已部署640輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛 2023車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

• 黃文玉 2023年8月17日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 560 31
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車(chē)路協(xié)同是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路

已部署640輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛 車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近日，據(jù)北京日?qǐng)?bào)消息，以自動(dòng)駕駛3.0建設(shè)為帶動(dòng)，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)累計(jì)完成200個(gè)路口數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，部署了640輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?700萬(wàn)公里，同時(shí)發(fā)布了全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng)。

車(chē)路協(xié)同是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

近些年來(lái)，為了促進(jìn)車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展，我國(guó)頒布了多項(xiàng)關(guān)于支持、鼓勵(lì)、規(guī)范車(chē)路協(xié)同行業(yè)的相關(guān)政策，如2022年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃的通知》加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)，開(kāi)展高速磁懸浮技術(shù)研究論證。

2020年4月，廣州南沙明珠灣內(nèi)的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)與智慧路燈結(jié)合，通過(guò)傳感器與“城市大腦”實(shí)現(xiàn)連結(jié)，建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)下的智慧城市車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，為未來(lái)之城的高效安全出行系統(tǒng)提供解決方案，實(shí)現(xiàn)招手就能搭乘無(wú)人駕駛出租車(chē)的設(shè)想。2020年9月，由百度Apollo支持建設(shè)的中國(guó)首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同的高速公路G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段正式通車(chē)。

2023年3月27日，阿里云、高德在京發(fā)布“車(chē)路協(xié)同導(dǎo)航與產(chǎn)業(yè)服務(wù)”解決方案，帶來(lái)融合感知、路網(wǎng)多級(jí)云控、數(shù)字孿生仿真、普惠車(chē)路協(xié)同等能力升級(jí)，讓智慧出行變得更普惠，年內(nèi)將在全國(guó)高速推廣。

車(chē)路協(xié)同相關(guān)政策法規(guī)及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

為了響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，各省市積極推動(dòng)車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展，發(fā)布了一系列政策推進(jìn)車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如《關(guān)于印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》的通知》、《關(guān)于印發(fā)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2019年-2022年)》的通知》等。

2022年1月，工業(yè)和信息化部正式批準(zhǔn)發(fā)布由百度牽頭編制的《基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》(YD/T3978-2021)通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);同期，中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(C-ITS)正式對(duì)外發(fā)布由百度牽頭編制的《車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》(T/ITS0180.1-2021)、《車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)》(T/ITS0180.2-2021)兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

車(chē)路協(xié)同系列標(biāo)準(zhǔn)提出了“人-車(chē)-路-云”深度融合的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，并規(guī)定了系統(tǒng)中車(chē)輛與車(chē)輛、路側(cè)設(shè)施與車(chē)輛、路側(cè)設(shè)施與云控、車(chē)輛與云控、云控與第三方平臺(tái)等各類對(duì)象之間的信息交互內(nèi)容，為構(gòu)建“人-車(chē)-路-云”深度融合與互聯(lián)互通的技術(shù)體系奠定了基礎(chǔ)。

《基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》(YD/T3978-2021)是國(guó)內(nèi)首個(gè)面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)路協(xié)同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)提出了協(xié)同感知、無(wú)信號(hào)燈交叉口協(xié)調(diào)通行、自動(dòng)駕駛車(chē)輛“脫困”、自主泊車(chē)等8個(gè)典型車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，并明確了V2I信息交互內(nèi)容和技術(shù)要求，可以為行業(yè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的測(cè)試驗(yàn)證和示范應(yīng)用提供參考。

《車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》(T/ITS0180.1-2021)《車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)》(T/ITS0180.2-2021)兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)則規(guī)定了車(chē)路協(xié)同路側(cè)智能設(shè)施與云控平臺(tái)、云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)、云控平臺(tái)與網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛之間的信息交互內(nèi)容和技術(shù)要求，可以有效解決車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)備接口和協(xié)議不統(tǒng)一的問(wèn)題，并為行業(yè)提供了云控平臺(tái)規(guī)?；逃梅?wù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以為城市道路、公路和封閉園區(qū)的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用服務(wù)提供指導(dǎo)。

目前發(fā)布的一系列標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在北京高等級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)落地應(yīng)用，有效支持示范區(qū)內(nèi)Robotaxi和其他自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行應(yīng)用示范和規(guī)模運(yùn)營(yíng);同時(shí)，該系列標(biāo)準(zhǔn)還為百度Apollo air系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證提供了關(guān)鍵支撐，在關(guān)閉自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)端感知的前提下，能夠僅依賴路側(cè)感知能力實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛閉環(huán)運(yùn)行。

百度在標(biāo)準(zhǔn)編制之初除了考慮服務(wù)自動(dòng)駕駛之外，還將標(biāo)準(zhǔn)如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務(wù)納入其中。在智能交通方面，借助于車(chē)路協(xié)同路側(cè)全量、高精度、實(shí)時(shí)感知定位能力，可以為數(shù)字孿生智能交通系統(tǒng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)源，構(gòu)建數(shù)字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優(yōu)化提供決策參考;通過(guò)“車(chē)路協(xié)同+智能信控”，還可以實(shí)現(xiàn)交叉口信號(hào)控制動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)，解決城市出行擁堵問(wèn)題，提升駕乘體驗(yàn)和出行效率。

在共享出行方面，云控平臺(tái)可以通過(guò)V2N的方式直接向車(chē)載智能終端或移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，如信號(hào)燈數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)或交通運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)，幫助駕駛員或行人實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰與碳中和。

這一系列標(biāo)準(zhǔn)從應(yīng)用場(chǎng)景、信息交互等技術(shù)維度，形成“人-車(chē)-路-云”閉環(huán)標(biāo)準(zhǔn)體系，同時(shí)兼容當(dāng)下，面向未來(lái)，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛各等級(jí)車(chē)輛提供全鏈路車(chē)路協(xié)同服務(wù)，并為智能交通和智慧城市提供數(shù)據(jù)服務(wù)和應(yīng)用支持，將支撐標(biāo)準(zhǔn)化的互聯(lián)互通平臺(tái)體系的構(gòu)建，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地，助力我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》要求，“十四五”期間要推動(dòng)一批自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)測(cè)試基地和先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)工程建設(shè);完善自動(dòng)化分揀設(shè)施、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人車(chē)和無(wú)人機(jī)配送;協(xié)同建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、船聯(lián)網(wǎng)，推動(dòng)車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用;推動(dòng)車(chē)路協(xié)同及自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)相關(guān)通信接口和協(xié)議統(tǒng)籌。

車(chē)路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)及規(guī)模預(yù)測(cè)

預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)智慧交通市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.6萬(wàn)億元。隨著車(chē)端、路端、云端智能布局持續(xù)完善，C端需求將被逐漸釋放，同時(shí)伴隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)機(jī)制的形成，產(chǎn)業(yè)鏈愈加成熟，智慧交通市場(chǎng)未來(lái)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。車(chē)路協(xié)同是智慧交通的根基之一，通過(guò)5G和C-V2X等技術(shù)，將道路、車(chē)輛以及相關(guān)交通要素進(jìn)行有效融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，對(duì)智慧交通建設(shè)起到至關(guān)重要的作用。

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  2023-2028年中國(guó)車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告

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