自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。
自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。
其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。
我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。
在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。
自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。
谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
根據(jù)中研普華出版的《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì)顯示分析：
第一節(jié) 2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)
但是伴隨著ADAS技術(shù)的不斷更新，預(yù)測(cè)全球L1-L5智能駕駛市場(chǎng)的滲透率會(huì)在接下來5年內(nèi)依靠ADAS市場(chǎng)的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進(jìn)入穩(wěn)速增長(zhǎng)期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場(chǎng)成熟期。
圖表：2017-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)量情況
數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理
2019年，中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)量約為3.95萬(wàn)輛。目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車還未商業(yè)化，大多僅處于試乘階段。
第二節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛用量及市場(chǎng)份額
數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量為12.13萬(wàn)輛，2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量為22.84萬(wàn)輛，同比增速20.89%。
圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量情況
數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理
第三節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛需求情況分析
根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2016年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量為12.9萬(wàn)輛，2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量為26.73萬(wàn)輛，同比增速為31.74%。
圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量情況
數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理
想要了解更多自動(dòng)駕駛行業(yè)具體分析，請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華出版的《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》
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