2023中國自動駕駛市場現(xiàn)狀及行業(yè)前景預測

• 黃文玉 2023年11月24日 來源：互聯(lián)網 佰騰網 人民日報 828 50
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自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網等技術協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉向操作。

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協(xié)同技術，推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網等技術協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀調研分析

據(jù)統(tǒng)計，我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來，這些汽車都將不同程度地配備自動駕駛功能。因此，可以樂觀地預測，我國自動駕駛汽車的市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內自動駕駛發(fā)展從地域上看，產業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段，跨界和整合是的產業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產業(yè)向好發(fā)展。

根據(jù)中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

隨著自動駕駛輔助技術的逐步成熟和智能車機的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發(fā)元年，中國智能汽車數(shù)量達15121萬輛，較去年翻了11倍。當前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網聯(lián)化的變革期。2021年是我國新基建在政策、新技術以及建設項目上持續(xù)高速發(fā)展的一年，國內出臺智慧交通基礎設施政策129例發(fā)布新技術180例，完成或在建項目374例。目前我國智能交通行業(yè)市場規(guī)模在逐年擴張，2021年市場規(guī)模為1917億元，增速達14.6%。

據(jù)統(tǒng)計，2022年全球自動駕駛汽車的出貨量為17.7百萬輛，較上年增長了6.4百萬輛，同比增長56.6%;滲透率達25.8%，增加了8.1個百分點。2021全球自動駕駛汽車出貨量中國占比43.3%,中國仍將是全球汽車工業(yè)的主要市場;美國占比12.6%。根據(jù)預測，到2025年L2級別及以上汽車的滲透率將達到45.1%，到2030年這一數(shù)字將翻倍達到82%，其中L4級別的汽車占比將達到11%，對應L0和L1級別的汽車占比將縮低于20%。2022年中國自動駕駛汽車的出貨量為7.4百萬輛，占全球出貨量的41.8%;較上年增長了3.6百萬輛，同比增長94.7%;滲透率達31.5%，增加了13.9個百分點。

自動駕駛專利申情況逐年上升，2022年上半年為1763項。自動駕駛離不開以人工智能為基礎的算法、算力和數(shù)據(jù)支撐。人工智能和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢，人工智能的發(fā)展經歷了三個階段即“智能計算”階段、“智能計算”階段、認知層次的智能化。人工智能專利申請量逐年上升，2022上半年為4263項。

2022年10月24日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在舉行的小鵬汽車科技日上表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場景輔助駕駛鋪設;2023-2025年，主要布局全場景輔助駕駛，2025年之后，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進發(fā)”。

2022年11月2日，工信部會同公安部組織起草的《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》正式發(fā)布。此次試點，針對的汽車是有條件自動駕駛車輛和高度自動駕駛車輛兩類。2022年12月22日，國內首個低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試認證在北京經開區(qū)舉行頒證儀式。2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)在內的2023年十大科技趨勢預測。2023年10月，全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路測試路段在蘇州投入使用。

自動駕駛，代表著未來出行生態(tài)，帶給人們許多期待。許多國家從政策法規(guī)、技術創(chuàng)新、基礎設施建設等方面，積極推進自動駕駛發(fā)展，各國企業(yè)也紛紛進入這一領域，加大研發(fā)力度。

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