無人駕駛技術(shù)成為汽車發(fā)展的大趨勢 公路測試迫在眉睫

• 2017年12月29日 ZhouXun來源：科技日報(bào) 945 59
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  2018-2023年中國無人駕駛汽車行業(yè)競爭格局分析及發(fā)展前景預(yù)測報(bào)告

  無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制...

中國目前尚未出臺公共道路路測法規(guī)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試仍陷于封閉道路或園區(qū)，這使得我國大部分自動駕駛汽車都只是在低速園區(qū)、封閉路段做到了產(chǎn)品級落地，像機(jī)場擺渡、園區(qū)擺渡等。

近日，由中國汽車工程學(xué)會和豐田汽車公司聯(lián)合編著的《中國汽車技術(shù)發(fā)展報(bào)告(2017)》(2017年汽車紅皮書)在京發(fā)布。

在發(fā)布會上，業(yè)內(nèi)人士就智能網(wǎng)聯(lián)汽車細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)及我國今年標(biāo)志性進(jìn)展進(jìn)行了深入分析。

激光雷達(dá)不可或缺

如今，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車發(fā)展的一個大趨勢，目前業(yè)界已經(jīng)推出眾多無人駕駛的試驗(yàn)車輛?！白詣玉{駛在中國有著非常好的前景，作為其核心傳感器部件之一的車載激光雷達(dá)更是有著難以取代的地位?！敝袊嚬こ虒W(xué)會副秘書長公維潔表示，對于一輛高速行駛的汽車來說，對100—200米的障礙物的探測能力非常重要。

談及激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)的區(qū)別，公維潔表示，毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測得遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá))，無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，大不如激光雷達(dá)。

“但激光雷達(dá)也有著自己的缺點(diǎn)?！惫S潔指出，由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，這也意味著總成本會更高。此外，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測，而激光雷達(dá)這方面表現(xiàn)差強(qiáng)人意，霧霾也極有可能導(dǎo)致激光雷達(dá)失靈。

公維潔透露稱，對于如何破除車載激光雷達(dá)的缺點(diǎn)，世界范圍內(nèi)的研發(fā)仍處于起步階段?！拔覈瓉碓谲娛?、測繪方面研制激光雷達(dá)的企業(yè)，現(xiàn)在也漸漸向車載激光雷達(dá)方面傾斜。”她舉例稱，目前我國北科天繪的繪32線激光雷達(dá)R-Fans-32，采用自主研發(fā)的芯片及半導(dǎo)體工藝，激光發(fā)射和接收模塊的模型化和集成化，產(chǎn)品體積更小、功耗更低、更穩(wěn)定，克服了部分激光雷達(dá)過去的缺點(diǎn);禾賽科技Pandar40混合固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)化了光機(jī)系統(tǒng)，其中最小垂直角分辨率為0.33，能夠充分捕捉遠(yuǎn)處物體細(xì)節(jié)特征。據(jù)了解，禾賽科技已經(jīng)做出產(chǎn)品級、批量生產(chǎn)的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)，重量1.43kg，在200米范圍內(nèi)能達(dá)到40%反射率。

智能化生態(tài)鏈日趨完善

在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖進(jìn)行評估的過程中，公維潔指出了我國研發(fā)技術(shù)平臺方面的不足：國內(nèi)主流平臺雖具備軟件模塊二次開發(fā)應(yīng)用的能力，但獨(dú)立開發(fā)、更新維護(hù)的能力卻明顯不足;產(chǎn)品級設(shè)計(jì)及開發(fā)工具鏈仍掌握在國外企業(yè)手中。

目前，國內(nèi)行業(yè)企業(yè)聯(lián)合，正在努力補(bǔ)齊短板。如2017年4月百度實(shí)施的“阿波羅”計(jì)劃就造成了業(yè)界的轟動。

這一計(jì)劃不但擁有全球唯一開放、擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎，還有全球開放數(shù)據(jù)量第一、基于深度學(xué)習(xí)自動駕駛算法End-to-End，提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務(wù)，讓自動駕駛技術(shù)的研發(fā)更安全、更嚴(yán)謹(jǐn)、更高效。這是一個開放的平臺，可以幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。

“百度阿波羅平臺希望通過預(yù)約自動駕駛的開放性平臺，打造一個自動駕駛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！惫S潔贊賞道。

此外，阿里巴巴集團(tuán)也與上汽集團(tuán)合作打造了國內(nèi)首款互聯(lián)網(wǎng)汽車智能操作系統(tǒng)YunOS Auto，搭載在上汽的自主品牌榮威、名爵車型上?，F(xiàn)在，有越來越多的汽車企業(yè)正在參與到這一項(xiàng)目的合作研發(fā)中來。

2017年3月，YunOS正式發(fā)布YunOS Carware智能車載操作系統(tǒng)，可支持HUD、行車記錄儀和智能后視鏡等多種終端?；谠贫说臄?shù)據(jù)服務(wù)使YunOS Carware不再僅限于功能的滿足，開始思考和預(yù)判用戶的需求，主動幫助用戶完成任務(wù)。同時，系統(tǒng)會根據(jù)用戶屬性動態(tài)推薦合適的音樂、電臺節(jié)目或養(yǎng)車服務(wù)，也能夠通過攝像頭實(shí)時捕捉前方視野，并實(shí)時調(diào)整桌面顏色以匹配環(huán)境，達(dá)到后視鏡與環(huán)境高度融合的效果。

公路測試迫在眉睫

“目前在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化領(lǐng)域，我們更多是去跟隨、去追趕國外的腳步，但在網(wǎng)聯(lián)方面中國有著ICT(信息與通信技術(shù)相結(jié)合)領(lǐng)域方面技術(shù)的優(yōu)勢，還有著國內(nèi)信息安全帶來的自主可控優(yōu)勢，所以在網(wǎng)聯(lián)化方面中國未來是有可能實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的?！惫S潔說。

近年來，國內(nèi)各部委與企業(yè)也都對網(wǎng)聯(lián)化寄予厚望。如重慶近期將分三期建設(shè)首個全階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū);工信部日前也把智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動規(guī)劃(2018—2020年)》中的一項(xiàng)需要大力發(fā)展的智能產(chǎn)品。

然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在技術(shù)成果的落地量產(chǎn)在國內(nèi)仍面臨許多局限。

如中國目前尚未出臺公共道路路測法規(guī)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試仍陷于封閉道路或園區(qū)，這使得我國大部分自動駕駛汽車都只是在低速園區(qū)、封閉路段做到了產(chǎn)品級落地，像機(jī)場擺渡、園區(qū)擺渡等。而國際方面，通用公司已宣布將于2019年在一些人口密集的城市投放一系列自動駕駛出租車，據(jù)稱一輛自動駕駛出租車從出產(chǎn)到報(bào)廢前所產(chǎn)生的利潤總和會有數(shù)十萬美元。

“可以看出我們智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展在人工成本和技術(shù)上還是有一定差距的，如國內(nèi)沒有開放的公共道路的路試，但是美國已經(jīng)在公共道路上開展測試幾年了，所以我們也對政府相關(guān)公路道路測試方面的政策法規(guī)有著迫切的需求。”

在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃路線圖上，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)計(jì)2020年左右可實(shí)現(xiàn)CA級(有條件自動駕駛)智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)，HA級(高度自動駕駛)和FA(完全自動駕駛)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)計(jì)劃一般在2025年前后。

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