技術、智能分析識別技術，發(fā)現(xiàn)缺陷及時分析報警，檢測內容涵蓋鋼軌、扣件、道床、隧道等檢測對象，實現(xiàn)有限時間內，單次巡檢效率最大化的目標，提高了巡檢效率。

7、列車車底檢測機器人

列車車底檢測機器人TVIS1000采用輪式運動平臺結合機械臂與視覺系統(tǒng)的組成方式，運行于車輛段檢修地溝中，代替人工完成列車日常維護工作中車底的檢測任務，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的任務重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢效率和質量，及時和全面地消除列車運行存在的安全隱患。

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