自動駕駛技術(shù)發(fā)展空間分析 中國公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南

• 劉明月 2023年10月9日 來源：交通運(yùn)輸部 784 47
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交通運(yùn)輸部發(fā)布的《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》(JTG/T?2430-2023，以下簡稱《指南》)將于2023年12月1日起施行。

中國公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南

交通運(yùn)輸部發(fā)布的《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》(JTG/T?2430-2023，以下簡稱《指南》)將于2023年12月1日起施行。

《指南》從更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動駕駛的需求出發(fā)，對公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍進(jìn)行研究和細(xì)化，共11章和2個附錄，分別是：1總則;2術(shù)語和符號;3基本規(guī)定;4自動駕駛云控平臺;5交通感知設(shè)施;6交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施;7通信設(shè)施;8定位設(shè)施;9路側(cè)計算設(shè)施;10供配電設(shè)施;11網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施;附錄A公路工程設(shè)施支持自動駕駛的典型應(yīng)用場景配置示例;附錄B典型車路通信應(yīng)用場景說明。主要內(nèi)容包括：

(一)指南基本原則：指南指出公路工程設(shè)施是為車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。在此原則下，指南對公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍提出技術(shù)要求，指導(dǎo)公路工程設(shè)施建設(shè)。

(二)公路工程設(shè)施支持自動駕駛的總體結(jié)構(gòu)：指南指出可以通過自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等聯(lián)合或單獨(dú)實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。建設(shè)這些公路工程設(shè)施時，同時需要考慮支持公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化和管控智能化的功能，并與既有交通安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施、管理設(shè)施等融合利用。

(三)公路工程設(shè)施支持自動駕駛的建設(shè)指導(dǎo)：為了實現(xiàn)支持自動駕駛的應(yīng)用場景，可以選擇不同的技術(shù)方案遴選配置指南所列公路工程設(shè)施中的相關(guān)設(shè)施，實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。

(四)自動駕駛云控平臺技術(shù)要求：指南主要針對路段云提出功能與性能要求，要求路段云完成交通信息的匯聚、分析、處理、計算、存儲、發(fā)布與交換，對公路工程設(shè)施支持自動駕駛的功能進(jìn)行統(tǒng)一管理，接收自動駕駛車輛傳送的信息，向自動駕駛車輛提供輔助信息。

(五)交通感知設(shè)施技術(shù)要求：對交通流檢測設(shè)施、交通事件檢測設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測設(shè)施和交通氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。針對自動駕駛對機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等交通參與者的識別和定位感知需求，提出交通參與者檢測設(shè)施技術(shù)要求。

(六)交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施技術(shù)要求：對交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號控制設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施和交通警示設(shè)施等提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。為了提高自動駕駛對交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、公路狀態(tài)等信息的辨識度，提出數(shù)字交通標(biāo)志標(biāo)線技術(shù)要求。

(七)通信設(shè)施技術(shù)要求：主要從滿足自動駕駛安全類和非安全類應(yīng)用場景的角度，對車路直連通信設(shè)施的功能、性能與布設(shè)提出了技術(shù)要求。

(八)定位設(shè)施技術(shù)要求：對高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施提出技術(shù)要求。對于高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施，公共位置服務(wù)能夠滿足應(yīng)用需求時，使用公共位置服務(wù);無公共位置服務(wù)或服務(wù)不能滿足應(yīng)用需求時，可按照功能和方案要求布設(shè)高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施。路側(cè)輔助定位設(shè)施，可采用基于無線通信技術(shù)或設(shè)置路側(cè)特征標(biāo)識物這兩種方案實現(xiàn)。

(九)路側(cè)計算設(shè)施技術(shù)要求：指南主要對布設(shè)在公路沿線，具備信息匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計算等功能的設(shè)施提出了基本的功能、性能與布設(shè)要求。

(十)供配電設(shè)施技術(shù)要求：指南要求公路工程設(shè)施支持自動駕駛時，應(yīng)為一級電力負(fù)荷并配備應(yīng)急電源，且電能質(zhì)量需要符合基本要求。

(十一)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施技術(shù)要求：指南主要從自動駕駛云控平臺與路側(cè)設(shè)施兩方面考慮網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求。自動駕駛云控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全等級不應(yīng)低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求》(GB/T 22239)中的第三級安全要求;路側(cè)設(shè)施不應(yīng)低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求》(GB/T 22239)中的第二級安全要求，并符合本指南路側(cè)設(shè)施安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò)、安全區(qū)域邊界、安全計算環(huán)境的技術(shù)要求。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

中研研究院出版的《2022-2027年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告》顯示

自動駕駛技術(shù)發(fā)展空間分析

公路工程設(shè)施支持自動駕駛建設(shè)不是一蹴而就的，《指南》在技術(shù)指標(biāo)確定的過程中，充分考慮了既有的公路工程設(shè)施實際情況，在公路工程設(shè)施支持自動駕駛總體技術(shù)框架下，對公路工程設(shè)施支持自動駕駛過程中的作用和影響進(jìn)行分析與研究，針對性提出支持自動駕駛時的功能要求、性能要求和布設(shè)要求。

考慮我國交通和環(huán)境特點(diǎn)，《指南》采用了“端-邊-云”相結(jié)合的技術(shù)架構(gòu)，建立了公路工程設(shè)施支持自動駕駛的技術(shù)體系。通過“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級、省(區(qū)域)級、部(全國)級管理平臺提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點(diǎn)，便于較快推廣應(yīng)用和相關(guān)建設(shè)的開展。

據(jù)了解，目前安途智駕、鵬電集團(tuán)和蘿卜運(yùn)力聯(lián)合體(蘿卜快跑)獲頒智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照，美團(tuán)、新石器、白犀牛也獲頒無人小車測試牌照。

我國在自動駕駛技術(shù)研發(fā)和落地應(yīng)用方面均位居世界前列，百度Apollo已跨越“無人化”分水嶺，正在積極推進(jìn)全無人自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營，已形成華北、華中、西南三大無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)?？梢钥吹?，我國自動駕駛已進(jìn)入從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該從國家層面進(jìn)一步加大政策創(chuàng)新的力度。

自動駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時，無需額外指令就能主動采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

汽車安全帶總成分為低端安全帶、中端安全帶、高端安全帶以及電機(jī)式安全帶，單個價值量分別為30、30~40、90~100以及400元，對應(yīng)的單車價值量分別為150元、250~300元、450~500、1500~2000元。隨著智能駕駛普及和政策對整車安全性要求更高，主被動可逆預(yù)緊式安全帶總成滲透率有望逐步提升。這意味著，高端安全帶和電機(jī)式安全帶將占比越來越高，單車價值相應(yīng)大幅提升。安信證券預(yù)計，2024年國內(nèi)安全帶的市場規(guī)模在271億左右。

自動駕駛技術(shù)在方向盤方面，更加適合高階智能駕駛要求的線控方向盤，單車價值為4000元，也遠(yuǎn)高于目前傳統(tǒng)方向盤。有券商認(rèn)為，2030年線控方向盤市場規(guī)模有望進(jìn)一步提升至239億元，22-30年復(fù)合增速達(dá)57%。

據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)40多個城市出臺了自動駕駛汽車道路測試和應(yīng)用相關(guān)的細(xì)則，開放的路測網(wǎng)絡(luò)不斷延展?？葱袠I(yè)應(yīng)用，除出行外，自動駕駛延伸到物流、采礦等多個場景，與實體經(jīng)濟(jì)融合，幫助制造業(yè)降本增效?？窗l(fā)展?jié)摿?，我國民用汽車保有量超過3億輛，智能化轉(zhuǎn)型需求可觀、前景可期。

我國的自動駕駛技術(shù)發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

自動駕駛技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面，我國仍有部分基礎(chǔ)技術(shù)及器件受制于人，還須處理好推進(jìn)應(yīng)用和強(qiáng)化底層技術(shù)研發(fā)的關(guān)系，以市場需求為牽引，整合力量協(xié)同開展聯(lián)合攻關(guān)。

中國自動駕駛技術(shù)行業(yè)的內(nèi)外部環(huán)境、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r、自動駕駛技術(shù)市場供需、競爭格局、標(biāo)桿企業(yè)、發(fā)展趨勢、機(jī)會風(fēng)險、發(fā)展策略與投資建議等進(jìn)行了分析。

自動駕駛技術(shù)市場潛在需求與潛在機(jī)會，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的自動駕駛技術(shù)市場情報信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時對政府部門也具有極大的參考價值。同時包含大量的數(shù)據(jù)、深入分析、專業(yè)方法和價值洞察，可以幫助您更好地了解自動駕駛技術(shù)行業(yè)的趨勢、風(fēng)險和機(jī)遇。

據(jù)了解，該行業(yè)發(fā)展空間極大，未來自動駕駛技術(shù)市場現(xiàn)狀如何呢?請查看，中研研究院出版的《2022-2027年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告》。

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